注射成型机制造技术

本发明专利技术提供一种注射成型机，其应对喷嘴接触压力的变动。本发明专利技术的注射成型机具备：注射装置，向模具装置内注射成型材料；移动装置，使所述注射装置相对于所述模具装置进退；及控制器，控制所述移动装置，所述移动装置具备：液压泵；驱动源，使所述液压泵工作；液压驱动器，包括通过从所述液压泵供给的工作液的液压来产生喷嘴接触压力的压力室；及控制阀，控制所述工作液在所述压力室与所述液压泵之间的流动，设置有检测所述喷嘴接触压力的压力检测器，所述控制器在通过所述控制阀限制所述工作液从所述压力室向所述液压泵的流动的状态下，通过所述压力检测器监视所述喷嘴接触压力。

【技术实现步骤摘要】
本申请主张基于2015年1月23日申请的日本专利申请第2015-011700号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
注射成型机具有包括向模具装置内注射成型材料的喷嘴的注射装置、使注射装置相对于模具装置进退的移动装置及控制移动装置的控制器等。移动装置通过将注射装置的喷嘴按压到模具装置，从而抑制成型材料从喷嘴与模具装置之间泄漏。将注射装置的喷嘴按压到模具装置的压力称为喷嘴接触压力。移动装置具有：液压泵；驱动源，使液压泵工作；液压驱动器，包括通过从液压泵供给的工作液的液压来产生喷嘴接触压力的压力室；及控制阀，控制压力室与液压泵之间的工作液的流动(例如参考专利文献1)。控制器通过控制阀限制工作液从压力室向液压泵的流动，从而在使驱动源处于停止状态之后保持喷嘴接触压力。专利文献1：日本特开2006-62244号公报以往，在通过控制阀限制工作液从压力室向液压泵的流动的状态下，喷嘴接触压力有时会变动。喷嘴接触压力的变动例如起因于注射成型机或模具装置的温度变动、振动等。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种应对喷嘴接触压力的变动的注射成型机。为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式提供如下注射成型机：所述注射成型机具备：注射装置，向模具装置内注射成型材料；移动装置，使所述注射装置相对于所述模具装置进退；及控制器，控制所述移动装置，所述移动装置具备：液压泵；驱动源，使所述液压泵工作；液压驱动器，包括通过从所述液压泵供给的工作液的液压来产生喷嘴接触压力的压力室；及控制阀，控制所述工作液在所述压力室与所述液压泵之间的流动，设置有检测所述喷嘴接触压力的压力检测器，所述控制器在通过所述控制阀限制所述工作液从所述压力室向所述液压泵的流动的状态下，通过所述压力检测器监视所述喷嘴接触压力。专利技术效果根据本专利技术的一方式，提供一种应对喷嘴接触压力的变动的注射成型机。附图说明图1为表示本专利技术的一实施方式的注射成型机的图。图2为表示本专利技术的一实施方式的控制器的处理的流程图。图3为表示本专利技术的一实施方式的控制器的其他处理的流程图。标号说明30-模具装置，32-定模，33-动模，34-型腔空间，40-注射装置，41-缸体，42-喷嘴，60-移动装置，61-液压泵，62-马达，63-液压缸，71-电磁切换阀，72-第1压力检测器，73-第2压力检测器，C1-液压缸的前室，C2-液压缸的后室，90-控制器。具体实施方式以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式进行说明，在各附图中对相同或相应的结构标注相同或相应的标号以省略说明。图1为表示本专利技术的一实施方式的注射成型机的图。图1所示的注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50、移动装置60及控制器90等。首先，对合模装置10进行说明。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中为右方向)作为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中为左方向)作为后方来说明。合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。固定压板12固定于框架Fr。固定压板12中与可动压板13对置的面上安装有定模32。可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。可动压板13中与固定压板12对置的面上安装有动模33。通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由定模32与动模33构成模具装置30。后压板15与固定压板12隔着间隔而连结，且以在模开闭方向上移动自如的方式载置于框架Fr。另外，后压板15可以沿着铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17通用。另外，在本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，后压板15相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以是后压板15固定于框架Fr，固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。连接杆16隔着间隔连结固定压板12与后压板15。可以使用多根连接杆16。各连接杆16与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。至少在1根连接杆16上设有合模力检测器18。合模力检测器18可以是应变仪式，通过检测连接杆16的变形来检测合模力。另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，且其安装位置也不限定于连接杆16。肘节机构20配置于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。其中一个连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一个连杆20c摆动自如地安装于后压板15。这些连杆20b、20c通过销等被连结成伸缩自如。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c进行伸缩，由此使可动压板13相对于后压板15进退。合模马达21安装于后压板15，通过使十字头20a进退来使可动压板13进退。在合模马达21与十字头20a之间设有通过将合模马达21的旋转运动转换成直线运动以传递到十字头20a的运动转换机构25。运动转换机构25例如由滚珠丝杠机构构成。合模装置10的动作通过控制器90而被控制。控制器90控制闭模工序、合模工序及开模工序等。在闭模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13前进，由此使动模33与定模32接触。在合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来产生合模力。合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间34，且液态的成型材料被填充到型腔空间34内。型腔空间34内的成型材料经过固化而成为成型品。在开模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13后退，由此使动模33与定模32分离。另外，本实施方式的合模装置10作为驱动源具有合模马达21，但也可以具有液压缸，以代替合模马达21。并且，合模装置10具有模开闭用的线性马达，也可以具有合模用的电磁铁。接着，对顶出装置50进行说明。在顶出装置50的说明中，与合模装置10的说明相同，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中为右方向)作为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中为左方向)作为后方来说明。顶出装置50在开模之后从模具装置30顶出成型品。顶出装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，具备：注射装置，向模具装置内注射成型材料；移动装置，使所述注射装置相对于所述模具装置进退；及控制器，控制所述移动装置，所述移动装置具备：液压泵；驱动源，使所述液压泵工作；液压驱动器，包括通过从所述液压泵供给的工作液的液压来产生喷嘴接触压力的压力室；及控制阀，控制所述工作液在所述压力室与所述液压泵之间的流动，设置有检测所述喷嘴接触压力的压力检测器，所述控制器在通过所述控制阀限制所述工作液从所述压力室向所述液压泵的流动的状态下，通过所述压力检测器监视所述喷嘴接触压力。

【技术特征摘要】
2015.01.23 JP 2015-0117001.一种注射成型机，具备：
注射装置，向模具装置内注射成型材料；
移动装置，使所述注射装置相对于所述模具装置进退；及
控制器，控制所述移动装置，
所述移动装置具备：液压泵；驱动源，使所述液压泵工作；液压驱动器，
包括通过从所述液压泵供给的工作液的液压来产生喷嘴接触压力的压力室；及
控制阀，控制所述工作液在所述压力室与所述液压泵之间的流动，
设置有检测所述喷嘴接触压力的压力检测器，
所述控制器在通过所述控制阀限制所述工作液从所述压力室向所述液压泵
的流动的状态下，通过所述压力检测器监视所述喷嘴接触压力。
2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，
所述控制器当在所述监视过程中探测到所述喷嘴接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口宏，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP