注射成型机制造技术

本发明专利技术提供一种可辅助调整轴向力的平衡的注射成型机。本发明专利技术的注射成型机具备：多个连接杆，与合模力对应地延伸；及控制器，控制所述连接杆的轴向力，所述控制器根据改变所述轴向力的操作量，计算所述轴向力。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2015年3月27日于日本申请的日本专利申请第2015-067681号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置。合模装置具有与合模力对应地延伸的多个连接杆(例如参考专利文献1)。合模力分散地施加于多个连接杆，从而连接杆进行延伸。将克服连接杆的延伸的力称作轴向力。多个连接杆的有效长度存在差异时，在有效长度较短的连接杆与有效长度较长的连接杆之间产生轴向力之差。在此，连接杆的有效长度是指通过连接杆连结的部件彼此的间隔，例如在合模力不发挥作用的状态下测量。通过调整连接杆的有效长度，能够调整轴向力的平衡。专利文献1：日本特开2004-249637号公报若调整一个连接杆的有效长度，则合模力的分散状态发生变化，所有连接杆的轴向力可能发生变化。因此，以轴向力的平衡成为目标的平衡的方式设定各连接杆的有效长度比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种可辅助调整轴向力的平衡的注射成型机。为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式，提供一种注射成型机，其具备：多个连接杆，与合模力对应地延伸；及控制器，控制所述连接杆的轴向力，所述控制器根据改变所述轴向力的操作量，计算所述轴向力。专利技术效果根据本专利技术的一方式，提供一种可辅助调整轴向力的平衡的注射成型机。附图说明图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图3为表示一实施方式的注射成型机的连接杆的位置关系的图，且为从可动压板侧观察固定压板的图。图4为表示一实施方式的注射成型机的操作画面的图。图5为表示一实施方式的控制器的图。图6为表示一实施方式的控制器的轴向力推测部的图。图中：10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，16-连接杆，22-轴向力检测器，23-温度调节器，24-温度检测器，30-模具装置，32-定模，33-动模，70-操作装置，80-显示装置，82-轴向力平衡显示部，83-水平轴向力平衡显示部，83a-设定值显示部，83b-实际值显示部，84-铅垂轴向力平衡显示部，84a-设定值显示部，84b-实际值显示部，90-控制器，101-轴向力设定部，102-轴向力测量部，103-非干扰运算部，104-温度设定部，105-温度测量部，106-调温指令部，107-轴向力推测部，108-轴向力运算部，109-运算校正部。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明，在各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。注射成型机具有框架Fr、合模装置10、操作装置70、显示装置80及控制器90等。控制器90具有CPU(Central Processing Unit)91及存储器等存储介质92。控制器90通过使CPU91执行存储于存储介质92的程序来控制合模装置10、操作装置70及显示装置80等。合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20及合模马达21。以下，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1、图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1、图2中为左方向)设为后方来进行说明。固定压板12固定于框架Fr。固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。可动压板13沿铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。可动压板13的与固定压板12对置的面上安装有动模33。通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由定模32及动模33构成模具装置30。后压板15隔着间隔与固定压板12连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，后压板15也可以沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17通用。另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，且后压板15相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以为后压板15固定于框架Fr，且固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。连接杆16隔着间隔连结固定压板12与后压板15。可以使用多个连接杆16。各连接杆16与模开闭方向平行，且与合模力对应地延伸。肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。其中一方的连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一方的连杆20c摆动自如地安装于后压板15。这些连杆20b、20c通过销等被连结成伸缩自如。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。合模马达21安装于后压板15，并通过使十字头20a进退来使可动压板13进退。合模马达21与十字头20a之间设有将合模马达21的旋转运动转换为直线运动而传递至十字头20a的运动转换机构。运动转换机构例如由滚珠丝杠机构构成。合模装置10的动作通过控制器90来控制。控制器90控制闭模工序、合模工序及开模工序等。闭模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13前进，从而使动模33与定模32接触。合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来产生合模力。合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间，型腔空间中填充有液态的成型材料。型腔空间内的成型材料被固化而成为成型品。开模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13后退，从而使动模33与定模32分离。另外，本实施方式的合模装置10中，作为使可动压板13移动的驱动源而具有合模马达21，但可以代替合模马达21而具有液压缸。并且，合模装置10可以具有模开闭用的线性马达，也可以具有合模用的电磁铁。图3为表示一实施方式的注射成型机的连接杆的位置关系的图，且为从可动压板侧观察固定压板的图。注射成型机具有4个连接杆16。从模开闭方向观察时，4个连接杆16以水平线L1为中心上下对称地配设，且以铅垂线L2为中心左右对称地配设。将比水平线L1更靠上侧称作顶侧，将比水平线L1更靠下侧称作底侧。并且，将比铅垂线L2更靠操作装置70侧称作操作侧，将比铅垂线L2更靠操作装置70的相反侧称作操作侧相反侧。合模力分散地施加于4个连接杆16，从而各连接杆16进行延伸。将克服各连接杆16延伸的力称作轴向力。4个连接杆16的有效长度有差异时，在有效长度较短的连接杆16与有效长度较长的连接杆16之间产生轴向力之差。在此，连接杆16的有效长度是指通过连接杆16连结的固定压板12与后压板15之间的间隔，例如在合模力不发挥作用的状态下测量。通过调整连接杆16的有效长度，能够调整轴向力的平衡。轴向力的平衡例如在合模时以定模32与动模33的表面压力成为目标分布的方式设定。目标分布可以为均匀分布及不均匀分布的任一方，可以根据情况设定。能够减少成型不良。由于连接杆16由金属材料形成，因此连接杆16的有效长度根据连接杆16的温度而发生变化。连接杆16的温度越高，连接杆16的有效长度越长。通过调节连接杆16的温度，能够调整连接杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，其具备：多个连接杆，与合模力对应地延伸；及控制器，控制所述连接杆的轴向力，所述控制器根据改变所述轴向力的操作量，计算所述轴向力。

【技术特征摘要】
2015.03.27 JP 2015-0676811.一种注射成型机，其具备：多个连接杆，与合模力对应地延伸；及控制器，控制所述连接杆的轴向力，所述控制器根据改变所述轴向力的操作量，计算所述轴向力。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，所述控制器根据所述操作量，计算所述轴向力的当前值。3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，所述控制器根据所述轴向力的计算值，计算所述操作量的设定值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的注射成型机，其中，所述控制器根据所述轴向力的实际值，校正所述轴向力的计算值。5.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成型机，其中，所述控制器根据所述操作量，计算所...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田洋，阿部昌博，森江孝明，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP