一种射出成型产品自动装箱换箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种射出成型产品自动装箱换箱装置，其特征在于：其包括机架本体，所述机架本体前端设有若干个料箱；所述机架本体后端设有三轴可控行程机构，所述三轴可控行程机构包括X轴臂部、Y轴臂部以及Z轴臂部，所述X轴臂部的端部设有料箱承载端，所述X轴臂部的一端活动连接所述Y轴臂部，所述Y轴臂部的底部活动连接所述Z轴臂部。本实用新型专利技术通过设置三轴可控行程机构及若干个料箱，该装置接前设备产品，通过X/Y换位使产品能均匀的落在料箱内，接料高度可调；采用全封闭式三轴模组，避免有碎料进入臂部的导轨。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备的
，具体涉及一种射出成型产品自动装箱换箱装置。
技术介绍
在注塑成型机中，在机械手上的治具用以吸附成型制品，成型产品经机械手吸附后一般进行装箱，而传统的注塑产品质检及计算分离装箱是采用人工操作，工作过程无形中就增加了工作程序，人工操作效率低下，无法机械化、自动化并持续对产品进行收集装箱，产品收装工序较多，生产效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种自射出成型产品自动装箱换箱装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种射出成型产品自动装箱换箱装置，其特征在于：其包括机架本体，所述机架本体前端设有若干个料箱；所述机架本体后端设有三轴可控行程机构，所述三轴可控行程机构包括X轴臂部、Y轴臂部以及Z轴臂部，所述X轴臂部的端部设有料箱承载端，所述X轴臂部的一端活动连接所述Y轴臂部，所述Y轴臂部的底部活动连接所述Z轴臂部。所述Z轴臂部设有承载滑块，所述承载滑块设有与Z轴臂部滑轨活动连接的竖直部，以及与Y轴臂部固定连接的水平承载部，所述Y轴臂部设置在水平承载部上。所述水平承载部内侧设有导轨，所述X轴臂部的底部与Y轴臂部的滑块活动连接，所述X轴臂部的端部与导轨活动连接。若干个所述料箱并列两排垂直设置在三轴可控行程机构前端，上下两个料箱之间设有间隙，所述料箱承载端的垂直厚度小于上下两个料箱之间的间隙。所述料箱承载端为十字形结构，所述十字形结构的四周分别设有四个挡板，所述四个挡板形成用于承载料箱的方形区域。所述十字形结构的一端与X轴臂部的滑块连接。所述料箱设有良品料箱与不良品料箱。所述机架本体后部设有安全罩，所述三轴可控行程机构设置在安全罩内。所述的射出成型产品自动装箱换箱装置还设有PLC控制器以及控制屏，所述控制屏设置在所述机架本体的前方顶部。本技术的优点在于：本技术通过设置三轴可控行程机构及若干个料箱，该装置接前设备产品，通过X/Y换位使产品能均匀的落在料箱内，接料高度可调；采用全封闭式三轴模组，避免有碎料进入臂部的导轨。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的射出成型产品自动装箱换箱装置整体结构示意图；图2为本实施例的射出成型产品自动装箱换箱装置的三轴可控行程机构结构示意图一；图3为本实施例的射出成型产品自动装箱换箱装置的三轴可控行程机构结构示意图二；图4为本实施例的射出成型产品自动装箱换箱装置的承载滑块结构示意图。图中：1.机架本体，11料箱，12安全罩，13控制屏，2三轴可控行程机构，21X轴臂部，22Y轴臂部，23Z轴臂部，231承载滑块，232竖直部，233水平承载部，234导轨，24料箱承载端，241挡板。具体实施方式实施例，参见图1～图4，本实施例提供的射出成型产品自动装箱换箱装置，其包括机架本体1，所述机架本体1前端设有若干个料箱11；所述机架本体1后端设有三轴可控行程机构2，所述三轴可控行程机构2包括X轴臂部21、Y轴臂部22以及Z轴臂部23，所述X轴臂部21的端部设有料箱承载端24，所述X轴臂部21的一端活动连接所述Y轴臂部22，所述Y轴臂部22的底部活动连接所述Z轴臂部23。所述Z轴臂部23设有承载滑块231，所述承载滑块231设有与Z轴臂部23滑轨活动连接的竖直部232，以及与Y轴臂部22固定连接的水平承载部233，所述Y轴臂部22设置在水平承载部233上。所述水平承载部233内侧设有导轨234，所述X轴臂部21的底部与Y轴臂部22的滑块活动连接，所述X轴臂部21的端部与导轨234活动连接。若干个所述料箱11并列两排垂直设置在三轴可控行程机构2前端，上下两个料箱11之间设有间隙，所述料箱承载端24的垂直厚度小于上下两个料箱11之间的间隙。所述料箱承载端24为十字形结构，所述十字形结构的四周分别设有四个挡板241，所述四个挡板241形成用于承载料箱11的方形区域。所述十字形结构的一端与X轴臂部21的滑块连接。所述料箱11设有良品料箱11与不良品料箱11。所述机架本体1后部设有安全罩12，所述三轴可控行程机构2设置在安全罩12内。所述的射出成型产品自动装箱换箱装置还设有PLC控制器以及控制屏13，所述控制屏13设置在所述机架本体1的前方顶部。本技术的工作原理：接料箱满料信号后三轴可控行程机构的Y轴臂部Z轴臂部同时移动到目标位置，移动到目标位置后，X轴臂部往前将料箱送到位，Z轴臂部往下到空位后，X轴臂部退出，取料机械手到达空箱位置取空箱，各轴动作回到接料位，换箱后按下换箱确认按钮，本装置记忆空箱位置，可任意位置换箱，设有一个料箱为不良品箱，前机器发出不良品信号时，机器自动换不良品箱来接料，连接3模然后继续换原来的箱接料直到达到设定数量自动换箱，本
机采用PLC集中控制，配触摸屏参数可方便设定。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于射出成型产品自动装箱换箱装置，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种射出成型产品自动装箱换箱装置，其特征在于：其包括机架本体，所述机架本体前端设有若干个料箱；所述机架本体后端设有三轴可控行程机构，所述三轴可控行程机构包括X轴臂部、Y轴臂部以及Z轴臂部，所述X轴臂部的端部设有料箱承载端，所述X轴臂部的一端活动连接所述Y轴臂部，所述Y轴臂部的底部活动连接所述Z轴臂部。

【技术特征摘要】
1.一种射出成型产品自动装箱换箱装置，其特征在于：其包括机架本体，所述机架本体前端设有若干个料箱；所述机架本体后端设有三轴可控行程机构，所述三轴可控行程机构包括X轴臂部、Y轴臂部以及Z轴臂部，所述X轴臂部的端部设有料箱承载端，所述X轴臂部的一端活动连接所述Y轴臂部，所述Y轴臂部的底部活动连接所述Z轴臂部。2.根据权利要求1所述的射出成型产品自动装箱换箱装置，其特征在于：所述Z轴臂部设有承载滑块，所述承载滑块设有与Z轴臂部滑轨活动连接的竖直部，以及与Y轴臂部固定连接的水平承载部，所述Y轴臂部设置在水平承载部上。3.根据权利要求2所述的射出成型产品自动装箱换箱装置，其特征在于：所述水平承载部内侧设有导轨，所述X轴臂部的底部与Y轴臂部的滑块活动连接，所述X轴臂部的端部与导轨活动连接。4.根据权利要求1所述的射出成型产品自动装箱换箱装置，其特征在于：若干个所述料箱并列两...

【专利技术属性】
技术研发人员：林水生，
申请(专利权)人：东莞荣成塑胶五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44