卡托自动化生产设备制造技术

本发明专利技术提供了一种卡托自动化生产设备，包括卡托半成品送料装置，用于定位卡托半成品和调整所述卡托半成品姿态，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于将驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；卡托成品取料装置，其包括用于夹持卡托的卡托夹持机构、用于夹持具有横向部和纵向部的十字型水口的水口夹持机构，所述卡托夹持机构和所述水口夹持机构间隔设置。

Cato automated production equipment

The invention provides a Kato automatic production equipment, including a Kato semi-finished product feeding device for positioning the Kato semi-finished product and adjusting the attitude of the Kato semi-finished product. The Kato semi-finished product feeding device comprises a vibrating disk assembly for discharging the Kato semi-finished product in a preset manner and a vibrating disk assembly for conveying the discharge of the Kato semi-finished product. A conveying mechanism for a cartridge semi-finished product, a storage plate for storing a cartridge semi-finished product on the conveying mechanism, the conveying mechanism between the vibrating disk assembly and the storage plate, and a feeding device comprising a reclaiming mechanism for grabbing the cartridge semi-finished product on the storage plate and a reclaiming mechanism for driving the reclaiming mechanism to rotate. The driving mechanism is connected with the moving transmission mechanism; the reclaiming mechanism is connected with the reclaiming mechanism; the reclaiming device for the finished product of the clipper comprises a clipper clamping mechanism for clamping the clipper, a nozzle clamping mechanism for clamping a cross-shaped nozzle with a transverse part and a longitudinal part, the clipper clamping mechanism and an interval setting of the nozzle clamping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
卡托自动化生产设备
本专利技术属于卡托生产
，尤其涉及一种卡托自动化生产设备。
技术介绍
随着智能手机整机技术的发展，为了使得手机尽可能地小型化，越来越多的智能手机采用了不可拆卸式后盖的设计，这种手机通常需要在其边框上设置一个用于放置SIM卡的缺口，并借助卡托将SIM卡或手机存储卡通过该缺口插入机身。现有的卡托主要由卡片限位板、卡片承载板和卡托门板组成，卡片承载板和限位板可通过板材冲压、塑胶注塑或者MIM(即金属注射)成型。由于卡片限位板和卡片门板的尺寸和结构需要根据对应的手机设置，为了防止手机的内部结构设计泄密，通常情况下手机制造商会预先定制好卡片限位板和卡片承载板的组合件，然后将组合件发给外部供应商进一步加工成成品，即外部供应商通过在组合件外侧注塑出卡托门板以形成完整的卡托，通过这种方式与外部供应商协同作业以提高整个手机生产链的效率。由于手机制造商已经预制好对应的卡托半成品(即卡片限位板和卡片承载板的组合件)，因此供应商一般只能通过植入注塑的方式生产出卡托成品。现有的植入注塑一般是通过人工将卡托半成品放入模具的方式进行，人工将半成品放入模具时容易出现半成品漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会增加不良率，提高制造成本，而且人工将半成品放入模具还存在效率低，无法持续作业等问题。由于卡托半成品体积不大而且厚度较薄，便于多个间隔排列，为了尽可能提高生产效率，通常情况下模具(下半模)上开设有多个用于放置卡托半成品的放置腔，这样注塑机便能通过模具一次性生产出多个卡托，模具一次注塑加工产出的卡托越多，通过人工的方式将卡托半成品放入模具的时间也就越长，这样注塑机等待注塑的时间间隔也就越长，不利于提高产品的生产效率。在注塑卡托门板时，为了使液态材料从模具热嘴流入卡托门板的成型位置，通常设有供液态材料流过的流道，所以在卡托门板注塑完成后，形成卡托的同时，流道内还会形成胶料残留，即水口。另外，现有的模具能够通过设置切刀，或者顶出装置，或者牛角结构实现产品与水口在模具内部分离，这样可以避免人工剪切水口的问题。但是，卡托和水口分离后，卡托和水口需要单独取料，卡托和水口的数量多、体积小，采用人工取料效率低，而且很容易出现漏取的情况，导致下一次合模时，模具的型腔与已经硬化的卡托或者水口抵压，致使模具损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卡托自动化生产设备，以解决现有技术中存在的卡托生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种卡托自动化生产设备，包括：卡托半成品送料装置，用于对卡托半成品进行摆盘和定位，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；注塑机和模具，用于在卡托半成品的一端注塑出卡托门板以形成卡托成品，同时形成水口；卡托成品取料装置，其包括用于夹持卡托的卡托夹持机构、用于夹持水口的水口夹持机构，所述卡托夹持机构和所述水口夹持机构间隔设置。进一步地，所述卡托自动化生产设备还包括用于接收所述输送机构送出的卡托半成品的中转机构；所述振盘组件包括第一振盘和第二振盘；所述输送机构包括与所述第一振盘连接的第一输送通道和与所述第二振盘连接的第二输送通道；所述中转机构包括用于从所述第一输送通道承接卡托半成品的第一中转组件以及用于从所述第二输送通道承接卡托半成品的第二中转组件；所述存料盘上开设有用于存放所述第一中转组件中的卡托半成品的多个第一料槽和用于存放所述第二中转组件中的卡托半成品的多个第二料槽。进一步地，所述第一料槽与所述第二料槽沿所述存料盘长度方向的轴线对称设置，所述模具内开设有多个卡托半成品放置腔，多个所述第一料槽和第二料槽与多个所述卡托半成品放置腔一一对应设置。进一步地，所述卡托自动化生产设备还包括用于同时定位所述存料盘上的多个所述卡托半成品的定位机构，所述定位机构包括用于定位所述存料盘上的多个所述卡托半成品的定位突起、用于定位所述存料盘的第一定位结构和使所述定位突起和所述第一定位结构升降的定位驱动件。进一步地，所述第一中转组件包括用于接收所述第一输送通道的卡托半成品的滑动板、用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动件和用于将所述滑动板上的卡托半成品推入所述存料盘的第一推送组件，所述滑动板位于所述第一推送组件和所述存料盘之间，所述滑动板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第一凹槽，多个所述第一凹槽分别与多个所述第一料槽一一对应对齐设置。进一步地，所述第一推送组件包括第一安装板、第二驱动件和第一推板，所述第二驱动件和所述第一推板均设置在所述第一安装板上，所述第二驱动件与所述第一推板连接，所述第一推板上形成有多个第一顶出板，多个所述第一顶出板分别与多个所述第一凹槽一一对应对齐设置。进一步地，所述第二中转组件包括第三驱动件、与所述第三驱动件连接的第二安装板、用于接收所述第二输送通道的卡托半成品且固定设置在所述第二安装板上的固定板和用于将所述固定板上的卡托半成品推入所述存料盘的第二推送组件，所述固定板位于所述第二推送组件和所述存料盘之间，所述固定板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第二凹槽，多个所述第二凹槽分别与多个所述第二料槽一一对应对齐设置；所述第二推送组件包括第四驱动件和第二推板，所述第四驱动件与第二推板连接，所述第二推板上形成有多个第二顶出板，多个第二顶出板分别与多个所述第二凹槽一一对应对齐设置。进一步地，所述取料机构包括吸盘、连接组件和气源；所述吸盘通过所述连接组件与所述传动机构连接，所述吸盘上形成有用于吸取卡托半成品的多个吸槽，多个所述吸槽与存料盘上的多个所述第一料槽和多个所述第二料槽一一对应设置，各所述吸槽中均形成有第一气孔，所述气源、所述吸盘的第一气孔和所述吸槽依次连通。进一步地，所述卡托夹持机构包括第一夹爪气缸以及由所述第一夹爪气缸控制的一对卡托夹爪，两所述卡托夹爪的相对侧开设有两用于夹取卡托的夹槽，两所述夹槽相对设置，两个所述卡托夹爪之间还设有用于与所述卡托抵接的弹性件。进一步地，所述水口夹持机构包括第二夹爪气缸和用于夹持具有横向部和纵向部的十字型的一对水口夹爪，两个所述水口夹爪的相对侧分别开设有卡槽，每个所述水口夹爪包括相连接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板共同形成用于避让所述纵向部的避让槽，所述第二板的边缘处开设有用于避让所述横向部的通槽，所述避让槽和所述通槽共同形成所述卡槽。本专利技术提供的卡托自动化生产设备的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术卡托自动化生产设备通过卡托半成品送料装置自动调整卡托半成品的姿态，然后通过输送机构和中转机构将多个卡托半成品放入存料盘中，最后对存料盘上的多个卡托半成品进行精确的定位，为送入模具中注塑做准备，通过机械自动化送料以替代人工送料，大大提高了卡托的生产效率的同时还降低了成本；采用取料机构和传动结构来对卡托进行取料并上料到注塑模具中，取料机构的吸盘一次性能够抓取卡托半成品送料装置的存料盘上的多个卡托半成品，与人工一个个上料相比，大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡托自动化生产设备，其特征在于，包括：卡托半成品送料装置，用于对卡托半成品进行摆盘和定位，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；注塑机和模具，用于在卡托半成品的一端注塑出卡托门板以形成卡托成品，同时形成水口；卡托成品取料装置，其包括用于夹持卡托的卡托夹持机构、用于夹持水口的水口夹持机构，所述卡托夹持机构和所述水口夹持机构间隔设置。

【技术特征摘要】
1.一种卡托自动化生产设备，其特征在于，包括：卡托半成品送料装置，用于对卡托半成品进行摆盘和定位，所述卡托半成品送料装置包括用于使卡托半成品以预设姿态排出的振盘组件、用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品的输送机构、用于存放所述输送机构上的卡托半成品的存料盘，所述输送机构位于所述振盘组件和所述存料盘之间；上料装置，其包括用于抓取所述存料盘上的卡托半成品的取料机构和用于驱动所述取料机构旋转和移动的传动机构；所述传动机构和所述取料机构连接；注塑机和模具，用于在卡托半成品的一端注塑出卡托门板以形成卡托成品，同时形成水口；卡托成品取料装置，其包括用于夹持卡托的卡托夹持机构、用于夹持水口的水口夹持机构，所述卡托夹持机构和所述水口夹持机构间隔设置。2.如权利要求1所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述卡托自动化生产设备还包括用于接收所述输送机构送出的卡托半成品的中转机构；所述振盘组件包括第一振盘和第二振盘；所述输送机构包括与所述第一振盘连接的第一输送通道和与所述第二振盘连接的第二输送通道；所述中转机构包括用于从所述第一输送通道承接卡托半成品的第一中转组件以及用于从所述第二输送通道承接卡托半成品的第二中转组件；所述存料盘上开设有用于存放所述第一中转组件中的卡托半成品的多个第一料槽和用于存放所述第二中转组件中的卡托半成品的多个第二料槽。3.如权利要求2所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述第一料槽与所述第二料槽沿所述存料盘长度方向的轴线对称设置，所述模具内开设有多个卡托半成品放置腔，多个所述第一料槽和第二料槽与多个所述卡托半成品放置腔一一对应设置。4.如权利要求1至3任一项所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述卡托自动化生产设备还包括用于同时定位所述存料盘上的多个所述卡托半成品的定位机构，所述定位机构包括用于定位所述存料盘上的多个所述卡托半成品的定位突起、用于定位所述存料盘的第一定位结构和使所述定位突起和所述第一定位结构升降的定位驱动件。5.如权利要求4所述的卡托自动化生产设备，其特征在于：所述第一中转组件包括用于接收所述第一输送通道的卡托半成品的滑动板、用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动件和用于将所述滑动板上的卡托半成品推入所述存料盘的第一推送组件，所述滑动板位于所述第一推送组件和所述存料盘之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖远强，陈宝，金世成，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44