一种轨枕更换自动化机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨枕更换自动化机械，是由轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引。本实用新型专利技术能够将工作装置自动对准工作位置；能够实现四个螺母同步装拆，使四个螺母预紧力一致，提高螺栓的疲劳寿命，确保轨枕与钢轨连接的可靠性；能够适应直线和曲线铁轨路段换枕的相关工作；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构简单紧凑、自动控制、操作方便，换枕工作效率高。

Automatic machine for replacing sleeper

The utility model discloses a sleeper replacement automation machinery, is composed of four sleeper nut synchronous dismantling equipment, rail lifting device and a rotary pillow and push pull sleeper device, generator, hydraulic system and control system of box and rail car, rail car has four casters and two rail, sleeper four nut sync two a longitudinal split device, rail lifting device and a rotary pillow and push pull sleeper device, a generator and a hydraulic system and a control system is arranged in the rail car, rail car by car traction engineering. The utility model can automatically align position of the working device; to achieve the four nuts synchronous assembly and disassembly, make four nuts pretightening force, improve the fatigue life of the bolt, to ensure the reliability of the sleeper and the rail connection; to adapt to the working line and curve rail sections for pillow and pillow; to push and pull the sleeper integrated device, automatic control, simple and compact structure, convenient operation, high working efficiency for pillow.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种轨枕更换自动化机械。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路道床局部沉降，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行道床维护或轨枕更换的过程中，采用人工作业，费时费力，工作效率低。不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作，只有采用小型高效自动化机械，才能利用列车通行间隙进行不封路作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨枕更换自动化机械。本技术是由轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的轨枕四螺母同步装拆装置是由上横梁组件、第一升降装置和二个螺母装拆装置组成；所述的上横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有二个单耳环和对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一升降装置是由第一升降驱动装置、对称设置的二个第一平行四杆机构和第一激光位移传感器组成；所述的第一升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个第一方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；所述的第一平行四杆机构是由下横梁、二个摆杆和第一方筒形伸缩臂组成，下横梁设有四个双耳环和对称的二个长槽孔；将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成第一升降驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副；将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与下横梁铰链连接，组成第一平行四杆机构，对称于下横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个第一平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成第一升降装置；所述的螺母装拆装置是由二个吊杆、第一螺旋摆动液压马达、上盖、圆形连接板、第二六角螺母、内齿轮、二个传动轴、二个齿轮、壳体、二个第一推力轴承、二个第二推力轴承、第三六角螺母、二个弹性联轴器和二个内广口磁性梅花套筒组成，第一螺旋摆动液压马达设有法兰盘、其输出轴设有圆轴段和六棱柱轴段，上盖设有轴孔，圆形连接板设有六棱柱孔，传动轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和螺纹段，壳体设有法兰盘和二个轴孔，内广口磁性梅花套筒设有轴颈；将上盖套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴圆轴段，使上盖与第一螺旋摆动液压马达法兰盘接触固连，再将圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，第二六角螺母预紧，内齿轮与圆形连接板同轴固连一体，齿轮套设于传动轴第一轴颈固连，第一推力轴承套设于传动轴第二轴颈上，传动轴穿过壳体轴孔使第一推力轴承与壳体接触，第二推力轴承套设于传动轴第三轴颈上，第三六角螺母旋上传动轴螺纹段预紧，弹性联轴器使传动轴第四轴颈与内广口磁性梅花套筒轴颈同轴固连一体，内齿轮置入壳体内，二个齿轮的轮齿齿面分别与内齿轮的轮齿齿面接触，上盖与壳体法兰盘固连一体，二个吊杆的一端对称固连于壳体两侧，组成螺母装拆装置，二个吊杆的另一端对称固连于第一方筒形固定臂二个侧面，下横梁固连于轨道车二个纵梁内侧面上，组成轨枕四螺母同步装拆装置；所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、上横梁、第二升降装置、提轨组件组成；所述的第二升降装置由下横梁组件、第二升降驱动装置、二个对称设置的第二平行四杆机构和第二激光位移传感器组成；所述的下横梁组件由第二方筒形固定臂和二个第二方筒形伸缩臂组成，第二方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第二方筒形伸缩臂设有对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第二升降驱动装置和第一升降驱动装置组成一样，除前述的第二方筒形固定臂与第一方筒形固定臂方位相差、第二方筒形伸缩臂与第一方筒形伸缩臂方位相差外，其余所有零部件结构形式一样；进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，组成第二升降驱动装置；所述的第二平行四杆机构由第二方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；将二个摆杆的一端分别与第二方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成第二平行四杆机构，对称于上横梁和第二方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个第二平行四杆机构，将第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂上面，组成第二升降装置；所述的提轨组件是由二个吊杆、吊架、第二螺旋摆动液压马达、对置凸轮、二个滑动组件、二个圆柱螺旋拉簧、工字筒形固定臂和二个提轨油缸组成，吊杆设有第一法兰盘和第二法兰盘，第二螺旋摆动液压马达输出轴自由端设有法兰盘；所述的滑动组件是由工字筒形滑动臂和滚轮组成，工字筒形滑动臂设有半圆柱孔、对称二个单耳环和挺杆，工字筒形滑动臂挺杆设有双耳环，工字筒形固定臂设有对称的二个半圆柱孔，提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；将滚轮与工字筒形滑动臂挺杆双耳环铰链连接，组成滑动组件，提轨油缸固连于工字筒形滑动臂半圆柱孔内，对置凸轮与螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘同轴固连，第二螺旋摆动液压马达对称固连于吊架下面，吊架对称固连于工字筒形固定臂上面，将二个滑动组件从工字筒形固定臂两端套设于其上，使滚轮与对置凸轮接触，圆柱螺旋拉簧的两端分别与二个工字筒形滑动臂同侧单耳环固连，使二个提轨油缸对称设置，二个吊杆第二法兰盘对称固连于吊架上面，组成提轨组件，二个吊杆第一法兰盘对称固连于上横梁侧面，CMOS图像传感器固连于第二方筒形固定臂下面，组成提轨装置；所述的转枕及推拉轨枕装置是由伸缩组件、伸缩驱动装置、摆动装置、四个第一摆杆、抓取及转枕装置、四个第一六角螺母和四个第一螺栓组成，第一摆杆设有六棱柱孔单耳环和单耳环；所述的伸缩组件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂、第三激光位移传感器和第三测距参照板组成，第三方筒形伸缩臂设有封闭端和二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第二伸缩驱动装置是由第三方筒形固定臂、液压马达、弹性联轴器、螺杆、单耳环支座、方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、二个第二螺栓和第三方筒形伸缩臂组成，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，方形螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨枕更换自动化机械，其特征在于：是由轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的轨枕四螺母同步装拆装置是由上横梁组件、第一升降装置和二个螺母装拆装置组成；所述的上横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有二个单耳环和对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一升降装置是由第一升降驱动装置、对称设置的二个第一平行四杆机构和第一激光位移传感器组成；所述的第一升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个第一方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；所述的第一平行四杆机构是由下横梁、二个摆杆和第一方筒形伸缩臂组成，下横梁设有四个双耳环和对称的二个长槽孔；将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成第一升降驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副；将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与下横梁铰链连接，组成第一平行四杆机构，对称于下横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个第一平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成第一升降装置；所述的螺母装拆装置是由二个吊杆、第一螺旋摆动液压马达、上盖、圆形连接板、第二六角螺母、内齿轮、二个传动轴、二个齿轮、壳体、二个第一推力轴承、二个第二推力轴承、第三六角螺母、二个弹性联轴器和二个内广口磁性梅花套筒组成，第一螺旋摆动液压马达设有法兰盘、其输出轴设有圆轴段和六棱柱轴段，上盖设有轴孔，圆形连接板设有六棱柱孔，传动轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和螺纹段，壳体设有法兰盘和二个轴孔，内广口磁性梅花套筒设有轴颈；将上盖套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴圆轴段，使上盖与第一螺旋摆动液压马达法兰盘接触固连，再将圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，第二六角螺母预紧，内齿轮与圆形连接板同轴固连一体，齿轮套设于传动轴第一轴颈固连，第一推力轴承套设于传动轴第二轴颈上，传动轴穿过壳体轴孔使第一推力轴承与壳体接触，第二推力轴承套设于传动轴第三轴颈上，第三六角螺母旋上传动轴螺纹段预紧，弹性联轴器使传动轴第四轴颈与内广口磁性梅花套筒轴颈同轴固连一体，内齿轮置入壳体内，二个齿轮的轮齿齿面分别与内齿轮的轮齿齿面接触，上盖与壳体法兰盘固连一体，二个吊杆的一端对称固连于壳体两侧，组成螺母装拆装置，二个吊杆的另一端对称固连于第一方筒形固定臂二个侧面，下横梁固连于轨道车二个纵梁内侧面上，组成轨枕四螺母同步装拆装置；所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、上横梁、第二升降装置、提轨组件组成；所述的第二升降装置由下横梁组件、第二升降驱动装置、二个对称设置的第二平行四杆机构和第二激光位移传感器组成；所述的下横梁组件由第二方筒形固定臂和二个第二方筒形伸缩臂组成，第二方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第二方筒形伸缩臂设有对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第二升降驱动装置和第一升降驱动装置组成一样，除前述的第二方筒形固定臂与第一方筒形固定臂方位相差、第二方筒形伸缩臂与第一方筒形伸缩臂方位相差外，其余所有零部件结构形式一样；进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，组成第二升降驱动装置；所述的第二平行四杆机构由第二方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；将二个摆杆的一端分别与第二方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成第二平行四杆机构，对称于上...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕更换自动化机械，其特征在于：是由轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的轨枕四螺母同步装拆装置是由上横梁组件、第一升降装置和二个螺母装拆装置组成；所述的上横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有二个单耳环和对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一升降装置是由第一升降驱动装置、对称设置的二个第一平行四杆机构和第一激光位移传感器组成；所述的第一升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个第一方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；所述的第一平行四杆机构是由下横梁、二个摆杆和第一方筒形伸缩臂组成，下横梁设有四个双耳环和对称的二个长槽孔；将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成第一升降驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副；将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与下横梁铰链连接，组成第一平行四杆机构，对称于下横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个第一平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成第一升降装置；所述的螺母装拆装置是由二个吊杆、第一螺旋摆动液压马达、上盖、圆形连接板、第二六角螺母、内齿轮、二个传动轴、二个齿轮、壳体、二个第一推力轴承、二个第二推力轴承、第三六角螺母、二个弹性联轴器和二个内广口磁性梅花套筒组成，第一螺旋摆动液压马达设有法兰盘、其输出轴设有圆轴段和六棱柱轴段，上盖设有轴孔，圆形连接板设有六棱柱孔，传动轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和螺纹段，壳体设有法兰盘和二个轴孔，内广口磁性梅花套筒设有轴颈；将上盖套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴圆轴段，使上盖与第一螺旋摆动液压马达法兰盘接触固连，再将圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，第二六角螺母预紧，内齿轮与圆形连接板同轴固连一体，齿轮套设于传动轴第一轴颈固连，第一推力轴承套设于传动轴第二轴颈上，传动轴穿过壳体轴孔使第一推力轴承与壳体接触，第二推力轴承套设于传动轴第三轴颈上，第三六角螺母旋上传动轴螺纹段预紧，弹性联轴器使传动轴第四轴颈与内广口磁性梅花套筒轴颈同轴固连一体，内齿轮置入壳体内，二个齿轮的轮齿齿面分别与内齿轮的轮齿齿面接触，上盖与壳体法兰盘固连一体，二个吊杆的一端对称固连于壳体两侧，组成螺母装拆装置，二个吊杆的另一端对称固连于第一方筒形固定臂二个侧面，下横梁固连于轨道车二个纵梁内侧面上，组成轨枕四螺母同步装拆装置；所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、上横梁、第二升降装置、提轨组件组成；所述的第二升降装置由下横梁组件、第二升降驱动装置、二个对称设置的第二平行四杆机构和第二激光位移传感器组成；所述的下横梁组件由第二方筒形固定臂和二个第二方筒形伸缩臂组成，第二方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第二方筒形伸缩臂设有对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第二升降驱动装置和第一升降驱动装置组成一样，除前述的第二方筒形固定臂与第一方筒形固定臂方位相差、第二方筒形伸缩臂与第一方筒形伸缩臂方位相差外，其余所有零部件结构形式一样；进行与第一升降驱动装置相同的组装操作，组成第二升降驱动装置；所述的第二平行四杆机构由第二方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；将二个摆杆的一端分别与第二方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成第二平行四杆机构，对称于上横梁和第二方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个第二平行四杆机构，将第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂上面，组成第二升降装置；所述的提轨组件是由二个吊杆、吊架、第二螺旋摆动液压马达、对置凸轮、二个滑动组件、二个圆柱螺旋拉簧、工字筒形固定臂和二个提轨油缸组成，吊杆设有第一法兰盘和第二法兰盘，第二螺旋摆动液压马达输出轴自由端设有法兰盘；所述的滑动组件是由工字筒形滑动臂和滚轮组成，工字筒形滑动臂设有半圆柱孔、对称二个单耳环和挺杆，工字筒形滑动臂挺杆设有双耳环，工字筒形固定臂设有对称的二个半圆柱孔，提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；将滚轮与工字筒形滑动臂挺杆双耳环铰链连接，组成滑动组件，提轨油缸固连于工字筒形滑动臂半圆柱孔内，对置凸轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林秋实，于向军，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：新型
国别省市：云南;53