本发明提供一种夹具(3)以及机器人系统，该夹具(3)具备：基座(6)，其安装在机器人(2)的手腕前端；第一面吸附部(8)，其设置在基座(6)上，并具有能够吸附箱状的货物的第一面的第一吸附方向；第二面支撑部(10)，其与货物的第二面接触，...

本发明提供一种自动地生成机器人的动作轨迹的装置、系统以及方法。一种能够防止生产线的效率降低的装置。装置具备：形状获取部，其获取工件的形状；动作模式获取部，其获取基本动作模式，该基本动作模式包含基准工件形状、该基准工件形状上的基准作业位置...

本发明提供一种离线编程装置及离线编程方法。离线编程装置具备：接触点指定部，其用于在工件的三维模型上由操作者指定配置在机器人前端的接触传感器与工件接触的多个接触点；检测开始点追加部，其在假想空间上将多个检测开始点自动地追加到机器人与工件不...

本发明提供机器人的控制装置、机器学习装置以及机器学习方法。控制装置具备学习机器人进行的配置在上述运送装置上的物品的收纳动作的运转开始条件的机器学习装置，该机器学习装置将表示运转开始条件的运转开始条件数据以及表示运送装置上的物品相关的状态...

本发明提供一种能够降低第一臂部和第二臂部处产生的应力集中而提高强度和刚性的机器人。该机器人(1)包括：旋转部(3)，其绕第一轴线(A)旋转；第一臂部(4)，其以能够绕与第一轴线正交的第二轴线(B)旋转的方式连接于旋转部；第二臂部(5)，...

本发明提供一种机器人用台架(10)，其具备：构成为用于搭载机器人(12)的第一台架(20)；构成为用于载置被机器人(12)操作的对象物的第二台架(24)；以及调整第一台架(20)与第二台架(24)的相对距离的相对距离调整机构(28)。

本发明涉及具有外力显示功能的机器人系统、处理装置以及示教操作盘。该系统检测施加给机器人的外力并显示。以视觉能够直观地判定检测出的外力的大小以及方向的方式图像化并显示。机器人系统具备：机器人；检测部，其检测施加给机器人的外力；转换部，其将...

本发明提供一种机器人的示教装置，其能够在可进行示教盒示教的机器人中容易地进行复杂的动作程序的示教。机器人(100)的示教装置(1)包括：移动指令输入部(2)，其安装于机器人(100)，用于输入机器人(100)的移动指令；以及命令输入部(...

本发明提供一种机器人系统，其在能够进行引导式示教的机器人中简便地示教复杂的动作程序。该机器人系统具备：机器人(2)；控制装置(3)，其控制机器人；可搬式的示教操作盘(5)，其与控制装置连接；以及示教手柄(4)，其安装于机器人上且与控制装...

本发明提供能够检测凸轮机构的劣化从而防止破损的机床。机床具有：立柱、支承于立柱的主轴头、设于主轴头的主轴、在主轴内向上方移动从而将工具夹持在主轴的下端部并向下方移动从而将工具自下端部释放的拉杆、对拉杆向上方施力的施力部、具有设于立柱的凸...

本发明涉及加工路径显示装置，其包括：位置信息获取部，其获取驱动轴的每隔规定的控制周期的位置信息；激光加工头坐标计算部，其根据驱动轴的位置信息和激光加工机的机械结构的信息来计算激光加工头的坐标值；激光输出获取部，其获取激光的激光输出值；显...

本发明提供一种控制装置、线放电加工机、程序编辑装置以及控制方法，具有控制部(58)，该控制部(58)将在程序中规定的工件(W)的加工面(P)上的加工形状(S1)替换为与工件(W)的加工形状的放大缩小率(Ms)对应的形状(S2)，并且将在...

本发明提供一种线放电加工机的控制装置以及机器学习装置，其能够适当且容易地决定修正参数。控制装置使进行线放电加工时的修正参数最优化，并具备对进行线放电加工时的修正参数进行学习的机器学习装置，上述机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示进行...

本发明提供一种铣削工具，无需设置用于固定工具主体围绕轴线的旋转的特别的固定装置，就能够利用单一的铣削工具进行车削加工和铣削加工。铣削工具(1)包括：能够围绕轴线旋转的工具主体(2)以及配置于工具主体(2)的一端面的多个切片(4)，该多个...

本实用新型提供电动机和机床。该电动机即使具有多个风扇也能够确保所需空间。该电动机具有：定子，其为筒状；转子，其能够以旋转轴为中心进行旋转，且具有沿着旋转轴配置的旋转轴部；第一外壳部，其配置为在定子的位于旋转轴所延伸的方向即旋转轴方向上的...

多相铁芯电抗器是具有铁芯和绕线的多相铁芯电抗器，铁芯具备外铁芯和内铁芯，外铁芯具有用于卷绕N相的绕线的齿，内铁芯隔着空隙地面向齿，且具有能够选择至少2种空隙的大小的形状。

本实用新型提供风扇单元以及电动机驱动装置。本实用新型课题在于通过以较少的部件个数使组装作业较容易从而能够削减成本。风扇单元(1)包括：风扇(10)，其具有电动机(11)和外壳(12)；基部(20)，其通过固定外壳(12)，从而固定风扇(...

本发明涉及具备短路故障检测功能的变换装置及其短路故障检测方法。该变换装置具备：变换器，其将交流电压转换为直流电压并输出；DC链路电容器，其与变换器的输出侧连接；电压检测部，其检测DC链路电容器的电压；开关部，其将电源和变换器连接或分离；...

本发明提供机床系统(10)，具备使用安装于主轴(20)的工具(22)对设置在工作台(28)上的加工对象物(W)进行加工的机床(12)和把持加工对象物(W)的机器人(14)。机器人(14)设置在工作台(28)上，进行将加工对象物(W)设置...

本发明提供一种机床系统以及移动方法，机床系统(10)具备机床(12)，该机床(12)使用安装于主轴(20)的工具(22)对加工对象物(W)进行加工，机床系统(10)具备多个机器人(14)，它们设置于机床(12)的加工区域(12a)内，把...