提供了一种用于对收割作物的材料密度进行确定的系统和方法。该方法包括：接收第一吞吐量信号的测量结果；接收第二吞吐量信号的测量结果，其中，相比于第一吞吐量信号，第二吞吐量信号对物料密度的变化更敏感；将第一吞吐量信号与第二吞吐量信号进行比较；...

一种用于对障碍物进行识别、分类和跟踪的方法包括使用扫描器（例如立体摄像装置）对一区域进行扫描，以生成该区域的点云。基于所述点云来对该区域的地面平面进行确定，以及基于所述点云，来对该区域中的障碍物进行识别。基于所述点云，来对障碍物进行分类...

精准农业利用高准确度导航、姿态确定和障碍物检测方法来节省资源并取得更好的结果。所收集的机械位置和姿态以及障碍物位置数据可以有效地被采用来合成自主农业机械的控制算法。这些算法用于覆盖路径规划、路线规划、沿指定路径的运动稳定、障碍物避免和确...

描述了一种用于拒绝异常相位测量结果并扩展导航解决方案和/或相位测量结果的方法。在第一种变体中，通过从全相位中减去与导航卫星移动、接收器移动和接收器时间尺度的波动相关的计算值来消除快速变化的全相位(“FP”)部分。在该变体中，对于不同的导...

用于在GNSS接收器上执行的快速搜索GNSS信号的方法和装置包括接收具有已知的伪随机噪声码的信号的步骤。当生成伪随机噪声码时，对码生成器的状态信息进行存储。使用包括多普勒NCO的多个NCO同时搜索GNSS信号中的多个假定的多普勒。对与接...

宽带GNSS天线具有带顶部缝隙激励的宽带贴片辐射器和围绕贴片辐射器的一个凹槽缝隙式竖向扼流圈结构。贴片辐射器包括辐射器接地平面、缝隙式馈电辐射贴片、宽带馈电网络、和具有竖向电流的元件组。竖向扼流圈结构包含具有成组的缝隙的顶部导电表面、底...

包括导航系统(200)的导航接收器，包括：多个射频路径，多个射频路径被配置成从天线接收全球导航卫星系统(GNSS)信号并对一频率范围内的GNSS信号进行传输以将GNSS信号数字化。导航系统包括：多个模拟数字转换器(101)；形成多个信号...

全球导航卫星系统接收器包括：多个射频路径；导航系统(200)；多个模拟数字转换器(101)；多个信号处理器(102)；多个再量化器(103)；多个导航系统到中央处理单元(CPU)系统接口块(202)；MUX互连装置(201)；时间控制单...

提供了一种方法和装置，该方法和装置用于通过以下操作来对移动站的位置进行确定：利用修改后的Wi‑Fi信号以及由多个基站对Wi‑Fi信号进行传输并且接收Wi‑Fi信号，接收由这些基站(具有已知坐标)传输的并且位于移动站附近的信号，以及基于该...

一种用于通过机器视觉进行自动转向的方法接收使用立体摄像装置生成的点云。基于该点云对排的位置进行确定，并且基于该排的位置生成转向角度。使用霍夫变换检测算法和点云的水平投影来对排的中央进行检测。

用于对GNSS卫星信号进行处理的全球导航卫星系统(GNSS)接收器使用准异步采样频率网格来对接收到的信号进行处理。GNSS接收器包括多个RF路径，多个该RF路径被配置成从天线接收全球导航卫星系统(GNSS)信号并且传输一定频率范围内的G...

一种用于使用自适应陷波滤波器(ANF)来对GNSS信号干扰进行减少的方法和装置是基于从全球导航卫星系统(GNSS)诸如GPS、GLONASS等的一个或多个卫星接收的信号进行操作的。在一个实施方式中，所述装置包括：陷波滤波器，该陷波滤波器...

一种用于对具有被编码的信息的标记的位置和姿态进行确定的方法和装置包括通过立体相机获取标记的图像的步骤。对标记的中央进行确定，并且然后基于该标记的中央，对标记的位置进行确定。然后对标记上围绕该标记的中央的多个顶点进行确定。使用所述多个顶点...

用于处理全球导航卫星信号或雷达信号的方法和设备，所述方法和设备指定信号的到达时间，该信号具有类似于已知伪随机噪声序列(PRN)的矩形脉冲的形状。生成两个正交信号，计算六个相关性并乘以相关性系数。对正交信号之一的结果进行求和并估计定时误差...

导航接收器接收全球导航卫星系统信号并且以降低导航接收器中使用的处理器上的负载的方式对该信号进行处理。导航接收器包括多个部件，这些部件被组装并配置成使用降低导航接收器的处理器上的负载的松弛滴答信号来检测和响应于事件，例如信号的生成。

一种用于形成宽带伪随机噪声信号的装置，包括：一组通道，每个通道包括PRN码生成器和具有受控的频率及相位的NCO，NCO生成输出至PRN码生成器的选通脉冲。PRN码生成器根据选通脉冲形成新的+1或‑1序列元素。该装置还包括：第一调制器，该...

一种装置包括：天线、RF路径、模数转换器(ADC)、滤波器和导航通道，该导航通道用于基于导航时钟对接收到的GNSS信号进行处理。通信调制解调器被配置成经由第一天线、第一RF路径和第一ADC接收信号并基于调制解调器时钟对接收到的信号进行处...

用于在GNSS接收器上执行的快速搜索GNSS信号的方法和装置包括接收具有已知的伪随机噪声码的信号的步骤。当生成伪随机噪声码时，对码生成器的状态信息进行存储。使用包括多普勒NCO的多个NCO同时搜索GNSS信号中的多个假定的多普勒。对与接...

提供了用于对植被的植株展开度和植株密度进行计算的系统和方法。由一个或更多个换能器向植被发射超声波信号。由一个或更多个换能器接收作为对超声波信号的反射的多个回波信号。基于多个回波信号中的第一回波信号和多个回波信号中的最后回波信号来对植被的...

提供了用于确定车辆的摆动动臂的摆动角度的系统和方法。从传感器接收传感器数据，所述传感器设置在车辆的摆动动臂和本体上。基于传感器数据来确定摆动动臂相对于本体是静止的还是正在移动。响应于确定摆动动臂是静止的，基于观测到的摆动角度来对接收到的...