【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及一种树木测量系统，以及具体地涉及一种用于对植被的植株展开度和植株密度进行测量的超声波树木测量系统。
技术介绍
1、喷雾器是一种用于向植被施用液体(诸如例如除草剂、杀虫剂、肥料和水)的农业机器。在一个示例中，在葡萄藤园中使用喷雾器，以将这种液体施用于葡萄藤树。为了向葡萄藤树提供最佳的液体量，需要对葡萄藤树的展开度和密度进行确定。
2、对葡萄藤树的传统测量仅限于对树包络(树冠)的测量，通常使用lidar(光检测和测距)传感器或基本超声波传感器来对树包络进行测量。然而，这种传统测量无法捕获对葡萄藤树的内部成分或树深进行描述的量度。
3、存在其他方法来测量葡萄藤树的整个体积，但需要从成排树的两侧进行传感器测量，这是一个更耗时且效率较低的过程。从两侧扫描需要沿着葡萄藤树的两侧行进或在葡萄藤树的任一侧上支撑传感器。如果使用从葡萄藤树的任一侧进行的测量来对树宽进行计算，则需要一个通用的位置参考框架，诸如高精度gps(全球定位系统)定位(这可能会引入误差)。
技术实现思路
1、根据一个或更多个实施方式，提供了用于对植被的植株展开度和植株密度进行计算的系统和方法。由一个或更多个换能器向植被发射超声波信号。由一个或更多个换能器接收作为对超声波信号的反射的多个回波信号。基于多个回波信号中的第一回波信号和多个回波信号中的最后回波信号，来对植被的植株展开度进行计算。基于多个回波信号，对植被的植株密度进行计算。将植被的植株展开度和植株密度输出。
2、在一个
3、在一个实施方式中，基于以下中的至少一者来对多个回波信号中的与一个或更多个非植被结构相关联的特定回波信号进行检测：1)基于所述特定回波信号所确定的距离，或2)所述特定回波信号的强度。从多个回波信号中移除所述特定回波信号。
4、在一个实施方式中，使用全球定位系统(gps)数据，基于植株展开度或植株密度中的至少一者来生成植被的图。
5、在一个实施方式中，将物质以基于植株展开度或植株密度中的至少一者基本上实时地确定的可变速率施用于植被。
6、在一个实施方式中，基于一个或更多个换能器与植被之间的距离来对多个回波信号进行归一化。
7、在一个实施方式中，一个或更多个换能器被安装在农业机器上。
8、通过参照下面的详细说明和附图，本专利技术的这些和其他优点对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：
3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，由一个或更多个所述换能器接收作为对所述超声波信号的反射的多个回波信号包括：在时间窗内接收多个所述回波信号，所述计算机实现的方法还包括：
5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中，基于多个所述回波信号中的第一回波信号和多个所述回波信号中的最后回波信号来对所述植被的植株展开度进行计算包括：
6.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
7.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，一个或更多个所述换能器被安装在农业机器上。
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：
3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，由一个或更多个所述换能器接收作为对所述超声波信号的反射的多个回波信号包括：在时间窗内接收多个所述回波信号，所述计算机实现的方法还包括：
5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中，基于多个所述回波信号中的第一回波信号和多个所述回波信号中的最后回波信号来对所述植被的植株展开度进行计算包括：
6.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
7.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，一个或更多个所述换能器被安装在农业机器上。
11.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在由处理器执行时，使所述处理器执行操作，所述操作包括：
12.根据权利要求11所述的非暂态计算机可读介质，其中：
13.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：凯文·S·克罗，玉哲·所罗门·欧阳，詹姆斯·施奈德，
申请(专利权)人：拓普康定位系统公司，
类型：发明
国别省市：
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