机床系统以及紧固方法技术方案

本发明专利技术提供机床系统(10)，具备使用安装于主轴(20)的工具(22)对设置在工作台(28)上的加工对象物(W)进行加工的机床(12)和把持加工对象物(W)的机器人(14)。机器人(14)设置在工作台(28)上，进行将加工对象物(W)设置在工作台(28)上的设置动作以及紧固加工对象物(W)的紧固动作。

Machine tool system and fastening method

A machine tool system (10) is provided with a machine tool (22) mounted on a spindle (20) for machining a machining object (W) on a worktable (28) and a robot (14) holding a processing object (W). The robot (14) is arranged on a worktable (28) for setting the processing object (W) on the worktable (28) and fastening the processing object (W).

【技术实现步骤摘要】
机床系统以及紧固方法
本专利技术涉及具有紧固加工对象物的紧固功能的机床系统以及紧固方法。
技术介绍
日本特开2015-209658号公报中公开如下内容：在加工机外配置多关节机器人，使用该多关节机器人来将未加工的工件搬入至加工机内，而且将加工完毕的工件搬出至加工机外。
技术实现思路
然而，在日本特开2015-209658号公报中，在将工件搬入至加工区域内之后，必须利用设置在工作台上的紧固装置来固定(紧固)工件。并且，在使用紧固装置的情况下，需要使用传感器等确认工件已被适当地紧固的情况的动作。另外，在向加工机外搬出加工完毕的工件时，必须解除(松开)紧固装置对工件进行的固定。这样，因紧固装置的紧固、松开，加工循环的时间变长。因此，本专利技术的目的在于提供防止加工循环因紧固装置的紧固、松开动作而时间变长的机床系统以及紧固方法。本专利技术的第一方式是一种机床系统，具备使用安装于主轴的工具对设置在工作台上的加工对象物进行加工的机床和把持上述加工对象物的机器人，其中，上述机器人设置在上述工作台上，进行将上述加工对象物设置在上述工作台上的设置动作以及紧固上述加工对象物的紧固动作。本专利技术的第二方式是一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床系统，具备使用安装于主轴的工具对设置在工作台上的加工对象物进行加工的机床和把持上述加工对象物的机器人，上述机床系统的特征在于，上述机器人设置在上述工作台上，进行将上述加工对象物设置在上述工作台上的设置动作以及紧固上述加工对象物的紧固动作。

【技术特征摘要】
2017.03.27 JP 2017-0605541.一种机床系统，具备使用安装于主轴的工具对设置在工作台上的加工对象物进行加工的机床和把持上述加工对象物的机器人，上述机床系统的特征在于，上述机器人设置在上述工作台上，进行将上述加工对象物设置在上述工作台上的设置动作以及紧固上述加工对象物的紧固动作。2.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，上述机床根据预先决定的程序对上述加工对象物进行加工，上述机器人以对上述加工对象物进行加工的加工位置不会偏离由上述程序决定的加工位置的方式紧固上述加工对象物。3.根据权利要求1或2所述的机床系统，其特征在于，上述机器人以在加工过程中上述加工对象物相对于上述工作台不会移动的方式紧固上述加工对象物。4.根据权利要求1～3任一项中所述的机床系统，其特征在于，上述机器人进行向上述机床的加工区域内搬入上述加工对象物的搬入动作以及向上述加工区域外搬出加工完毕的上述加工对象物的搬出动作。5.根据权利要求1～4任一项中所述的机床系统，其特征在于，上述机器人具备检测振动的振动检测部，上述机床基于上述振动检测部所检测到的振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边力三，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP