本发明提供一种伺服电动机控制装置以及伺服电动机控制系统，其不使用全闭环反馈值来推定将伺服电动机与被驱动体进行连结的连结机构的刚性的大小。伺服电动机控制装置具备：伺服电动机、由伺服电动机驱动的被驱动体、将伺服电动机与被驱动体连结从而将伺服...

提供一种能够兼顾发热的降低和重切削时的稳定性的机床的数值控制装置。数值控制装置(20)具备：指令发送部(21)，其向机床(10)的主轴控制部(11)发送速度指令值和磁通量指令值；以及存储部(22)，其存储与有可能在机床(10)中使用的工...

本发明提供一种电动机选定方法以及电动机选定程序，电动机选定方法中，参考数据库，该数据库包含与多个电动机的额定转速、连续额定转矩以及负载转动惯量的上限值相关的数据，基于负载转动惯量的上限值对数据库进行划分，取得与要求的转速、连续转矩以及负...

本发明提供回转式编码器，在安装于轴时，该回转式编码器能够减少定心工序，所述定心工序用于减少旋转码盘相对于轴的偏心。回转式编码器，其用于检测轴(2)的旋转位置或者旋转速度，该回转式编码器具有：旋转码盘(10)，其具有检测用码，并在轴(2)...

本发明提供注射装置(10)，具备：制动机构(54)，其设于沿丝杠(22)的轴向朝丝杠(22)侧延伸的注射用马达(26)的旋转轴(28)，且对旋转轴(28)的旋转进行制动；注射用马达连结部(32)，其沿与轴向大致正交的方向延伸；以及注射用...

本发明提供一种机械系统，其即使发生信息的丢失，也能够在短时间内获取到完整的可动部的信息。该机械系统具有：具有可动部的机械；控制装置；传感器，对机械的预定动作中的可动部的信息进行检测；发送部，在预定动作中无线发送检测出的信息；接收部，接收...

提供一种包括机器人(2)和控制装置(3)的机器人系统(1)，其中，控制装置(3)包括：区域生成部(7)，用于生成机器人包含区域、禁止进入区域以及限速区域，该机器人包含区域包括机器人(2)等，并且随着机器人(2)的速度的增加而变大，该禁止...

本发明提供进行考虑了生产线中的运用的学习控制的机器人以及机器人的控制方法。控制装置对根据传感器检测出的控制对象部位的位置与目标位置之差即差分量进行计算，在不超过为了增加或减少机器人机构部的动作速度而设定的动作速度变更率的最大值的范围内，...

本发明提供一种机器人系统、测量数据处理装置及测量数据处理方法，机器人系统具备：机器人(1)；传感器(5)；测量数据处理装置(3b)，其包括将工件(4)的三维形状作为模型数据来存储的模型数据存储部(31)、通过机器学习校正测量数据的测量数...

本发明提供利用从激光加工头输出的激光来加工被加工物的激光加工装置，包括：在预定时间内检测激光的输出的输出检测部；计算由输出检测部检测到的激光的输出的波动的波动计算部；以及基于由波动计算部计算出的波动来指令激光加工头相对于被加工物的垂线倾...

本发明涉及通信系统及通信系统的通信方法。一种通信系统(10)，其具有CNC(12)和通过串行通信电路(16)与CNC(12)连接的放大器(14)，且按预定周期从CNC(12)向放大器(14)发送数据包，其中，数据包至少具备数据和错误检测...

提供一种能够抑制在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件的电动机。在具备具有旋转轴构件的电动机主体(20)和旋转式编码器(10、10A、10B、10C、10D、10E)的电动机(1A、1B、1C、1D、1E)中，旋转式编码器...

本发明提供能够防止作业人员接触端子等的电抗器、电动机驱动装置、功率调节器以及机械。电抗器包括外周部铁芯和配置在外周部铁芯的内侧的至少三个铁芯线圈。至少三个铁芯线圈分别由铁芯和卷绕于铁芯的线圈构成。电抗器还具有：端子台，其具有与从线圈延伸...

本发明提供一种成形品取出机的架台，无需另外安装输送用的部件就能够进行稳定的搬送。在对来自注射成形机的成形品进行筛选的所述成形品取出机的架台中，构成能够供用于搬送架台的搬送部件插入的至少一个贯通孔，能够在贯通孔插入叉车、吊棒等搬送部件来进...

本发明提供一种显示系统以及显示方法。显示系统(10)具备：拍摄部(32)，且从下方侧拍摄金属模(22)；以及显示部(36)，其显示拍摄部(32)拍摄到的图像，并且为了将金属模(22)搬入固定板(24)与可动板(26)之间而显示金属模(2...

本发明提供一种寿命评价装置(12)，其高精度地评价润滑材料的寿命。寿命评价装置(12)评价机械中的润滑材料的寿命，机械具有马达、以及利用润滑材料进行润滑且将马达的动力传递给可动部的传递机构，寿命评价装置(12)具有：马达发热量计算部(1...

本发明涉及机器人的数据设定系统及其方法、计算机可读取记录介质。能够更容易地对多个机器人进行设定。该数据设定系统经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置，上述管理装置具备：数据组设定部，其设定上述多个控制装置中由...

本发明提供一种机器人系统(1)，其不会使机器人手臂发生意外的动作限制，防止物体向机器人手臂之间的夹入。该机器人系统(1)具有：机器人主体(2)，其具有利用一个以上的关节相对移动的两个以上的连杆(7、8)；传感器(3)，其对至少两个连杆(...

本发明提供机床系统(10)，其具备使用能够装卸地安装于主轴(20)的刀具(22)来对支撑于工作台(28)的加工对象物进行加工的机床主体(12)和信息处理装置(14)。机床主体(12)具有：沿周向设有多个能够对装配于主轴(20)的刀具(2...

本发明提供一种线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。线放电加工机将加工对象物(W)的上表面(Wa)和下表面(Wb)加工成不同形状，并且具有：测距传感器(72)，其在上述线放电加工机(10)的加工区域(74)内移动，测量与测距对象物之间...