注射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供注射装置(10)，具备：制动机构(54)，其设于沿丝杠(22)的轴向朝丝杠(22)侧延伸的注射用马达(26)的旋转轴(28)，且对旋转轴(28)的旋转进行制动；注射用马达连结部(32)，其沿与轴向大致正交的方向延伸；以及注射用马达支撑部(34)，其以能够调整相对于注射用马达连结部(32)的位置的方式与注射用马达连结部(32)连结，并支撑注射用马达(26)及制动机构(54)。

【技术实现步骤摘要】
注射装置
本专利技术涉及用于使用注射用马达来使推板相对于后板沿丝杠的轴向移动的注射装置。
技术介绍
现今，在注射成形机的注射装置中，在使用伺服马达使丝杠沿轴向移动的情况下，若安全门打开而伺服马达变成伺服关闭的状态，则有时丝杠因在缸筒内被加热后的树脂材料所产生的气体的压力而被推回至后板侧。作为其对策，有使用内置制动器的注射用马达来阻止丝杠被推回至后板侧的方法。在该方法中，经由带状件将注射用马达的旋转轴的旋转力传递至滚珠丝杠等，将旋转力变换成直线运动的力并传递至丝杠，由此使丝杠相对于后板沿轴向移动。另一方面，在因气体的产生而对丝杠作用朝向后板侧的力的情况下，通过由制动器对旋转轴进行制动，来阻止丝杠向后板侧的移动。此外，在该方法中，由于注射用马达和制动器是一体结构，所以不需要注射用马达与制动器的相对位置的调整。然而，在该方法中，由于无法采用未内置制动器的注射用马达，所以无法选定与注射装置的规格对应的适当的注射用马达。并且，内置于注射用马达的制动器一般在对旋转轴进行制动时，产生与注射用马达的转矩对应的摩擦转矩，而另一方面有相对于外力无法产生足够的转矩的情况。另外，因内置制动器，注射用马达在沿旋转轴的方向上的全长变长，从而若以使轴向与旋转轴平行的方式配置注射用马达，则有包括注射装置在内的注射成形机在轴向上的全长变长的问题。因此，在日本特开2015-147361号公报中公开如下技术：利用设于马达的外部的制动机构，对马达的旋转轴的旋转力所产生的螺纹进给机构的螺纹轴的旋转进行制动。然而，在日本特开2015-147361号公报中，由于经由带状件将马达的旋转轴的旋转力传递至螺纹轴，所以在调整马达的位置来对带状件赋予张力的情况下，需要也一并地调整制动机构相对于马达的相对位置，从而位置调整的作业繁琐。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供能够避免装置整体的大型化、同时能够容易进行注射用马达以及制动机构的位置调整的注射装置。本专利技术的方式的注射装置具备：丝杠，其被插入至缸筒内，能够进行沿轴向的移动和绕上述轴向的旋转；推板，其将上述丝杠支撑为能够旋转并且支撑为无法进行沿上述轴向的移动；后板，其接受来自上述推板的反作用力；注射用马达，其用于使上述推板相对于上述后板沿上述轴向移动；以及变换机构，其将上述注射用马达的旋转轴的旋转力变换成沿上述轴向的直进运动的力并传递至上述推板，其中，上述注射装置还具备：制动机构，其设于上述注射用马达的上述旋转轴侧，且对上述旋转轴的旋转进行制动；注射用马达连结部，其沿与上述轴向大致正交的方向延伸；以及注射用马达支撑部，其以能够调整相对于上述注射用马达连结部的位置的方式与上述注射用马达连结部连结，并支撑上述注射用马达及上述制动机构。根据本专利技术，在注射用马达的旋转轴设有制动机构，并在沿与丝杠的轴向大致正交的方向延伸的注射用马达连结部，经由注射用马达支撑部而支撑有注射用马达以及制动机构。由此，能够避免注射装置在轴向上变得大型。并且，通过调整注射用马达支撑部相对于注射用马达连结部的位置，来一体地调整注射用马达以及制动机构的各位置，从而不需要进行注射用马达以及制动机构的相对位置的调整。其结果，能够容易地进行注射用马达以及制动机构的位置调整。通过以下的参照附图说明的实施方式的说明，会容易了解上述的目的、特征以及优点。附图说明图1是实施方式的注射装置的俯视图。图2是沿图1的II-II线的注射装置的局部剖视图。图3是比较例的注射装置的俯视图。图4是示出图1的注射装置的第一变形例的局部剖视图。图5是示出图1的注射装置的第二变形例的局部剖视图。图6是示出图1的注射装置的第三变形例的局部剖视图。具体实施方式举出适当的实施方式并参照附图，在以下对本专利技术的注射装置进行详细说明。[注射装置的结构]图1是注射成形机的注射装置10的俯视图，图2是沿图1的II-II线的注射装置10的局部剖视图。此外，根据图1、图2所示的箭头的方向来说明前后、左右、上下的方向。注射装置10具有设于前方的前板12、设于后方的后板14、以及沿前后方向延伸并连结前板12和后板14的多个系杆16L、16R。在该情况下，在注射装置10的左侧上下设有两个系杆16L，另一方面在注射装置10的右侧上下设有两个系杆16R。在前板12与后板14之间，设有沿与多个系杆16L、16R的轴向(前后方向)大致正交的方向延伸的推板18。在推板18的四角分别设有供系杆16L、16R贯通的滑动块20L、20R。即，两个滑动块20L分别被上下设置的左侧的两个系杆16L贯通，另一方面，两个滑动块20R分别被上下设置的右侧的两个系杆16R贯通。推板18经由多个滑动块20L、20R而能够在前板12与后板14之间沿多个系杆16L、16R的轴向移动。推板18将丝杠22支撑为能够旋转，并且将其支撑为无法沿丝杠22的轴向(前后方向)进行移动。此外，丝杠22的轴向与多个系杆16L、16R的轴向是相互大致平行的方向(前后方向)。因此，在以下的说明中，将上述方向称作“轴向”。丝杠22被插入至加热筒等的缸筒24内，能够进行沿轴向的移动和绕轴向的旋转。缸筒24固定于前板12。在缸筒24的更靠前方的位置设有具有注射成形机的金属模具的合模装置(图示省略)。注射装置10还具有伺服马达等注射用马达26和变换机构30，该变换机构30通过将注射用马达26的旋转轴28的旋转力变换成沿轴向的直线运动的力并使之传递至推板18，来使推板18沿轴向(前后方向)移动。注射用马达26经由两个注射用马达连结部32以及与上下的两个注射用马达连结部32连结的注射用马达支撑部34而配置于推板18的右侧，其中，两个注射用马达连结部32分别与轴向大致正交地从上下设置的右侧的两个滑动块20R向右方延伸。上下设置的两个注射用马达连结部32是在图1的俯视情况下呈L字状的部件，并在各注射用马达连结部32的后部，经由螺钉等螺纹结合部件36而安装有注射用马达支撑部34。注射用马达支撑部34安装于注射用马达26的旋转轴28侧，具有设有收纳旋转轴28的内部空间的箱形的形状。即，通过在注射用马达支撑部34的在轴向上靠后板14侧的位置安装注射用马达26的主体部分，来在注射用马达支撑部34的前方的内部空间插入旋转轴28。如图1以及图2所示，注射用马达支撑部34沿与轴向大致正交的方向延伸，由如下部件构成：板状的马达安装部34a，其在背面安装注射用马达26的主体部分，而且供旋转轴28沿轴向贯通；箱形的收纳部34b，其设于马达安装部34a的前方，并在内部收纳贯通马达安装部34a且向前方突出的旋转轴28；以及凸缘部34c，其从马达安装部34a向与轴向大致正交的方向突出。由此，注射用马达26在前后方向上沿轴向配设。并且，通过经由多个螺纹结合部件36将凸缘部34c安装于上下的注射用马达连结部32，来将注射用马达支撑部34与各注射用马达连结部32连结。即，通过分别经由两个螺纹结合部件36将凸缘部34c的上侧以及下侧安装于上下的注射用马达连结部32，来将注射用马达支撑部34与各注射用马达连结部32连结。此外，如图1所示，在凸缘部34c中，在安装各螺纹结合部件36的位置分别形成有沿左右方向延伸的长孔38。并且，在凸缘部34c的前面右侧，与上下的注射用马达连结部32对应地在上下分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射装置，具备：丝杠，其被插入至缸筒内，能够进行沿轴向的移动和绕上述轴向的旋转；推板，其将上述丝杠支撑为能够旋转并且支撑为无法进行沿上述轴向的移动；后板，其接受来自上述推板的反作用力；注射用马达，其用于使上述推板相对于上述后板沿上述轴向移动；以及变换机构，其将上述注射用马达的旋转轴的旋转力变换成沿上述轴向的直进运动的力并传递至上述推板，上述注射装置的特征在于，还具备：制动机构，其设于上述注射用马达的上述旋转轴侧，且对上述旋转轴的旋转进行制动；注射用马达连结部，其沿与上述轴向大致正交的方向延伸；以及注射用马达支撑部，其以能够调整相对于上述注射用马达连结部的位置的方式与上述注射用马达连结部连结，并支撑上述注射用马达及上述制动机构。

【技术特征摘要】
2017.03.13 JP 2017-0471741.一种注射装置，具备：丝杠，其被插入至缸筒内，能够进行沿轴向的移动和绕上述轴向的旋转；推板，其将上述丝杠支撑为能够旋转并且支撑为无法进行沿上述轴向的移动；后板，其接受来自上述推板的反作用力；注射用马达，其用于使上述推板相对于上述后板沿上述轴向移动；以及变换机构，其将上述注射用马达的旋转轴的旋转力变换成沿上述轴向的直进运动的力并传递至上述推板，上述注射装置的特征在于，还具备：制动机构，其设于上述注射用马达的上述旋转轴侧，且对上述旋转轴的旋转进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野聪，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP