本发明提供水平多关节型机器人(1)，其抑制从基台至第二臂的上表面的高度尺寸，抑制包含电缆的全高较低，具有：基台(2)；第一臂(3)，其以围绕第一轴线(A)能旋转的方式安装于基台(2)的上方；第一驱动部(4)，其使第一臂(3)相对于基台(...

本发明涉及用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人。卡盘装置具备：卡盘底座，其设置成能够旋转；卡合部，其以与卡盘底座一体地旋转的方式固定于该卡盘底座，并能够与形成于焊嘴的外周面上的卡合面卡合，在与卡合面卡合的状态下旋转了卡盘底座时该卡合部...

本发明提供一种具有学习控制功能的机器人系统以及学习控制方法。机器人系统具备传感器、动作控制部以及具有动作控制部的机器人控制装置。学习控制部进行如下学习控制：计算出用于校正动作控制部通过动作指令使机器人动作时的、在机器人的控制对象部位产生...

本发明提供一种激光加工头及具备拍摄装置的激光加工系统。加工系统具备激光照射装置、对工件进行拍摄的摄像机以及显示由摄像机拍摄到的图像的显示器。加工系统具备控制摄像机及显示器的机器人控制装置。摄像机对加工前的工件进行拍摄。机器人控制装置计算...

本发明提供一种伺服控制装置，通过恢复与频率特性对应起来的参数，在自动调整后根据用户的请求或调整结果的评价，能够适当恢复到调整前的状态或过去的状态。伺服控制装置(10)具有：速度指令制作部(11)、转矩指令制作部(12)、速度检测部(13...

本发明提供一种改善工件取出动作的工件取出装置以及工件取出方法。该工件取出装置具有：传感器，其对分散堆积于三维空间的多个工件进行计测；机器人，其保持工件；机械手，其安装于机器人上且能够保持工件；保持位置姿势计算部，其根据传感器的输出，计算...

本发明提供移动式机器人(1)，其具备：机器人臂(20)，其为机床(200)进行作业；台车(10)，其用于使机器人臂(20)移动到规定的设置位置；视觉传感器(30)，其与机器人臂(20)一起被台车(10)支撑，并且在机器人臂(20)配置在...

本发明提供一种能够防止在打开设置于罩的门时，在罩的内部产生的切削液等从开口部漏出的机床。机床具备对设置于划定作业空间的罩的开口部进行开闭的门以及作为与该门不同的部件而安装于罩并遮挡开口部的一部分而划定比该开口部小的小型开口部的分隔部件。

本发明提供能够高效收集警报的调查所需的数据的监视装置、机床以及监视系统。监视装置(10)经由网络与多个机床(20)连接，且具备：监视部(11)，其监视机床(20)的警报的发生；取得部(13)，其在警报发生时从数据库(16)取得与该警报对...

本发明提供一种坐标信息变换装置以及计算机可读介质，能够进行用于适当显示虚拟信息的处理。坐标信息变换装置(200)具备：计算单元(210)，其取得多个拍摄固定物的位置和机床(100)的可动部的位置的组而得的拍摄数据，基于该取得的多个拍摄数...

本发明提供一种伺服控制装置，控制增益被适当自动调整成即使产生装载物的变更或机械结构的变更，控制特性仍得以维持。伺服控制装置具有：速度指令制作部、转矩指令制作部、速度检测部、速度控制环、速度控制增益、正弦波干扰输入部、实际频率特性计算部、...

本发明构建用于调整控制信息使得在避免产生过热的同时能够缩短循环时间的学习模型。学习模型构建装置(300)具备：输入数据取得单元(310)，其取得包含机床(100)的加工所涉及的主轴的动作模式和参数的组合的控制信息、以及进行基于所述控制信...

本发明提供一种可编程控制器，能够简化控制设备间的握手处理。在与接收侧设备之间进行握手处理的所述可编程控制器具有：输出信号区域，其保持要向接收侧设备输出的信号；输入信号区域，其保持所述接收侧设备所输出的信号；序列程序执行部，其执行序列程序...

本发明提供一种零件供给装置及具有该零件供给装置的零件供给机器人。该零件供给装置(1)包括：机器人安装部件(10)，其被安装于机器人臂(110)的前端部；零件把持工具(20)，其被机器人安装部件(10)支承；棒安装部(30)，其被机器人安...

本发明涉及移动机器人对加工机进行物品的搬入以及搬出的加工系统以及机械控制装置。该加工系统为了实现针对加工机的物品的搬入搬出的自动化，能够由加工机的机械控制装置简单地设定机器人的动作。加工系统具备机械控制装置和机器人控制装置。机械控制装置...

本发明提供一种能够实现紧凑化并且更高效地冷却发热部件的激光装置。激光装置(1)具备：发光部(2)，其产生激光；放大部(3)，其放大由发光部(2)产生的激光；电源部(4)，其供给用于使发光部(2)产生激光的电力；板状的冷却部(10)，其具...

多相铁芯电抗器是具有铁芯和绕线的多相铁芯电抗器，铁芯具备外铁芯和内铁芯，外铁芯具有用于卷绕N相的绕线的齿，内铁芯隔着空隙地面向齿，且具有能够选择至少2种空隙的大小的形状。

本发明提供一种控制装置，其能够容易地进行由多个机构构成的机床中的再示教。所述控制装置具备：机器位置取得部，其取得所述机构的当前位置；再示教程序块检索部，其基于机构的当前位置与表示链接信息链接的程序块中的已示教位置之间的关系对该链接信息赋...

本发明提供一种使用至少一个传感器的物品运送装置，即使在物品重叠的状态下进行运送，也可以适当选择取出对象物品并进行取出。物品运送装置具备：供给部，其运送多个物品；位置姿势检测部，其检测供给部上的物品的三维位置姿势；移动量检测部，其检测供给...

本发明提供一种线放电加工机(12、12A～12C)，其具备：用于向极间(EG)提供加工电流的电极部(20)、用于变更加工用电源部(22)与电极部(20)之间的阻抗的开关(SW)、以及通过在模芯保持处理时控制开关(SW)，使阻抗比加工处理...