本发明提供能进行高精度的旋转轴中心位置的测量的控制装置。控制装置具备：获取在将成为旋转轴中心位置的测量对象的旋转轴定位于三处以上的状态下控制直线三轴来测量的设置在工作台上的基准球的直线轴三轴的坐标值的基准球位置获取部；获取在获取基准球的...

本发明涉及能够生成考虑到了移动时间，并且避免干涉的工具路径的数值控制装置。数值控制装置在决定工具从开始点到切削开始位置的移动路径中，首先，生成不与干涉物发生干涉且从开始点到切削开始位置的移动距离短的最短路径，接下来，生成一条以上的相比于...

本实用新型的实施例的三相AC电抗器的特征在于，具有：外周部铁芯，其包围外周；以及至少三个铁芯线圈，其与外周部铁芯的内表面相接触或者与该内表面结合，至少三个铁芯线圈由铁芯以及卷绕在该铁芯的线圈构成，至少三个铁芯线圈在一个铁芯线圈与同该一个...

本发明提供一种机器人控制装置(1)，其能够提高对多关节机器人进行示教时的示教操作性。所述机器人控制装置(1)具备：位置精度信息存储部(11)，其对多个分割点的位置精度信息进行存储，所述多个分割点是在将多关节机器人(2)的动作区域空间以网...

本发明提供一种加工系统。加工系统具备对机器人把持工件时的工件的旋转角进行检测的检测装置。控制装置包含存储部和误差计算部，该存储部存储基准旋转角，该基准旋转角为工件的旋转角的基准，该误差计算部针对由检测装置检测出的工件的旋转角，计算所检测...

本发明提供一种机器人控制装置(1)，其能够预先防止意外发生如控制性的恶化或碰撞的误检测那样的问题。机器人控制装置(1)具有：参数推算部(11)，其在由用户输入的推算条件下使机器人(2)进行动作，并推算安装于机器人(2)上的负载的负载参数...

本发明提供一种离线编程装置，当作为机器人的基准的坐标系被改变时，能够减少操作者花费于位置参数的校正的工时。该离线编程装置是用于离线生成机器人的动作程序的离线编程装置，当作为机器人的基准的坐标系被改变时，根据改变前的坐标系和改变后的坐标系...

本发明提供提供一种激光加工机，在进行工件的开孔加工时，能够可靠地开设较小的孔。激光加工机(1)具备激光振荡器(5)、波导路(6)、加工头(8)以及喷嘴(2)。喷嘴(2)具备：向工件(3)照射激光LB的筒状的喷嘴主体(21)；形成于喷嘴主...

本发明提供一种激光加工方法，对厚度1mm以上的陶瓷工件能够避免陶瓷工件开裂等地迅速且廉价地执行激光加工。设定为在对工件(3)照射激光(LB)时，激光(LB)的照射时间、功率、吸收率的积成为熔融工件(3)的熔融对象部分的体积所需的能量以上...

本发明提供当使用激光加工机进行工件的开孔加工时可靠地开设较小的孔的激光加工头用喷嘴。喷嘴(2)具备向工件(3)照射激光(LB)的筒状的喷嘴主体(21)、形成于喷嘴主体的供气口(22)、与供气口对置地形成于喷嘴主体的排气口(23)、以及设...

本发明提供一种线放电加工机以及加工方法。线放电加工机具备：多个开关元件，其为了对极间供给加工电流来进行放电加工而设置，并且相互并联连接；多个开关，其为了分离多个开关元件的每一个，与多个开关元件串联连接；以及控制装置，其在多个开关元件中的...

本发明提供一种电动机。该电动机由于能够容易地与触点的位置不同的电动机主体、回转式编码器连接，因而可以不用准备(开发·制造·保有)多种规格的电动机主体和回转式编码器。一种电动机(1)，该电动机(1)包括电动机主体(20)和回转式编码器(1...

提供一种能够进行高精度的被驱动体的位置控制的伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。该伺服电动机控制装置具备：伺服电动机；被驱动体，其被伺服电动机所驱动；连结机构，其将伺服电动机与被驱动体连结，向被驱动体传递伺服电动机的动力...

本发明提供一种物品输送装置，即使是形状不确定的物品和柔软的物品，也能够更可靠地维持吸附状态并进行物品的输送。物品输送装置(1)包括：用于测量物品(X)的三维形状的三维传感器(4)；用于吸附物品(X)的表面的吸附部(8)；用于三维地移动吸...

提供一种校准装置、校准方法以及计算机能够读取的介质。在立体照相机(2)的校准时可以不按每个照相机重复地进行用于检测目标标记(5)的参数设定。一种校准装置(1)，使立体照相机(2)所具备的第一照相机(21)的图像坐标系上的位置信息、第二照...

一种校准装置、校准方法以及计算机能够读取的介质，涉及到单一的照相机或立体照相机的校准，预先在图像坐标系上设定校准范围，以任意的范围进行校准。视觉传感器控制装置是校准装置，其在机器人上设置目标标记，并且使该机器人移动并在照相机的视场内的多...

本发明涉及一种具备机器人的安全确保动作功能的人协调机器人系统。该人协调机器人系统包括：第一力检测部，其检测作用于机器人的外力；第二力检测部，其只检测人手动操作机器人时作用于机器人的操作力；以及安全确保动作指令部，其在由第一力检测部检测出...

本实用新型提供一种电动机。该电动机包括具有更可靠地防止异物进入电动机内部的功能的迷宫构件。在旋转轴的在轴线上位于比前方轴承靠前方侧的部分利用过盈配合等固定有大致环状的迷宫构件，迷宫构件与旋转轴一同一体地旋转。迷宫构件在其前表面具有至少一...

本发明提供一种机器学习装置，其能够将基于机械元件的动作状态推断机械元件的热位移量的计算式最优化。数据获取部获取机械元件的动作状态数据。热位移量获取部获取机械元件的热位移量的实测值。存储部将机械元件的动作状态数据以及机械元件的热位移量的实...

本发明提供一种机器学习装置、示教装置的冲击抑制系统及机器学习方法。机器学习装置(2)，学习对示教装置(10)的冲击，其具备：状态观测部(21)，其观测基于所述示教装置(10)的倾斜度或所述示教装置(10)的当前位置的数据；标签取得部(2...