本发明提供一种复合加工方法，在进行激光加工之前，简单地调整工件的吸收率。该复合加工方法由具备激光加工机构(190)和机械加工机构(154)的装置(100)进行，且具备：通过对被加工物(10)上的作为激光加工的对象的区域即激光加工对象区域...

本发明提供一种以低成本检测出作用于连杆的力的旋转轴关节结构(1)，该旋转轴关节结构(1)具有：驱动力发生部(2)，其具有固定于基座部件上的固定部件(5)、以及相对于固定部件(5)围绕规定的轴线被旋转驱动的可动部件(6)；连杆部件(3)，...

提供一种同步电动机。同步电动机以三相交流电流进行驱动。转子铁芯包括将利用电磁钢板形成的板状构件进行层叠而成的层叠体。板状构件的平面形状形成为大致圆形，该板状构件在外周具有突起部。在将变量x设为自然数以及将变量y设为正奇数时，定子的槽数为...

电抗器具有：芯主体；第一端板和第二端板，其夹持并紧固该芯主体；以及轴部，其穿过所述芯主体的中心而支承于所述第一端板和所述第二端板。所述芯主体具有：外周部铁芯；至少三个铁芯，其与所述外周部铁芯的内表面接触，或与该内表面相结合；以及线圈，其...

本发明提供一种齿轮箱及其轻量化方法和机器人，其能够实现润滑脂的填充量的减少和轻量化、并且还能抑制内压的极度上升。该齿轮箱(3)具备：多个齿轮(13、71、72、73、74)，其通过马达进行旋转；外壳(6)，其具有能够旋转地收纳各齿轮的密...

本实用新型提供短路棒、短路棒单元以及马达驱动装置。本实用新型的短路棒是连接用于驱动马达的两个马达驱动用单元的端子板彼此的短路棒(4)，具有：带板状的固定部(8)，具有使固定用的螺钉沿板厚方向贯穿的贯穿孔(7)，且利用螺钉固定于各个马达驱...

本实用新型提供搭载有相间绝缘纸的电动机，该相间绝缘纸被设计了形状，以防止先插入的相间绝缘纸被后插入的绕组卷入。该电动机(11)具有：定子芯(1)，其具有多个槽(3)；及绕组，其以3相的分布绕组插入到槽，该电动机在绕组(5)的线圈端部(6...

本实用新型提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢以及直线电动机。电枢(20)具有：一体芯(21)，其由多个分割芯(211)连结而成；连结构件，其用于连结多个分割芯(211)；线圈(22)，...

提供一种机床、生产管理系统及预测和/或检测工具的寿命的方法。抑制机床与上位的控制装置、管理装置等之间的通信线路的数据频带的占用率，并且高效地预测、检测机床的工具的寿命。一种由生产管理装置进行管理的机床，具有：电动机，其使作为加工对象的工...

本发明提供一种数值控制装置以及机器学习装置。数值控制装置基于车削循环指令的加工路径和加工条件的设定以及车削循环指令，计算加工路径。计算用于评价循环时间和加工品质的评价值来对加工路径和加工条件的调整进行机器学习，循环时间是按照该计算出的加...

本发明提供一种作业计划装置(1)，该作业计划装置(1)实时地对作业计划进行最优化。作业计划装置(1)具有：模拟器(11)，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备多个装置的机器人系统(2)的动作；系统状态获取部(12)，其获取机...

本发明提供学习组装动作的机器学习装置以及部件组装系统。机器学习装置包括：状态观测部，其对状态变量进行观测，该状态变量由第一部件与第二部件构成的组装物的状态、组装时间、力的信息这三者中的至少一个、第一部件和第二部件中至少一个部件的位置和姿...

本发明提供一种产业用机器人控制装置(1)，其能够容易地实现产业用机器人的紧急停止，并且无论周围的噪音如何，都能够在紧急情况下切实地使产业用机器人停止。该产业用机器人控制装置(1)具有：扩音器(11)，其安装于产业用机器人(2)上；特定声...

本发明提供一种机器人手(1)，其具有：第一可动部件(3)，其具有按压到工件(W)的第一面上的第一按压面(7a)以及按压到工件(W)的与第一面交叉的第二面上的第二按压面(7b)，并被支撑为能沿与第一按压面(7a)正交的第一方向移动；第二可...

本发明涉及学习模型构筑装置以及过热预测装置。在应用于进行切削加工的机床的学习模型构筑装置中，构筑用于学习切削加工时的主轴电动机的加工后的温度关联信息的学习模型。学习模型构筑装置(20)具备输入主轴电动机的当前温度以及切削加工的条件的输入...

本发明提供一种电动机驱动装置，其在初始充电动作时以外也可以检测DC链路电容器的容量下降。电动机驱动装置具备：至少1个逆变换器，其将来自整流器的直流电力变换为交流电力；DC链路电容器，其针对每个逆变换器设置在DC链路中；第1电流检测部，其...

本发明提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法。电枢(20)具有：一体芯(21)，其由多个分割芯(211)连结而成；连结构件，其用于连结多个分割芯(211)；线圈(2...

本发明提供短路棒、短路棒单元以及马达驱动装置。本发明的短路棒是连接用于驱动马达的两个马达驱动用单元的端子板彼此的短路棒(4)，具有：带板状的固定部(8)，具有使固定用的螺钉沿板厚方向贯穿的贯穿孔(7)，且利用螺钉固定于各个马达驱动用单元...

本发明涉及能够通过检测对发热部进行冷却的冷却构件的温度来探测发热部的过度的升温异常的激光装置。该激光装置具备：一个或多个发热部；一个或多个冷却构件，所述一个或多个冷却构件以分别与一个或多个发热部抵接的方式被配置，制冷剂在所述一个或多个冷...

本发明的问题在于，进行从散热片向桥部件的充分散热，提升散热性能。解决的方案在于提供散热装置(1)，其具备：散热装置主体(2)，其由金属材料构成，并具备多个平板状的散热片，所述散热片在平板状的基座的一面侧在沿着基座的表面的方向上平行且隔开...