作业计划装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业计划装置(1)，该作业计划装置(1)实时地对作业计划进行最优化。作业计划装置(1)具有：模拟器(11)，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备多个装置的机器人系统(2)的动作；系统状态获取部(12)，其获取机器人系统(2)的状态；以及作业计划生成部(13)，其基于由系统状态获取部(12)获取的状态以及由用户指示的作业的内容，使模拟器(11)进行动作，从而动态地生成机器人系统(2)实施的作业计划。

Job planning device

The invention provides a job planning device (1), which optimizes the operation plan in real time in 1. The job planning device (1) has: a simulator (11), which uses a model of a plurality of devices in a virtual space to simulate the action of a robot system (2) with multiple devices; the system state acquisition unit (12), which obtains the state of the robot system (2), and the job plan generation unit (13), based on the system state acquisition unit (1). 2) the state of acquisition and the content of the job indicated by the user so that the simulator (11) moves, thus dynamically generating the job plan implemented by the robot system (2).

【技术实现步骤摘要】
作业计划装置
本专利技术涉及作业计划装置，该作业计划装置适于进行在具有多个装置的系统中实施的作业的作业计划。
技术介绍
以往，在具有机床、机器人等的装置的系统中实施包含多个工序的作业的情况下，例如，事先做成进度表，从而决定针对各装置的各工序的分配以及实施各工序的顺序。另外，例如，在专利文献1中公开了如下装置：预先做成在利用多个部件而制造完成品时的作业计划。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－176388号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在实际实施作业时，如上所述只基于事先做成的作业计划而实施作业不一定最适合。例如，希望还考虑运转中的系统内的消耗品的状况、该系统所具备的装置的运转状况等之后，再实时地对作业计划进行最优化。本专利技术是鉴于上述情况而做出的，其目的是提供一种能够实时地对作业计划进行最优化的作业计划装置。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术提供以下方案。本专利技术的第一方案是一种作业计划装置，该作业计划装置具有：模拟器，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备所述多个装置的机器人系统的动作；系统状态获取部，其获取所述机器人系统的状态；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业计划装置，其特征在于，具有：模拟器，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备所述多个装置的机器人系统的动作；系统状态获取部，其获取所述机器人系统的状态；以及作业计划生成部，其基于由该系统状态获取部获取的状态以及由用户指示的作业的内容，使所述模拟器进行动作，从而动态地生成所述机器人系统实施的作业计划。

【技术特征摘要】
2016.12.27 JP 2016-2539401.一种作业计划装置，其特征在于，具有：模拟器，其利用配置于虚拟空间内的多个装置的模型，模拟具备所述多个装置的机器人系统的动作；系统状态获取部，其获取所述机器人系统的状态；以及作业计划生成部，其基于由该系统状态获取部获取的状态以及由用...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田俊也，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP