本发明提供一种控制系统以及机器学习装置，其根据机械的动作条件、动作环境、优先因素，通过机器学习使设备内机械的伺服增益最佳化。控制系统具备：状态观测部，其观测机械的与机械相关的信息来作为状态数据；判定数据取得部，其取得与所述机械进行的加工...

本发明提供一种图像显示装置，基于加工所涉及的信息取得表示加工机械的温度分布的状况的数据，并由该数据生成温度分布图像。进一步地，执行表示加工的状况的三维加工模拟，生成三维模拟动画，并根据该三维模拟动画生成投影图像。然后，生成并显示合成了这...

本实用新型提供一种安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢和直线电动机。电枢(20)具有：块安装部(23)，其设于芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆芯(21)...

本实用新型的课题为提供一种能够更加容易地更换润滑剂的电动机。电动机(10)具有：转子(20)，其被输出轴侧轴承(11)和输出轴相反侧轴承(12)支承；前部外壳(40)，其用于支承输出轴侧轴承(11)；后部外壳(60)，其用于支承输出轴相...

本发明提供一种机器人系统以及生产系统，能够高效地进行被输送的多个种类的物品的检测。机器人系统(11)包括：拍摄装置，拍摄由传送带(12)输送的多个种类的物品；物品控制部(112)，控制向传送带(12)供给多个种类的物品中的每种物品的时刻...

本发明提供一种具有使学习容易化的功能的机器人控制装置、以及机器人控制方法。机器人控制装置具有：学习部，其进行对表示由指令值生成的机器人的位置的指令轨迹与表示机器人进行了动作的实际位置的动作轨迹的偏差进行检测，并通过调整指令轨迹来生成已校...

本发明涉及可以考虑各机器人的位置偏差并适当地示教多个机器人的协调控制的机器人系统、机器人控制装置及控制方法。检测先导机器人的第一工件的把持偏差，并计算用于修正该偏差的第一修正量。另外检测追踪机器人的第二工件的把持偏差，并计算用于修正该偏...

本发明提供机床的温度调节系统。机床的温度调节系统(10、70)具备：调整向气体轴承(20)供给的气体的温度的第一温度调节装置(24)；调整室内(12)的温度并且向外部报告自身的工作状态的第二温度调节装置(30)；供给通过第一温度调节装置...

一种激光加工头，向在激光加工过程中移动的工件(W)照射激光，该激光加工头包括：光路改变部件(33、34)，通过使从激光射出部(32)射出的激光朝向工件(W)反射而进行激光的照射；驱动装置，改变光路改变部件(33、34)的姿势；控制部(6...

本发明提供一种激光加工机器人系统及激光加工机器人系统的控制方法。激光加工机器人系统具备：激光照射装置，其进行照射点变位动作；机器人，其使激光照射装置移动；激光照射装置控制器，其对照射点变位动作进行控制；以及机器人控制器，其对机器人进行控...

本发明涉及点焊系统，其具备点焊枪、机器人以及对电极的表面进行研磨的电极头修磨器。电极头修磨器包括对电极的表面进行切削的刃部以及使刃部旋转的刃部驱动电动机。控制装置的修磨器控制部对刃部驱动电动机的转矩进行检测。修磨器控制部在刃部驱动电动机...

本发明提供弧焊机器人的焊丝处理结构，其能够减少随着弧焊机器人的动作而引起的焊丝用软管与周边物体之间的干扰，并能缩小弧焊机器人的设置空间。该弧焊机器人(100)的焊丝处理结构(1)具备焊丝用软管(3)和连接器(4)，该焊丝用软管(3)将焊...

本发明提供一种安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢和直线电动机。电枢(20)具有：块安装部(23)，其设于芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆芯(21)和块...

本发明提供一种搭载有相间绝缘纸的电动机，该相间绝缘纸被设计了形状，以防止先插入的相间绝缘纸被后插入的绕组卷入。该电动机(11)具有：定子芯(1)，其具有多个槽(3)；以及绕组，其以3相的分布绕组插入到槽，该电动机在绕组(5)的线圈端部(...

本发明提供浪涌电流防止电路、浪涌电流防止方法以及计算机可读取记录介质。提供可以防止由于因浪涌电流所引起的电源的电流容量不足而导致的电压下降的浪涌电流防止电路，其具备：电压检测部，其检测由电源施加的输入电压的值；电流检测部，其检测来自电源...

本发明提供一种使用了检查信息与跟踪信息的制造管理装置以及制造系统。制造管理装置具有：运转信息取得部、跟踪信息取得部、存储部、制造装置决定部、以及输送目的地指示部。存储部针对每个产品，将产品的检查信息与跟踪信息对应起来进行存储。制造装置决...

本发明涉及异常判定装置以及异常判定方法。该异常判定装置(12)具有：摇动信号发送部(30)，其将使伺服电动机(24)的旋转轴在预先决定模式下摇动且旋转的摇动信号(Os)发送给控制伺服电动机的电动机控制部(20)；测定部(32)，其测定表...

本发明提供一种维护部件管理装置、维护部件管理方法及计算机可读介质，更恰当地管理维护部件的储备数量。维护部件管理装置(15)具备：取得单元(151)，其从需要进行使用维护部件的维护的多个维护对象装置(25)取得表示该多个维护对象装置(25...

本发明提供一种数控装置。在因检测到异常而停止加工的情况下，能够在短时间内进行缩回动作并执行工具退避程序。数控装置(1)基于加工程序使工具相对于工件移动，从而控制进行加工的机床，该数控装置(1)包括：程序解析部，解析所述加工程序并生成移动...

本发明提供一种控制装置，其减轻操作机床或者机器人时操作者的手指的按压力的负担，并且将操作历史与操作者的识别信息相关联。机器人或者机床的控制装置具备指纹检测部(11)和控制部(13)，控制部(13)具备：接收输入键信息的键信息接收部(13...