控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制装置，其减轻操作机床或者机器人时操作者的手指的按压力的负担，并且将操作历史与操作者的识别信息相关联。机器人或者机床的控制装置具备指纹检测部(11)和控制部(13)，控制部(13)具备：接收输入键信息的键信息接收部(132)；在操作者将手指接触到指纹检测部(11)时，将预先与指纹检测部(11)相对应的输入键信息发送到键信息接收部的键信息发送部(131)；基于接触到指纹检测部(11)的手指的指纹信息，确定操作者的识别信息的个人识别信息确定部(133)。

control device

The invention provides a control device that reduces the pressure on the fingers of the operator in the operation of a machine tool or a robot, and associates the operation history with the operator's identification information. The control device of a robot or machine tool has a fingerprint detection unit (11) and a control unit (13), and the control unit (13) has a key information receiving unit (132) receiving the input key information; the input key information corresponding to the fingerprint detection unit (11) is sent in advance to the key information receiving unit when the operator contacts the fingerprint detection unit (11) by the operator. An information sending unit (131); a personal identification information determination unit (133) that determines the identification information of the operator based on the fingerprint information of the finger contact to the fingerprint detection unit (11).

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及控制装置，尤其涉及用于控制机床或机器人的控制装置。
技术介绍
在控制机床或机器人的控制装置中使用以下技术，其取得并存储控制装置所具备的键的操作历史，作为在安全方面有益的日志信息，或者在机床或机器人中产生问题时作为调查其原因所使用的日志信息。在现有的操作历史取得方法中，检测作为机械性的上下机构的按钮的按下或检测按压力来进行记录。在此基础上，为了在取得操作历史时确定操作者，在操作前输入ID号码，或者通过读取装置对登记有ID号码的卡进行读取，将操作历史和操作者的识别信息相关联。但是，在操作前输入ID号码或者通过读取装置读取登记有ID号码的卡的方法无法防止冒充工作人员。具体而言，在某一操作者输入ID号码或通过读取装置读取登记有ID号码的卡后，可能实际上由别的操作者操作控制装置。因此，安全等级较低。关于该方面，专利文献1公开了机器人系统，该机器人系统使用认证设备认证工作人员是否是正规的工作人员，在认证成功的情况下，从工作人员信息取得工作人员的作业内容(实务内容)以及作业经验(实务年数)，根据取得的作业内容(实务内容)以及作业经验(实务年数)变更机器人的设定。另外，专利文献2公开了一种工业机械的控制装置，该控制装置使用生物体信息判断用户是否是登录者，在判断为用户是登录者的情况下，关于工业机械的运行条件，单个选择设定允许状态和设定禁止状态中的一个。另外，专利文献3公开了一种工业机器人，其使用指纹对个人进行识别，根据识别结果变更显示器的显示画面。另外，专利文献4公开了一种技术，其通过对接触到显示单元上的触摸感应面的手指的指纹隆线进行感知来检测指纹图案。另外，非专利文献1公开有一种将触摸传感器和指纹传感器一体化的传感器。另外，非专利文献2公开了一种公知技术，其在显示部的各像素中内置光传感器，将该光传感器用作触摸面板，同时还用作扫描指纹的扫描器。但是，所有文献都未涉及将操作者的识别信息与操作历史相关联。并且，在操作机床或机器人时，由于需要持续按压作为机械性的上下机构的按键，因此操作者的手指按压力的负担大，有时会引起腱鞘炎等健康损害。图8A以及图8B表示作为控制机床的现有例子的控制装置50。控制装置50是一般被称为示教操作盘的控制装置的例子，用于远程操作机床。如图8A所示，控制装置50具备显示部51和操作部52，操作部52具备多个作为上下机构的突起的键。在显示部51中显示操作对象的机床的属性值或监测对象值、以及通过按下操作部52的键而生成的用于操作机床的输入值等。操作者通过按下操作部52的键，能够控制机床本身的动作或进行示教操作。图8B表示操作部52的放大图。操作者例如同时按下换挡(Shift)键521A或521B和点动(Jog)键522A～522F中的某一个，执行点动进给。例如，通过同时按下换挡键521A和点动键522A即“-X键”，能够手动使机床向“-X方向”移动。即，点动键在与换挡键一同被按下的状态下，其功能最初变为有效。这是为了防止因手指或手指以外的物体错误按下点动键而造成机床误动作。但是，在把持控制装置50的状态下进一步同时按下换挡键521A或者521B和点动键522A～522F，会对手指带来较大的负担。因此，操作者常年使用控制装置50，有时会产生腱鞘炎等健康损害。专利文献1：日本特开2014-094436号公报专利文献2：日本特开2004-167669号公报专利文献3：日本特开2004-094436号公报专利文献4：日本特表2015-520456号公报非专利文献1：Juggly.cn“从今往后是通过触摸面板进行指纹认证的时代”＜URL：http：//juggly.cn/archives/100991.html＞非专利文献2：ITmediaMobile“液晶在扫描器中，并且在指纹传感器中”＜URL：http：//www.itmedia.co.jp/mobile/articles/0708/31/news118.html＞
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种控制装置，其减轻操作者在操作机床或者机器人时的手指按压力的负担，同时将操作历史与操作者的识别信息相关联。(1)本专利技术所涉及的第1控制装置(例如，后述的控制装置1)是机器人或者机床的控制装置，其具备指纹检测部(例如，后述的指纹检测部11)和控制部(例如，后述的控制部13)，所述控制部具备：键信息接收部(例如，后述的键信息接收部132)，其接收输入键信息；键信息发送部(例如，后述的键信息发送部131)，其在操作者将指接触到所述指纹检测部时，将预先与所述指纹检测部相对应的所述输入键信息发送到所述键信息接收部；个人识别信息确定部(例如，后述的个人识别信息确定部133)，其基于接触到所述指纹检测部的手指的指纹信息，确定所述操作者的识别信息。(2)在(1)所记载的控制装置中，所述控制部(例如，后述的控制部13)还具备键信息判定部(例如，后述的键信息判定部134)，在通过所述个人识别信息确定部(例如，后述的个人识别信息确定部133)确定了唯一识别所述操作者的识别信息的情况下，该键信息判定部将所述键信息接收部(例如，后述的键信息接收部132)接收到的所述输入键信息设为有效，在无法通过所述个人识别信息确定部确定唯一识别所述操作者的识别信息的情况下，将所述键信息接收部接收到的输入键信息设为无效。(3)在(1)或者(2)所记载的控制装置中，所述控制装置(例如，后述的控制装置1)还具备重叠有触摸面板的显示部(例如，后述的显示部17)，所述指纹检测部(例如，后述的指纹检测部11)被安装于所述触摸面板上。(4)在(1)～(3)所记载的控制装置中，所述控制装置(例如，后述的控制装置1)还具备存储部(例如，后述的存储部15)，所述控制部(例如，后述的控制部13)还具备操作历史存储部(例如，后述的操作历史存储部135)，该操作历史存储部将对所述键信息接收部(例如，后述的键信息接收部132)接收到的所述输入键信息以及通过所述个人识别信息确定部(例如，后述的个人识别信息确定部133)确定的所述识别信息进行关联而得的操作历史信息存储于所述存储部。(5)在(4)所记载的控制装置中，在无法通过所述个人识别信息确定部(例如，后述的个人识别信息确定部133)确定唯一识别所述操作者的识别信息的情况下，所述操作历史存储部(例如，后述的操作历史存储部135)不将对所述键信息接收部(例如，后述的键信息接收部132)接收到的所述输入键信息以及通过所述个人识别信息确定部确定的所述识别信息进行关联而得的操作历史信息存储到所述存储部(例如，后述的存储部15)。(6)本专利技术所涉及的第2控制装置(例如，后述的控制装置2)是机器人或者机床的控制装置，其具备第1指纹检测部(例如，后述的第1指纹检测部21)、第2指纹检测部(例如，后述的第2指纹检测部22)和控制部(例如，后述的控制部23)，所述控制部具备：键信息接收部(例如，后述的键信息接收部233)，其接收第1输入键信息以及第2输入键信息；第1键信息发送部(例如，后述的第1键信息发送部231)，在操作者将手指接触到所述第1指纹检测部期间，将预先与所述第1指纹检测部相对应的所述第1输入键信息发送到所述键信息接收部；第2键信息发送部(例如，后述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人或者机床的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备指纹检测部和控制部，所述控制部具备：键信息接收部，其接收输入键信息；键信息发送部，其在操作者将手指接触到所述指纹检测部时，将预先与所述指纹检测部相对应的所述输入键信息发送到所述键信息接收部；以及个人识别信息确定部，其基于接触到所述指纹检测部的手指的指纹信息，确定所述操作者的识别信息。

【技术特征摘要】
2016.12.19 JP 2016-2455481.一种机器人或者机床的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备指纹检测部和控制部，所述控制部具备：键信息接收部，其接收输入键信息；键信息发送部，其在操作者将手指接触到所述指纹检测部时，将预先与所述指纹检测部相对应的所述输入键信息发送到所述键信息接收部；以及个人识别信息确定部，其基于接触到所述指纹检测部的手指的指纹信息，确定所述操作者的识别信息。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部还具备键信息判定部，在通过所述个人识别信息确定部确定了唯一识别所述操作者的识别信息的情况下，所述键信息判定部将所述键信息接收部接收到的所述输入键信息设为有效，在无法通过所述个人识别信息确定部确定唯一识别所述操作者的识别信息的情况下，所述键信息判定部将所述键信息接收部接收到的输入键信息设为无效。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备重叠有触摸面板的显示部，所述指纹检测部被安装于所述触摸面板上。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备存储部，所述控制部还具备操作历史存储部，所述操作历史存储部将对所述键信息接收部接收到的所述输入键信息以及通过所述个人识别信息确定部确定的所述识别信息进行关联而得的操作历史信息存储到所述存储部。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，在无法通过所述个人识别信息确定部确定唯一识别所述操作者的识别信息的情况下，所述操作历史存储部不将对所述键信息接收部接收到的所述输入键信息以及通过所述个人识别信息确定部确定的所述识别信息进行关联而得的操作历史信息存储到所述存储部。6.一种机器人或者机床的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：第1指纹检测部、第2指纹检测部和控制部，所述控制部具备：键信息接收部，其接...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部博，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP