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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6668项专利
电动机制造技术
本发明的课题为提供一种能够更加容易地更换润滑剂的电动机。电动机(10)具有:转子(20),其被输出轴侧轴承(11)和输出轴相反侧轴承(12)支承;前部外壳(40),其用于支承输出轴侧轴承(11);后部外壳(60),其用于支承输出轴相反侧...
伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法及记录介质制造方法及图纸
本发明提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法及记录介质。该伺服电动机控制装置具备:伺服电动机;被驱动体,其由伺服电动机驱动;连结机构,其向被驱动体传递伺服电动机的动力;位置指令生成部,其生成被驱动体的位置指令值;电动机控制部,其...
机器人控制装置制造方法及图纸
自动设定用于使机器人与周边设备等障碍物不发生干扰的该机器人的动作范围的机器人控制装置。机器人控制装置具备:深度获取部,其获取深度数据组,该深度数据组表示从机器人的规定的部分到存在于机器人的周边的物体的表面上的任意的多个点为止的深度;机器...
数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置具备:关联轴,其与特定轴相关联,对应于坐标值使对该特定轴施加的负荷变动;速度前馈增益修正部,其基于修正系数存储部求出与关联轴的当前的坐标值相应的特定轴的修正系数,修正进行所述特定轴的速度前馈控制之...
机床的数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种机床的数值控制装置,其能够实现发热的减少和重切削时的稳定的切削,并且能够实现轻切削时的高效的切削。数值控制装置(100)具备:第1速度变更单元(103A),其基于加工开始时的磁通量使进给轴驱动用电动机的加工开始时的进给速度...
梯形图程序管理装置制造方法及图纸
本发明提供梯形图程序管理装置包括:数据库,具有梯形图程序存储区域(313)和梯形图程序历史信息(312),梯形图程序存储区域(313)中存储有用于控制多个机械(7)的每个机械7的梯形图程序,梯形图程序历史信息(312)将识别信息与改造所...
机床制造技术
本实用新型提供一种机床(10),具备安装工具(18)的主轴(16)和支撑加工对象物(W)的工作台(24),通过使主轴(16)和工作台(24)相对移动,从而利用工具(18)对加工对象物(W)进行加工。机床(10)具备:箱形形状的罩构件(4...
注射成形机的控制装置以及管理系统制造方法及图纸
本发明提供注射成形机的控制装置以及管理系统,注射成形机(10)的控制装置(20)控制固定模(12)与可动模(14)的合模。该控制装置(20)具备在合模用伺服电动机(50)的驱动中限制驱动电流的上升的伺服电动机驱动控制部(76)和获取编码...
结合结构制造技术
本发明提供一种结合结构,其用于结合机器人用的连杆部件(10)和被结合部件(20),连杆部件(10)具有:第一壁(11);第二壁(12),其与第一壁(11)隔开间隔且对置;以及连接壁(13),其用于连接第一壁(11)和第二壁(12),被结...
机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法制造方法及图纸
本发明提供学习激光加工机器人的加工顺序的机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法。学习激光加工机器人(1、R1、R2)的加工顺序的机械学习装置(2)具有:状态观测部(21),其将所述激光加工机器人(1、R1、R2)的激光加工点的等离子光...
激光加工系统技术方案
本发明涉及一种激光加工系统。该激光加工系统包括:激光振荡器(200);激光射出工具(30),其连接于激光振荡器(200)且被第一机器人(10)支承,射出从激光振荡器(200)供给的激光;激光加工工具(40),其被第二机器人(20)支承,...
定子的制造方法技术
本发明提供一种能够抑制由于电磁钢板的轧制方向引起的磁各向异性的影响并且有效地降低相对于生产量的电磁钢板的废弃量的定子的制造方法。在定子(1)的制造方法中,以将从第一电磁钢板(20)冲切出的不是圆形的第一定子芯(10)和从第二电磁钢板(2...
手动脉冲产生装置制造方法及图纸
本发明的手动脉冲产生装置(10)具备能够旋转的拨盘(12)、根据拨盘(12)的旋转量来产生用于指令机床的轴移动的驱动脉冲的脉冲产生部(20)、以及在表面设有拨盘(12)并且容纳脉冲产生部(20)的箱体(24)。当拨盘(12)朝向箱体(2...
注塑成形管理系统技术方案
本发明提供一种注塑成形管理系统和注塑成形管理系统的控制方法。该注塑成形管理系统具有:成形信息存储部(20),其按照成形品的种类存储与对成形品进行成形之际所使用的成形材料的每个种类的使用量有关的成形信息;生产余量算出部(22),其算出成形...
伸缩罩的异常发生推定装置以及异常发生推定方法制造方法及图纸
本发明提供一种伸缩罩的异常发生推定装置以及异常发生推定方法。对安装在机床上的伸缩罩的异常的发生进行推定的异常发生推定装置,基于从在机床运转时所取得的物理量提取出的特征量以及与发生在伸缩罩的异常有关的信息进行有教师学习,并存储其学习结果。...
加工程序管理装置制造方法及图纸
本发明提供一种加工程序管理装置,其对存储于多台机床的加工程序施加的修改进行管理,其中,该加工程序管理装置以预先设定的预定周期取得包含存储于机床的加工程序的最终更新日期时间在内的加工程序更新信息,根据该加工程序更新信息,确定进行了修改的加...
漏油检测装置制造方法及图纸
为了检测机械的发生漏油的部位,漏油检测装置具备:状态观测部,其从机床的运转中记录的日志数据取得油生成的流量的变化模式,并基于已取得的油的流量的变化模式生成输入数据;标签取得部,其从日箱志数据取得有无发生漏油及漏油发生部位相关的信息,并基...
手动脉冲产生装置制造方法及图纸
本发明的手动脉冲产生装置(10)具备能够旋转的拨盘(12)、根据拨盘(12)的旋转量来产生用于指令轴移动的驱动脉冲的脉冲产生部(20)、用于将与驱动脉冲对应的轴移动切换成有效/无效的启用开关(22)、以及在表面设有拨盘(12)和启用开关...
手动脉冲发生装置制造方法及图纸
本发明提供一种手动脉冲发生装置(10),其具备:能够旋转的标度盘(12);脉冲发生部(20),其根据标度盘(12)的旋转量发生用于指示轴移动的驱动脉冲;启动开关(22),其用于将与驱动脉冲相应的轴移动切换为有效/无效;以及框体(24),...
转台装置和激光加工系统制造方法及图纸
本发明涉及一种转台装置和激光加工系统。本发明的转台装置(1)不需要配置用于驱动夹具的电缆,能够简化结构且消除对工作台的动作的限制。该转台装置(1)包括:载置工件(W)的工作台(6);使该工作台(6)绕规定的轴线(P)旋转的旋转机构(5)...
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