本发明涉及摄像装置和摄像方法。提供一种能够使用多个摄像部进行多个摄像并能够更正确地测定这些摄像部与对象物之间的距离的摄像装置。本发明的摄像装置是具有多个摄像部的摄像装置(100)，具备发出参照光的一个距离测定用的发光部(107)以及拍摄...

本发明提供一种马达驱动装置，其具有：用于驱动马达的第一马达驱动用单元(10)；安装于第一马达驱动用单元(10)上的第一端子板(11)；用于驱动马达的第二马达驱动用单元(20)；安装于第二马达驱动用单元(20)上的第二端子板(21)；第一...

本发明提供一种线放电加工机以及自动接线方法，该线放电加工机具有自动接线功能，其具有：导引部，其被设置在输送线电极(12)的输送路径上，对线电极(12)的输送进行引导；流路(FP)，其在导引部形成，用于向输送路径供给压缩流体；压缩流体供给...

本发明提供具有共用的正变换器的电动机驱动装置(1)，其具备：正变换器(11)，其将交流电源(3)侧的交流电力变换成直流电力而向DC链路输出；DC链路电容器(13)；逆变器(12)，其基于供给来的开关驱动信号对各开关元件进行控制，在DC链...

一种通过还获取除设备的结构以外的信息来能够针对该设备进行适当的设定的设定装置以及设定系统。设定系统具有多个设置区块、分别配置于多个设置区块中的任一个设置区块的至少一个设备以及设定装置，设定装置具备：获取部，在多个设备中的至少一个设备从第...

本发明提供一种机械学习装置以及加工时间预测装置。机械学习装置在进行加工时从数值控制装置(1)取得该加工所涉及的信息，并且，在进行加工时，取得在该加工中所发生的伺服控制以及机械运动的实际延迟时间。然后，进行将取得的加工所涉及的信息作为输入...

本发明提供工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质。避免在邻接的工具路径之间产生阶梯差，从而提高被加工品的质量。本发明提供工具路径生成装置，其具有：点列生成部(21)，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及平滑化部(22)，对...

本发明提供一种梯形图程序库管理装置(1)，其能提高梯形图程序库的易维护性。该梯形图程序库管理装置(1)对通过网络(2)连接的机械(3)中所使用的程序库进行管理，其具备：嵌入信息存储区域(11)，其将机械(3)、与连接在机械(3)上的设备...

本发明提供检查条件决定装置、检查条件决定方法及计算机可读介质，可以决定能够对检查对象物的各种伤痕的样式尽数地进行图像检测的光学条件。检查条件决定装置(1)具有：附加部(11)，其针对检查对象物的三维模型将模拟了在该检查对象物上假设的伤痕...

提供一种实现发热的降低和重切削时的稳定切削的机床的数值控制装置。本发明的数值控制装置(100)对机床(150)进行控制，该机床具备进给轴驱动用电动机(145)以及包括感应电动机的主轴电动机(125)，该数值控制装置(100)还具备：磁通...

本发明提供风扇的安装构造以及风扇，是将风扇(10)安装于框体(12)的风扇的安装构造，框体(12)具有收纳有风扇(10)的收纳部(14)和形成于收纳部(14)的侧面的被卡合部(14i)，风扇(10)具有：卡合部(24a)，形成于壳体(3...

本发明提供一种伺服控制装置，其在无法从上位控制装置接收指令的控制周期n中，根据加加速度和在控制周期n的上一个控制周期中控制所述伺服马达所使用的移动量来计算代替指令移动量，该加加速度是基于该控制周期n之前的控制周期中控制伺服马达所使用的移...

本发明的实施例的三相AC电抗器的特征在于，具有：外周部铁心，其包围外周；以及至少三个铁心线圈，其与外周部铁心的内表面相接触或者与该内表面结合，至少三个铁心线圈由铁心以及卷绕在该铁心的线圈构成，至少三个铁心线圈在一个铁心线圈与同该一个铁心...

本发明提供一种信息处理装置，在输入用于加工的程序时以能够根据状况显示正确的输入候补的方式进行辅助。所述信息处理装置具有：程序收集部，其收集在数值控制装置中所输入的程序；程序输入历史记录存储部，其存储所述收集到的程序；排名信息制作部，其制...

本发明提供一种测量系统，其具有：控制装置，其对控制对象装置进行实时控制，且向终端装置发送控制数据；及计测器，其获取表示所述控制对象装置的物理状态的数据，且作为测量数据发送到所述终端装置。所述控制装置具有控制部和顺序控制部，所述控制部向所...

本发明提供用于模拟机器人进行的物品码放作业的模拟装置、模拟方法、模拟程序以及存储介质，模拟装置用于使机器人一边跟随传送带一边将传送带上的不规则配置的物品组码放为规则配置。模拟装置具有：模型配置部，其将传送带模型、多个物品模型、传感器模型...

本发明提供一种模拟机器人系统的动作的模拟装置、模拟方法及记录介质。该模拟装置可以简单地在虚拟空间中搭建机器人系统的三维模型的布局。模拟装置具备：模型配置部，其将作为机器人系统的构成要素的三维模型的构成要素模型配置在虚拟空间中；基准设定部...

本发明提供一种具备学习控制功能的机器人控制装置。该机器人控制装置具备：计算学习修正量的学习控制部；在学习控制中存储机器人机构部的前端部的位置的位置存储部；在学习控制中存储机器人机构部的前端部的速度的速度存储部。机器人控制装置在学习控制后...

实现了用于设置的空间的紧凑化，提高了工件的输送速度且能够容易地避免与周边机器之间的干扰。提供了一种输送用机器人(1)，其包括：基台(3)；旋转底座(4)，相对于基台(3)而能够围绕大致垂直的第一轴线(A)旋转；第一臂(5)，相对于旋转底...

提供一种线放电加工机，能够适当且简便地进行上下导轨的热位移校正。具备：存储部(21)，其将机械元件的温度与上下导轨的相对位置的实际测量值相互关联地存储为关联数据；以及关系式计算部(22)，其将该关联数据作为教师数据，通过机器学习来推断并...