发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 激光振荡器
    本发明提供一种能够在输出高的激光振荡器用的半导体激光模块中使用塑料透镜并且即使激光输出变化、与光纤的耦合效率也不易下降的激光振荡器。该激光振荡器包括具有多个半导体激光元件的半导体激光模块,该激光振荡器具备:多个第一组透镜,该多个第一组透...
  • 程序最佳化系统
    本发明提供一种程序最佳化系统,其具有:CNC模拟器,其依次读出加工程序而进行加工模拟;加工程序存储部,其向该CNC模拟器依次传输加工程序;以及传输速度控制部,其进行控制,以使传输速度成为预先确定好的下限值。当在切削区间中检测到应该读出的...
  • 信息处理装置
    本发明提供一种信息处理装置。信息处理装置显示NC加工程序和基于该NC加工程序而动作的机床的物理状态。信息处理装置在执行加工程序块中的程序块的过程中取得表示机床的物理状态的数据,将执行中的程序块和数据对应起来进行存储于数据库。并且,信息处...
  • 信息处理装置
    本发明提供一种信息处理装置,具有:机床信息数据库,对于多个机床中的每一个机床,所述机床信息数据库将该机床的机床结构信息以及工具信息与该机床关联起来进行存储;信息收集部,其收集所述机床结构信息以及所述工具信息并存储于所述机床信息数据库中;...
  • 机器人以及机器人中的显示灯的设置方法
    本发明提供能维持机器人的外观设计同时能简单地设置显示灯的机器人以及机器人中的显示灯的设置方法。机器人(1)具备:覆盖上部臂(20)的开口部(20a)的板(30);以配置为包围开口部(20a)的周围的方式使板(30)和上部臂(20)连接在...
  • 学习机床加工程序的设定值的机械学习装置及加工系统
    本发明提供一种学习机床加工程序的设定值的机械学习装置及加工系统。机械学习装置具有:状态观测部,其取得加工工件期间的热位移量作为状态变量;以及判定数据取得部,其接收加工后的叶轮的不平衡量作为判定数据。机械学习装置具有:学习部,其根据状态观...
  • 激光加工装置
    提供一种能够使导向激光器长寿命化的激光加工装置。激光加工装置具备:加工头,其向加工对象物照射加工用激光;导向激光器,其向加工对象物照射可见性的导向光;以及电源,其向导向激光器供给电力。另外,具备控制装置,该控制装置进行控制使得:在从加工...
  • 线放电加工机
    本发明提供一种线放电加工机,该线放电加工机能够抑制加工速度及加工精度降低并且能够灵活地应对各种被加工物的形状、随着线放电加工的进行而变化的淤渣及气体的产生。通过使线电极(21)与被加工物(W)相对移动来对被加工物(W)进行放电加工的线放...
  • 从属设备
    本发明提供一种从属设备,即使是在主从间通信中发送来了来自主设备的数据请求时,仍判定在存储于从属设备侧的数据内该数据请求所请求的数据是否在前次发送该数据之后被更新,在已更新的情况下将该更新后的数据作为针对所述数据请求的响应,在没有被更新的...
  • 机械学习装置以及机械学习方法
    本发明涉及学习对象物出货时检查信息与运转时警告信息的相关关系的机械学习装置以及机械学习方法。该机械学习装置学习将对象物出货时检查到的出货时检查信息与上述对象物进行运转期间产生的运转时警告信息之间的相关关系,该机械学习装置具备:状态观测部...
  • 电动机控制装置
    具有多个轴的机床中的电动机控制装置具备:多个电动机控制部,该多个电动机控制部对用于驱动各轴而设置的各电动机进行控制;异常检测部,其设置于多个电动机控制部中的至少一个电动机控制部,该异常检测部在检测出由设置有异常检测部的电动机控制部控制的...
  • 具有限制机器人的速度、加速度的功能的机器人控制装置
    本发明提供一种具有限制机器人的速度、加速度的功能的机器人控制装置。机器人控制装置(10)具有:机器人工具前端位置计算部(15),其对机器人(11)的工具(11c)的前端部的位置进行计算;动作限制区域设定部(16),其是为了用户设定任意大...
  • 追踪模块的信息的机器人系统以及维护方法
    本发明提供追踪模块的信息的机器人系统以及维护方法。本发明是可以对构成机器人的每一个模块适当地进行维护信息的管理、故障预测的机器人系统以及维护方法。该机器人系统具有多个机器人,其被配备为可更换手臂的模块,进而该系统还具有:机器人信息积累部...
  • 气体平衡机构以及气体平衡机构的姿势调整方法
    本发明提供一种气体平衡机构(10),其包括:延伸板部(80);在一端具有凸缘(90)的固定轴(82);以及能够相对于固定轴(82)进行相对移动的可动缸(84)。在凸缘(90)的下表面设置有空间(94a)。另外,气体平衡机构(10)具有:...
  • 电动机驱动装置以及电动机驱动方法
    本发明提供一种能够高精度地检测散热器的异常的电动机驱动装置以及电动机驱动方法。电动机驱动装置从功率元件向电动机供电,通过散热器将功率元件进行散热,具有:温度检测部,其检测散热器的实际温度;电流检测部,其检测从功率元件向电动机的电流。此外...
  • 显示装置、检查方法以及检查程序
    本发明提供可以检测触摸面板的每个区域的劣化程度的显示装置、检测方法以及检测程序。数值控制装置(1)具有:检测部(111),其以规定周期检测显示器(701)中的触摸位置;设定部(112),其对分割了显示器(701)而得的小区域分别设定与触...
  • 投影图案制作装置以及三维计量装置
    本发明提供一种投影图案制作装置以及三维计量装置。投影图案制作装置用于通过利用拍摄装置拍摄来自图案投影装置的投影图案来计量对象物体的三维位置或者/以及形状,其具有:投影图案变形部,其根据图案投影装置以及拍摄装置的光学系统的特性或者/以及两...
  • 切断方法和切断系统
    本发明涉及切断方法和切断系统,能够削减制造成本和作业循环时间并且自动切除原材料通路部分。切断方法包括以下步骤:准备能够在自动控制的坐标系统中移动的切断装置;不固定地放置成形品;利用传感器检测成形品的形状;在坐标系中获取原材料通路部分的位...
  • 控制装置、机器人系统及生产系统
    本发明提供一种控制装置、机器人系统及生产系统。人(80)和机器人(1、1a~1n)协作地进行作业的机器人的控制装置(2、2a~2n)具备:机械学习装置(5),其包括:识别部(53)和学习上述人(80)的行动的学习部(34),该识别部(5...
  • 机床
    本发明提供一种机床(10)。该机床(10)在覆盖通过加工工具(14)进行工件(W)的加工的加工区域(A)的外装罩(24)内具有进行工件工作台(18)上的工件(W)的更换的自动搬运机(26),具有:控制装置(28),其控制多关节机器人(2...