投影图案制作装置以及三维计量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种投影图案制作装置以及三维计量装置。投影图案制作装置用于通过利用拍摄装置拍摄来自图案投影装置的投影图案来计量对象物体的三维位置或者/以及形状，其具有：投影图案变形部，其根据图案投影装置以及拍摄装置的光学系统的特性或者/以及两者的位置关系，再现所投影的投影图案映现到拍摄装置的图像上时的变形来生成变形投影图案；以及第一投影图案改善部，其根据朝向相对于图案投影装置或者拍摄装置的位置、倾斜不同的评价面投影了第一投影图案时生成的第一变形投影图案，生成改善第一投影图案而得的第二投影图案。

Projection pattern making device and three dimensional measuring device

The invention provides a projection pattern making device and a three-dimensional measuring device. The projection pattern making device for shooting shooting device by using projection pattern from the pattern projection device to measure the object's 3D position and / or shape, having projection deformation patterns, according to the characteristics of the optical system pattern projection device and photographing apparatus or / and their relationship, reproducing the projection projection pattern to reflect on the deformation of the image capturing device to generate deformation of projection pattern; and the first projection pattern improvement, according to the orientation relative to the pattern projection unit or camera position and tilt different evaluation projection generation the first projection pattern when the first projection deformation pattern, second projection pattern generation of the first projection pattern the.

【技术实现步骤摘要】
投影图案制作装置以及三维计量装置
本专利技术涉及投影图案制作装置以及三维计量装置，特别是涉及考虑图案变形的影响来生成图案的投影图案制作装置以及使用所生成的图案的三维计量装置。
技术介绍
计量对象物的三维形状的三维计量装置由图案投影装置和拍摄装置构成，从图案投影装置向对象物投影图案，通过拍摄装置来拍摄其样子，处理拍摄到的图像，由此计量对象物的三维形状。为了求出三维形状，需要利用映现到图像上的图案的几何特征，求出图像之间或者图像与图案的对应关系，因此，投影的图案是左右三维计量装置性能的重要要素。提出了各种方式的三维计量装置，特别是，能够用一个图案来进行计量的三维计量装置存在如下优点：由于一次完成图案的拍摄，因此可以在短时间内进行计量，还可以计量移动物体。在利用拍摄装置拍摄从图案投影装置投影到对象物的图案时，映现在拍摄到的图像上的图案受图案投影装置和拍摄装置的光学系统、对象物与图案投影装置以及拍摄装置的相对位置关系、以及对象物形状的影响，会出现变形。有时因该图案变形的影响而无法准确地计量对象物的三维形状。图案投影装置在对准了焦点的位置投影最鲜明的图案。图1表示以往的图案投影装置投影的图案的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影图案制作装置，其具有图案投影装置和一个或多个拍摄装置，制作三维计量装置所使用的投影图案，该三维计量装置通过利用所述拍摄装置拍摄从所述图案投影装置投影到对象物体的投影图案来计量对象物体的三维位置或者/以及形状，其特征在于，该投影图案制作装置具有：投影图案变形部，其根据所述图案投影装置的光学系统的特性、所述拍摄装置的光学系统的特性、或者/以及所述图案投影装置与所述拍摄装置的位置关系，通过再现从所述图案投影装置朝向设置于所述图案投影装置的投影范围内的评价面投影而得的所述投影图案映现到所述拍摄装置的图像上时的变形，生成变形投影图案；以及第一投影图案改善部，其根据从所述图案投影装置朝向相对于所述...

【技术特征摘要】
2016.10.06 JP 2016-1983771.一种投影图案制作装置，其具有图案投影装置和一个或多个拍摄装置，制作三维计量装置所使用的投影图案，该三维计量装置通过利用所述拍摄装置拍摄从所述图案投影装置投影到对象物体的投影图案来计量对象物体的三维位置或者/以及形状，其特征在于，该投影图案制作装置具有：投影图案变形部，其根据所述图案投影装置的光学系统的特性、所述拍摄装置的光学系统的特性、或者/以及所述图案投影装置与所述拍摄装置的位置关系，通过再现从所述图案投影装置朝向设置于所述图案投影装置的投影范围内的评价面投影而得的所述投影图案映现到所述拍摄装置的图像上时的变形，生成变形投影图案；以及第一投影图案改善部，其根据从所述图案投影装置朝向相对于所述图案投影装置或者所述拍摄装置的位置、倾斜不同的一个或多个评价面投影了第一投影图案时生成的、一个或多个第一变形投影图案，生成改善所述第一投影图案而得的第二投影图案。2.一种投影图案制作装置，其具有图案投影装置和一个或多个拍摄装置，制作三维计量装置所使用的投影图案，该三维计量装置通过利用所述拍摄装置拍摄从所述图案投影装置投影到对象物体的投影图案来计量对象物体的三维位置或者/以及形状，其特征在于，该投影图案制作装置具有：投影图案拍摄部，其在所述图案投影装置的前方设置投影所述投影图案的评价面，利用所述拍摄装置来拍摄从所述图案投影装置投影到评价面的第一投影图案；以及第二投影图案改善部，其根据在从所述图案投影装置向相对于所述图案投影装置或者所述拍摄装置的位置、倾斜不同的一个或多个评价面投影了所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷泽象太，吉田顺一郎，藁科文和，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP