发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 注射成形机
    本发明提供注射成形机(10),其具备:设置在筒(14)的内部,能够向沿轴向的前后方向移动、绕轴向旋转的柱塞(20);用于向柱塞(20)的前方注入液状的成形材料的注入孔(22);设置在注入孔(22)的后方向侧,防止从注入孔(22)注入的成...
  • 学习最优物品把持路径的机器学习装置以及机器学习方法
    本发明提供一种学习最优物品把持路径的机器学习装置以及机器学习方法。本发明的机器学习装置学习用于使用把持多个物品的机械手将配置在输送装置上的多个物品收纳在容器中的机器人的运转条件,具备:状态观测部,其在机器人的动作中观测多个物品的位置姿势...
  • 通过最佳路径逐个取出多个物品的运输装置
    本发明提供一种通过最佳路径逐个取出多个物品的运输装置。本发明一个实施例的运输装置具备:传送带,其运输持续供给的物品;物品检测部,其检测配置在传送带上的预定区域内的多个物品的位置姿势;组合计算部,其在机器人的机械手把持多个物品中的多个物品...
  • 管理系统和装置、主轴故障检测方法、计算机可读介质
    本发明提供一种能够以更简易的结构高效检测由网络连接起来的多台机床的故障的技术。一种管理系统,其包括:网络;多个制造单元,其与所述网络连接;以及管理装置,其与所述网络连接并管理所述多个制造单元,其中,所述制造单元具有:机床;和控制装置,其...
  • 冷却装置
    本发明提供冷却装置(10),具有通过旋转体(34)的旋转而向配置于下游侧的控制基板(16)吹送空气的风扇(12)。并且,冷却装置(10)具备:设为避开旋转体(34)、至少能够使油液(Ol)从风扇(12)的上部流动至该风扇(12)的下部的...
  • 具备机械振动抑制功能的驱动装置以及系统
    本发明提供一种具备机械振动抑制功能的驱动装置以及系统,其不需要复杂的同步指令,能够抑制伴随机械的动作而产生的振动。驱动装置具备:减振器侧线性电动机、驱动侧线性电动机、检测驱动侧线性电动机的可动部相对于机械基座的位置即第一位置的第一检测单...
  • 磁铁埋入式同步电动机的转子以及磁铁埋入式同步电动机
    本发明提供具备转子铁芯、在转子铁芯上开口的多个槽孔、以及收纳于多个槽孔的多个永久磁铁的磁铁埋入式同步电动机的转子以及磁铁埋入式同步电动机。槽孔具有:形成于沿周向延伸的第一外径面和第一内径面之间且收纳永久磁铁的收纳部;以及由从第一外径面沿...
  • 线放电加工机以及设置时间计算方法
    本发明提供线放电加工机以及设置时间计算方法,线放电加工机(10)对加工对象物(W)实施放电加工,具有:工作台(54),其设置有加工对象物(W);设置区域检测部(26a),其将工作台(54)的上表面(54a)分为多个区域(58),对设置有...
  • 直线电动机用磁体组件
    直线电动机用磁体组件包括:盖构件,其覆盖一个以上的磁体板,并具有弱磁性;以及固定机构,其将盖构件的端部定位于永磁体的正上方,并且,将盖构件可拆卸地固定于磁体板。盖构件具有覆盖磁体板的与电枢相对的一侧的面的第一面部和自第一面部连续并覆盖磁...
  • 三维数据生成装置、三维数据生成方法以及监视系统
    提供一种三维数据生成装置、三维数据生成方法以及监视系统。本发明的三维数据生成装置具备:测定坐标获取部,其基于测定观察区域的三维传感器的测定数据来获取物体在对观察区域设定的正交三轴坐标系中的测定坐标;以及分区信息制作部,其将与正交三轴坐标...
  • 伸缩罩
    本实用新型涉及一种伸缩罩。伸缩罩(50)的最上段的罩部件(51a)固定于可动部(床鞍(36)或者工作台(20)),伸缩罩(50)的最下段的罩部件(51c)固定在至少相对于可动部的移动方向停止的机床(10)的固定部(台座(32)或者床鞍(...
  • 机器人模拟装置
    本发明提供机器人模拟装置。即使在实际的系统中根据作业人员而动作程序被变更等的情况下,也能评价系统中的机器人的动作。机器人模拟装置(1)具备:机器人信息获取部(2),其与机器人系统(100)所具有的多个机器人(110)的控制部(120)进...
  • 电动机
    提供一种通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器而能够降低气密试验中的作业工序数量的电动机。马达具有相对于外部空间密闭的内部空间,该马达具备:主体部,其具备构成内部空间的第一空间、收容配置于第一空间且具有绕组的定子部、以及全部或...
  • 机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法
    本发明提供学习机器人的动作程序的机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法,机械学习装置(2)具有:状态观测部(21),其将所述机器人(1)的手臂(11)的摇动以及所述机器人(1)的手臂(11)的动作轨迹的长度中的至少一个作为状态变量来进...
  • 机床以及工件平面加工方法
    本发明提供一种机床以及工件平面加工方法。该机床具有:一个刀片,其设置在主轴(26)中与工作台(20)对置的位置上;刀尖位置存储部(38),其存储多个测量值,该测量值是在将该刀片在主轴(26)的至少一个相位定位在同一点的基础上,至少实施2...
  • 激光焊接系统
    提供一种能够更高精度地对激光照射位置的偏移进行校正从而能够进行更高精度的激光焊接的激光焊接系统。远程激光焊接系统具备多轴机器人、设置于多轴机器人的臂的顶端的激光头、对多轴机器人和激光头的动作进行控制的控制部以及激光光源,激光头具备:两个...
  • 具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统
    本发明提供一种具备与机器人控制部进行通信的示教操作盘的机器人系统,在机器人控制部与示教操作盘之间确立通信。机器人系统具备机器人、检测机器人接受的讯号的检测部、控制机器人的机器人控制部、能够与机器人控制部进行通信且能够对机器人控制部输入针...
  • 油雾浓度管理装置、油雾管理系统以及油雾管理方法
    本发明提供一种油雾浓度管理装置、油雾管理系统以及油雾管理方法。油雾管理系统(10)包括:多个机床(16A)~(16F),其设置于工厂(12)内;以及油雾浓度测量装置(18),其测量工厂(12)内的油雾浓度。另外,数据处理装置(26)对油...
  • 电抗器
    电抗器具有:芯主体;第一端板和第二端板,其夹持并紧固该芯主体;以及轴部,其穿过所述芯主体的中心而支承于所述第一端板和所述第二端板。芯主体的中心具有不形成磁场的区域。
  • 电抗器
    本发明提供一种电抗器。该电抗器具有:芯主体;第一端板和第二端板,其夹持并紧固芯主体;以及多个轴部,其配置于芯主体的外缘部附近或芯主体的外部并支承于第一端板和第二端板。