本实用新型提供一种简单且更牢固地固定线圈骨架和制动铁芯的电磁制动器(1)，所述电磁制动器(1)具备：线圈骨架(3)，其缠绕有励磁绕组(2)且为圆环状；制动铁芯(5)，其具有收容线圈骨架(3)的圆环状的凹部(4)；以及电枢(6)，其由励磁...

提供一种机器人控制装置(5)，能够使机器人手臂高精度地追随任意移动的工件。该机器人控制装置(5)包括：特征点检测部(51)，用于以预定的周期从通过视觉传感器拍摄的对象物的图像中检测对象物中的多个特征点的位置；位置姿势计算部(52)，基于...

本发明提供一种机器人系统，所述机器人系统具备搬运装置(10)、机器人(20)、控制部以及编码器(15)，所述控制部向机器人(20)的马达发送驱动信号而控制机器人(20)的工作，并向搬运装置(10)输出驱动速度控制信号，编码器(15)在通...

一种电动机控制装置、电动机控制方法及计算机可读记录介质，配合变更了速度控制环的增益的情况来求出适当的修正转矩。该电动机控制装置具备：速度指令部，其生成速度指令；第一速度检测器，其检测电动机的电动机速度；第二速度检测器，其检测被驱动部的速...

提供一种通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器而能够降低气密试验中的作业工序数量的电动机和气密试验方法。马达具有相对于外部空间密闭的内部空间，该马达具备：主体部，其具备构成内部空间的第一空间、收容配置于第一空间且具有绕组的定子...

提供一种同步电动机以及同步电动机的制造方法。同步电动机以三相交流电流进行驱动。转子铁芯包括将利用电磁钢板形成的板状构件进行层叠而成的层叠体。板状构件的平面形状形成为大致圆形，该板状构件在外周具有突起部。在将变量x设为自然数以及将变量y设...

提供一种能够实现所应用的湿度传感器的寿命的延长并且能够防止激光装置的冷却部的结露的激光装置。一种在壳体内具备激光二极管和对激光二极管进行冷却的冷却部的激光装置，具备：湿度检测部，其随着针对自身的通电来对激光装置内的湿度进行检测；以及通电...

本发明提供机械学习器、机器人系统以及机械学习方法，其学习人(1)和机器人(3)协作地进行作业的机器人的动作。具备：状态观测部(21)，其在上述人和上述机器人协作地进行作业时，观测表示上述机器人的状态的状态变量；报酬计算部(22)，其基于...

本发明提供一种单元控制系统。利用制造单元的运转计划使制造单元内的异常产生概率降低的单元控制系统具备向制造单元所具备的制造机械发送运转指示的单元控制器。所述单元控制器具备：机械运转指示部，其基于运转日程向所述的各制造机械发送运转指示；运转...

本发明提供一种电动机控制装置、控制方法以及计算机可读介质。即使在安装于电动机的温度传感器的种类未知的情况下也通过简单的方法来确定温度传感器的种类。电动机控制装置具备：温度检测电路，能够安装多个种类的温度传感器来作为安装于电动机的温度传感...

本发明涉及一种组装机器人的机器人控制装置。该组装机器人的机器人控制装置包括：力检测装置(14)，用于检测利用第1机械臂(10)使第1工件(W1)与第2工件(W2)嵌合时施加于工件的力；存储装置，存储有挠度量表，所述挠度量表建立嵌合时施加...

本发明涉及激光加工机器人系统和激光加工方法，使机器人的动作精度提高，从而能够进行高精度的激光加工。机器人系统构成为：执行使激光照射装置移动到规定的指令位置的第一机器人动作，测定第一机器人动作中的激光照射装置的实际的三维空间内的位置，在第...

通过识别并去除信号中包含的环境因素的噪声来高精度地控制多个制造机械。提供一种控制装置，包括：接收部(21)，通过通信网络接收从多个制造机械输出的输出信号；噪声成分提取部(22)，用于提取接收到的各个输出信号中共同包含的噪声成分；以及噪声...

本发明提供一种具有传感器和机械学习部的作业管理系统。单元控制装置具有：传感器管理部，其接收来自传感器的信息；作业员观测部，其监视作业员的动作量以及状态量中的至少一个；学习部，其学习作业员的疲劳度、熟练度、关注度中的至少一个；以及通知管理...

本发明提供一种利用互联网技术的iPS细胞银行系统及其方法。iPS细胞银行系统具备：终端装置，其具有：接受部，其将包含体细胞的采集希望日的来自顾客的制造委托与顾客ID一起接受；终端发送部，其将所接受的制造委托和顾客ID发送给服务器装置；服...

本发明提供伺服控制装置、主轴故障检测方法以及计算机可读介质，可以利用已有的伺服控制装置来检测机床的主轴故障。一种伺服控制装置(22)，用于检测机床的所述主轴故障，该机床具备主轴、进给轴以及定位用伺服电动机，该定位用伺服电动机安装在所述进...

本发明提供一种通过同步电动机驱动的切屑排出装置。向机外排出在机床中产生的切屑的切屑排出装置使用同步电动机作为动力源。监视该同步电动机的负载，如果判定该负载超过了预先设定的阈值，则变更该同步电动机的转速或旋转方向。

本发明提供一种放电加工机(10)，具备：加工槽(42)，其为了进行放电加工而贮存加工液(LQ)；集音装置(52)，其收集由于放电加工而产生并且经由贮存在加工槽(42)中的加工液(LQ)而传播的声音；以及控制装置(18)，其根据集音装置(...

本发明提供一种双重检查控制轴的状态的控制装置以及控制方法。控制装置(10、70)输出表示控制轴(14)的位置的第1检测信号(Sd1)，并使用动力传递部(12)的运动变换特性(40、62)对表示电动机(16)的位置的电动机位置信号(Spm...

本发明涉及利用了介质的iPS细胞建库系统及其方法。iPS细胞建库系统包括：接单管理终端，具有第1存储部，接受部，确定体细胞的采集日的第1确定部，将采集日输出到第1介质的第1输出部，以及第1存储处理部；收取管理终端，具有第2存储部，将可采...