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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6668项专利
伺服电动机控制装置及方法、计算机可读取的存储介质制造方法及图纸
本发明提供伺服电动机控制装置及方法、计算机可读取的存储介质。具有:速度指令制作部,制作驱动伺服电动机的速度指令值;速度检测部,检测伺服电动机的速度;转矩指令制作部,使用速度指令值与速度检测值之差来制作转矩指令值,转矩指令制作部具有比例增...
激光控制装置、方法以及计算机可读介质制造方法及图纸
提供一种激光控制装置、方法以及计算机可读介质。激光控制装置具备:平均化电路,其对所输出的光强度的实际瞬时值施加一阶滞后滤波;数据处理部,其对所得到的实际平均值H按规定的处理周期施加一阶滞后滤波来计算实际平均值S;基准值生成部,其基于输出...
滤波电路、具备滤波电路的通信电路以及数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种滤波电路、具备滤波电路的通信电路以及数值控制装置,其改善在使用了通用的串行通信协议的通信电路中进行的部分写的传送效率。部分写使能滤波电路(32)具备接受输入数据的数据输入部(321)、判定输入数据的部分写是否有效的判定部(...
数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供涉及一种数值控制装置。在工件的测量中可减轻操作者的操作时间的数值控制装置对机床进行控制,该机床具备:拍摄装置,其能够输出拍摄到的图像内的被指定的位置的3维坐标;以及测量器,其测量与被设置的工件的形状有关的物理量。所述数值控制装...
数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种数值控制装置,由数值控制装置控制的机床具有:进给手柄,其通过机械机构来驱动用于使工具与工件相对移动的驱动轴;以及电动机,其驱动这些驱动轴。该数值控制装置在检测出对进给手柄的特定手柄操作时,生成用于驱动电动机的自动进给指令。
线放电加工机以及线放电加工方法技术
本发明涉及线放电加工机以及线放电加工方法。线放电加工机(10)取得表示在变更了第一导引部(20)与第二导引部(22)之间的相对位置之后的、被载置在载置台(14)上的被加工物(W、W1、W2)的平面方向(X‑Y)的位置误差的位置误差信息(...
用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统技术方案
本发明提供一种用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统,不增加同步处理的频率就能维持数据的时刻精度。其具备:同步部(22),其在服务器时刻T1中进行服务器(11)的时刻与电子设备(15)的时刻的同步处理;收集部(23),其在从服务器时刻T...
机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法制造方法及图纸
本发明提供机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法。机械学习器(2)学习电动机(11)的电流指令,具有:状态观测部(21),其对状态变量进行观测,该状态变量包含所述电动机(11)的电动机转矩、电动机电流和电动机电压中的至少一个、以及所...
具备手动手柄进给功能的数值控制装置制造方法及图纸
本发明涉及一种具备手动手柄进给功能的数值控制装置。在数值控制装置所具备的显示装置的画面上显示虚拟的手动手柄,并基于与该显示的手动手柄对应的操作者的操作同时进行操作量的确定和与该操作量对应的轴移动量的倍率设定。
机械学习模型构筑装置及方法、数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供机械学习模型构筑装置及方法、数值控制装置,在学习器电路上灵活地构筑各种神经网络模型。机械学习模型构筑装置具有:学习器电路(80),其能够构筑与设定值对应的神经网络模型;以及控制单元(11),其将所述设定值调整成用于在所述学习器...
机器人的原点位置校准装置及方法制造方法及图纸
本发明提供一种机器人的原点位置校准装置,能够简单地实施六轴以上机器人的原点位置校准。该机器人的原点位置校准装置包括:轴位置记录部(14),在机器人的多个姿势中,在使配置于机器人的凸缘坐标系的指定坐标的第二对位点与配置于机器人的基座坐标系...
用于在托盘装载物品的码垛系统技术方案
本发明提供一种用于在托盘装载物品的码垛系统,其能够使用于设置缓冲输送机的区域节省空间。码垛系统具备:输送第一种类物品以及第二种类物品的供给输送机、检测物品种类的种类检测传感器、输送第一种类物品的第一缓冲输送机、配置在第一缓冲输送机的垂直...
搬运用机器人制造技术
本发明提供搬运用机器人(1),其使设置的空间变得紧凑,能提高工件的搬运速度,且能很容易地避免对外围设备的干扰。所述搬运用机器人(1)包括:基台(3);旋转底座(4),其以相对于基台(3)能够围绕大致水平的第一轴线(A)旋转的方式设置;第...
线放电加工机制造技术
本发明提供一种线放电加工机。线放电加工机(10)具备将由放电加工产生的加工屑从加工液除去的过滤器(52)和加热贮存在过滤器(52)的内部的加工液的加热装置(66)。
电动机制造技术
本发明的一个实施例所涉及的电动机具备包括卷绕的绕线的定子以及配置于该定子的内侧的转子,该电动机的特征在于,具有:电路部;以及感应发电线圈,其设置于绕线的线圈端部附近,利用绕线所产生的磁通变化来发电,其中,利用感应发电线圈所发出并供给的电...
三相AC电抗器及其制造方法技术
本发明提供三相AC电抗器及其制造方法。一实施例的三相AC电抗器的特征在于,该三相AC电抗器包括:三相的各线圈,该三相的各线圈不为彼此平行的配置关系;输入输出端子台,该输入输出端子台的输入输出部处于平行的配置关系;以及外部连接位置变换部,...
运行管理系统以及测量系统技术方案
本发明提供一种运行管理系统以及测量系统。从对机床进行控制来测量工件的数值控制装置中取得工件的测量值的运行管理系统具有:测量宏接收部,其从上述数值控制装置读出用于控制上述测量的测量宏;测量宏解析部,其对上述测量宏进行解析,并确定存储有测量...
激光加工装置以及激光加工系统制造方法及图纸
提供一种能够准确且简便地测定工件与加工头之间的距离并且能够实时确认加工时的质量的激光加工装置以及激光加工系统。具备:光检测器,其检测由光路分割单元分割后的加工激光的强度,并将具有与强度对应的信号强度的检测信号同强度的检测时间一起发送;信...
放电加工机以及故障判定方法技术
本发明提供一种放电加工机以及故障判定方法,放电加工机(10)具备:加工电源(12),其具有互不相同的多个电路状态,并可以通过切换电连接,设定为多个电路状态中的某1个电路状态;状态判断部(42),其当多个电路状态的每一个被设定为加工电源(...
线放电加工机制造技术
本发明涉及一种线放电加工机(10),具备:导管(22),其设置在从输送辊(20)向被加工物(W)输送线电极(12)的路径上,形成线电极(12)插通的插通孔(22a);压缩空气供给装置(30),其将压缩空气供给到插通孔(22a),使得压缩...
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