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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6668项专利
具备使加工顺序最佳化的功能的程序生成装置制造方法及图纸
本发明提供一种具备使加工顺序最佳化的功能的程序生成装置。程序生成装置从加工程序提取至少1个加工工序并进行分析,生成与该加工工序相关的信息,根据与该加工工序相关的信息对加工工序赋予分数,根据该赋予的分数决定加工工序的顺序。与加工工序相关的...
学习异常负载检测的阈值的机械学习机、数控装置以及机械学习方法制造方法及图纸
本发明提供一种机械学习机(3),学习机床(20)中的异常负载检测的阈值,上述机械学习机(3)具备:状态观测部(31),对基于上述机床(20)的工具的信息、主轴转速及冷却剂量、工件的材质、以及上述工具的行进方向、切削速度及切入量的至少一个...
机床的主轴相位分度装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种机床(12)的主轴相位分度装置(56)。具备:能安装于工作台(24)或固定于工作台(24)的导轨(58);能在导轨(58)上行驶且设有第一嵌合部(70)的相位分度用工具(60);设有能嵌合于第一嵌合部(70)的第二嵌合...
注射成形机制造技术
本发明提供一种注射成形机(10),具备:沿与金属模具(26)的开闭方向正交的方向来向合模装置(14)的金属模具(26)内注射熔融树脂的辅助注射装置(18);支撑辅助注射装置(18)的辅助底盘(20);以及设于对主注射装置(12)及合模装...
机器人系统技术方案
该机器人系统包括:在距离图像信息中将操作者S识别为安全监视对象的识别单元、在距离图像信息中设定机器人10可以访问且操作者S也可以访问的共同操作区域A2的区域设定单元、以及在距离图像信息中对操作者S为了访问共同操作区域A2而能够超越但机器...
马达控制装置制造方法及图纸
本发明能够对用于加工塑性变形的被加工物的加工机的驱动源的马达进行高精度地控制。马达控制装置(1)包括:力命令部(11),用于命令作用于被加工物的力,所述被加工物由以马达(2)为驱动源的加工机加工;力检测部(12),用于检测作用于被加工物...
并联连杆机器人的关节部的异常探测装置及异常探测方法制造方法及图纸
本发明提供对采用了连杆球构造的三角型并联连杆机器人,推定球窝接头的摩擦转矩,容易地探测关节部的异常的装置及方法。并联连杆机器人的控制装置具有:控制部,进行并联连杆机器人的动作控制;转矩测量部,在并联连杆机器人的动作中,根据马达的电流值测...
自动组装系统以及自动组装方法技术方案
提供一种自动组装系统以及自动组装方法。自动组装系统的部件安装单元具有焊接安装部和印刷电路板信息获取部,该焊接安装部将电子部件焊接于印刷电路板,该印刷电路板信息获取部获取印刷电路板信息,该印刷电路板信息包括配置于印刷电路板的特定位置的对准...
电动机驱动装置制造方法及图纸
本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置利用风扇固定构件封闭安装风扇单元的安装孔,该电动机驱动装置能够有效地提高维护的操作性。作为电动机驱动装置(601)的限制构件的杆(630)具有以在自其上部向水平方向延伸之后向下方弯折的方式形...
电动机的防水结构制造技术
本发明提供一种电动机的防水结构。该电动机的防水结构能够更可靠地密封定子的嵌入部件与模制树脂接合的交界。密封构件(5)包括:第1密封部(55),其配置于比接合部(23)靠嵌入部件(3)侧的位置;第2密封部(56),其配置于比接合部(23)...
保持构件、转子以及旋转电机制造技术
本发明提供使旋转电机的转子中的磁体的保持构件的张力充分、并且不会导致该保持构件与定子摩擦的保持构件、包括该保持构件的转子以及包括该转子的旋转电机。该保持构件构成为所述主体部的轴线方向上的长度长于所述定子铁芯的轴线方向区间的长度,且所述端...
制造管理装置制造方法及图纸
制造管理装置具备:第一单元计划装置,其与第一制造单元的制造机械连接;以及第二单元计划装置,其与第二制造单元的制造机械连接。第一单元计划装置的计划部计算相对于制造计划的数量来说未完成的作业的数量。第一单元计划装置将包含未完成的作业的数量的...
注射成型系统技术方案
提供一种注射成型系统,在进行成型件的自动装配的注射成型系统中评价成型件的装配状态、快速地检测出装配不合格来提高生产率。注射成型系统具备:第一推出构件,其从模具推出第一成型件;机器人,其使从模具被推出的第一成型件移动至与模具内的第二成型件...
机器人控制装置及机器人控制方法制造方法及图纸
本发明提供机器人控制装置及机器人控制方法,将在执行校准前进行示教作业的动作程序,无需再进行示教作业而可再利用。机器人控制装置(1)具备:存储部,其用于存储机构参数和动作程序,机构参数使用在机器人(2)的各个驱动轴的位移与机器人的前端的位...
电动机控制装置以及电动机控制方法制造方法及图纸
本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法,能够在适当的时刻针对向电动机的速度指令或者转矩指令加上齿隙加速量。具有:第一位置检测部,其检测可动部的位置即第一位置;第二位置检测部,其检测被驱动部的位置即第二位置;位置误差计算部,其计算...
具有平衡构造的电动机及具备该电动机的车床制造技术
本发明提供一种能够容易且高精度地进行平衡修正的电动机及具备该电动机的车床。电动机(1)及具备该电动机(1)的车床(10),电动机(1)具备:筒状的定子(2);具有插入定子(2)内部的旋转轴部(31)的转子(3);以及安装于定子(2)的轴...
机械学习装置、故障预测装置、机械系统及机械学习方法制造方法及图纸
本发明涉及一种机械学习装置、故障预测装置、机械系统及机械学习方法。机械学习装置具备:状态观测部(11),其观测根据与网络连接的设备(2a~2c)的硬件结构、制造信息、运转状况、使用条件以及检测周围环境状态的传感器的输出的至少一个而得到的...
具备用于解决警报的程序修正支援功能的数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种具备用于解决警报的程序修正支援功能的数值控制装置,该数值控制装置依次读出并解析加工程序中包含的程序块,基于预先存储的不匹配判定基准信息来确定成为警报原因的程序块,并生成警报原因数据。然后,基于该生成的警报原因数据,生成用于...
数值控制装置制造方法及图纸
本发明涉及一种数值控制装置,不目视画面也能够按照操作员的意思操作加工机。该数值控制装置控制机械,具备:触摸型指示设备,其能够检测同时进行的多个触摸操作;操作分析部,其从触摸型指示设备所检测到的操作中分析并提取至少一个触摸进行的触摸操作即...
研磨机器人系统技术方案
本发明提供一种研磨机器人系统(1),其即便机器人的移动速度变化也能够防止研磨不均的发生。研磨机器人系统具备:研磨机(3),其用于进行研磨,并且是马达驱动式;机器人(2),其在前端安装有研磨机(3)或研磨对象物体(W)中的任一个并使该任一...
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