发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 保持构件、转子以及旋转电机
    本实用新型提供使旋转电机的转子中的磁体的保持构件的张力充分、并且不会导致该保持构件与定子摩擦的保持构件、包括该保持构件的转子以及包括该转子的旋转电机。该保持构件构成为所述主体部的轴线方向上的长度长于所述定子铁芯的轴线方向区间的长度,且所...
  • 加工单元以及加工单元管理系统
    本发明涉及加工单元以及加工单元管理系统。加工单元(10A)具备:容许范围设定部(52),其对物理量数据或统计处理数据设定容许范围;以及数据输出部(56),其在物理量数据或统计处理数据脱离了容许范围时,将输出信息输出。另外加工单元(10A...
  • 关节结构
    本发明提供一种关节结构。机器人的关节结构能够提高防滴性,并且防止填充于关节结构内部的润滑剂漏出。机器人的关节结构包括:中空的第1手臂;第2手臂,其以能够转动的方式安装于第1手臂;动力传递机构,其与第1手臂的外侧相邻地设置,该动力传递机构...
  • 被加工物保持系统
    本发明提供一种被加工物保持系统。在被加工物保持系统(10、10A~10D)中,在控制装置(18)与被加工物保持装置(16、16a~16c)之间通过通信单元(20)进行近距离无线通信。即,在构成通信单元(20)的第一通信部(20a)与第二...
  • 激光加工装置和激光加工方法
    本发明所涉及的激光加工方法包括以下步骤:以不使工件熔融或氧化的低的激光功率向工件照射规定时间的激光,并测定所照射的激光的反射光;基于反射光的测定值决定工件熔融或氧化所需的激光功率;基于所决定的工件熔融或氧化所需的激光功率判断是否能够使工...
  • 电动机驱动装置的安装治具
    本实用新型提供电动机驱动装置的安装治具。能够缩短作业时间,减轻作业人员的负担。该安装治具用于将电动机驱动装置安装于强电盘,其特征在于,该安装治具是直径比电动机驱动装置的安装孔的直径小的棒状,在利用螺钉将电动机驱动装置的多个安装孔和所述强...
  • 利用检查信息的部件组装系统以及部件组装方法
    本发明涉及利用检查信息的部件组装系统以及部件组装方法,具备利用各个部件的检查信息来决定最佳的部件组合的功能。部件组装系统具备:检查信息读入部,其读入与第一以及第二部件的组装有关的第一以及第二检查信息;部件储备部,其储备各个部件;存储部,...
  • 数值控制装置
    本发明提供一种数值控制装置,能够细致地指定程序的预读抑制后的预读的再次开始条件,依次读出程序的各块的指令并对该指令进行解析,执行将该解析结果保存于缓冲存储器的预读处理,根据保存于该缓冲存储器的解析结果来执行预读出的块的指令从而控制机械,...
  • 三相电抗器、电动机驱动装置、功率调节器和机械或装置
    提供一种三相电抗器、电动机驱动装置、功率调节器和机械或装置。提供一种电感不易失衡且磁通向外部的泄漏少、不需要控制绕线、并且能够降低漏磁通所导致的损耗的带间隙的三相电抗器。三相电抗器包括外周部铁芯以及至少三个铁芯线圈,至少三个铁芯线圈与外...
  • 光学式编码器
    本实用新型提供一种光学式编码器,能够在位置信号发生异常前对浸入、附着于编码器的液体进行探测。光学式编码器具备受光元件单元(5)、移动狭缝(2)以及固定狭缝(3)。受光元件单元(5)具备用于探测液体浸入的图案(5B)。
  • 注射成形机的止回阀的磨损量推定装置及磨损量推定方法
    本发明提供一种注射成形机的止回阀的磨损量推定装置以及磨损量推定方法,磨损量推定装置存储根据从在注射成形机的注射时所取得的物理量中提取出的特征量和在注射时安装在该注射成形机中的止回阀的磨损量所涉及的信息来进行了有教师学习的学习结果。根据该...
  • 注射成形机
    本发明提供一种注射成形机,其具备:使装配于注射装置的喷嘴压接于金属模具的喷嘴接触机构;使注射装置移动的驱动装置;与该驱动装置连结的驱动压缩部件;与注射装置连结的注射压缩部件;施加预负荷而被夹入上述驱动压缩部件与上述注射压缩部件之间的至少...
  • 旋转电机的转子结构以及旋转电机
    本实用新型提供旋转电机的转子结构以及旋转电机,其可抑制因磁铁与转子铁芯的热膨胀量之差而导致的磁铁脱落。旋转电机的转子结构具备:筒状的转子铁芯(3);以及多个永久磁铁(4),所述多个永久磁铁利用粘接剂粘接在转子铁芯(3)的外周面上,在转子...
  • 电动机的防水结构
    本实用新型提供一种电动机的防水结构。该电动机的防水结构能够更可靠地密封定子的嵌入部件与模制树脂接合的交界。密封构件(5)包括:第1密封部(55),其配置于比接合部(23)靠嵌入部件(3)侧的位置;第2密封部(56),其配置于比接合部(2...
  • 电动机
    提供一种自动插入相间绝缘纸的电动机,能够不降低绕组的槽满率而将相间绝缘纸自动插入到线圈端部。相间绝缘纸(7)具有在被插入到线圈端部(6)时将沿圆周方向相邻的绕组(5)间的边界分隔开的隔板(8)。隔板(8)被夹在相邻的绕组(5、5)之间。
  • 三相电抗器
    提供一种三相电抗器。三相电抗器具备中心部铁芯、包围中心部铁芯的外周部铁芯以及将中心部铁芯与外周部铁芯相互磁连结的至少三个连结部,该连结部包括一个或多个连结用铁芯、卷绕于该连结用铁芯的一个或多个线圈以及一个或多个间隙。
  • 数值控制装置及同步跟踪控制方法
    本发明涉及一种数值控制装置及同步跟踪控制方法。数值控制装置(10)具备:位置表(24),其定义了主轴(M)的位置与多个从轴(S)的位置之间的位置关系;从轴同步控制部(26),其按照所述位置表(24),驱动控制多个从轴(S),以使多个从轴...
  • 数值控制装置
    本发明提供一种数值控制装置,可以求出适当的切屑排出的定时,并且操作者可以根据需要研究切屑排出方法的变更、切屑排出定时的妥当性,其具备:模拟部,其执行根据加工程序来加工工件的模拟;绘制工件体积量计算部,其对表示通过模拟所绘制的工件的形状的...
  • 机床的控制装置
    本发明的机床的控制装置具备:反馈计数器,其获取从检测被驱动轴或电动机的位置或速度的传感器输出的矩形波或正弦波的A/B相信号以及旋转一周信号,对根据A/B相信号生成的反馈脉冲数的计数值即反馈计数值进行计数;反馈计数值存储部,其存储在两个连...
  • 伺服控制装置以及伺服控制方法
    本发明提供伺服控制装置以及伺服控制方法,抑制为了控制伺服电动机而输出的指令值的振动。伺服控制装置具有:减法器,其求出用于控制伺服电动机的作为周期信号的第一指令值与来自伺服电动机的第一检测值之差;积分项制作部,其制作出对减法器的输出进行积...