注射成形机制造技术

本发明专利技术提供一种注射成形机，其具备：使装配于注射装置的喷嘴压接于金属模具的喷嘴接触机构；使注射装置移动的驱动装置；与该驱动装置连结的驱动压缩部件；与注射装置连结的注射压缩部件；施加预负荷而被夹入上述驱动压缩部件与上述注射压缩部件之间的至少一个弹性部件；以及安装于上述驱动压缩部件的至少一个应变传感器。

Injection molding machine

The invention provides an injection molding machine, comprising a nozzle nozzle assembly to make contact mechanism of the injection device connected to the metal mould pressure; the driving device of mobile injection device; connecting with the driving device drives the compression component; injection and compression device connecting parts; pre load is at least one elastic components into the drive compression member and the injection compression between components; and mounted on the driving at least one strain sensor compression component.

【技术实现步骤摘要】
注射成形机
本专利技术涉及注射成形机，特别涉及在利用弹簧的弹力来产生喷嘴接触力的情况下能够检测出弹簧的预负荷以下的喷嘴接触力并进行控制的注射成形机。
技术介绍
在具有开闭金属模具并对金属模具施加合模力的合模机构以及将熔融后的树脂注射至金属模具内的注射机构的注射成形机中，为了向金属模具内注射树脂，需要将在对树脂进行熔融的缸的前端部设置的喷嘴推碰至金属模具。在将喷嘴推碰至金属模具时，为了使注射中的树脂不从喷嘴与金属模具之间泄漏，需要以预定的力(喷嘴接触力)按压。另一方面，在将金属模具打开着的状态下，尽可能地降低喷嘴接触力，够抑制金属模具的变形、提高金属模具的耐久性。作为使喷嘴接触力产生的方法，一般采用利用液压泵的压力的方法(例如、参照日本特开2013－180515号公报)、利用弹簧的弹力的方法(例如，参照日本特开2001－328140号公报、日本特开2012－011579号公报)。在利用液压泵的情况下，能够根据在液压泵安装的液压计的输出计量喷嘴接触力，控制喷嘴接触力，因此能够变更注射中和开模中的喷嘴接触力。另一方面，在利用弹簧的弹力的情况下，能够通过测定弹簧的压缩量来计量喷嘴接触力。另外，如日本特开平02－045113号公报所公开地，基于利用在注射单元安装的应变传感器计量到的值来推定喷嘴接触力的技术等也已众所周知。如上述的日本特开2001－328140号公报所记载地，若弹簧通常不以被施加了预负荷的状态使用，则弹簧的寿命降低，因弹簧未被固定而移动，成形机不能顺畅地动作。因此，在使用弹簧来产生喷嘴接触力的情况下，以向该弹簧施加预负荷的方式进行使用，在该情况下，在喷嘴接触力为弹簧的预负荷以下的情况下，弹簧不被压缩，因此存在难以根据弹簧的压缩量检测喷嘴接触力的问题。另外，就上述的日本特开平02－045113号公报所公开的技术而言，喷嘴接触力的推定不直接使用弹簧的压缩量，在弹簧的压缩开始后检测在注射单元产生的应变，间接地推定喷嘴接触力。但是，即便仅在通过注射单元移动装置的驱动来检测应变的注射单元的连结部等安装应变传感器，在喷嘴接触力为弹簧的预负荷以下的情况下，也由于该连结部基本不产生应变，因此不能由该应变传感器检测到应变，其结果，不能准确地推定喷嘴接触力。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种注射成形机，在利用弹簧的弹力产生喷嘴接触力的情况下，能够检测弹簧的预负荷以下的喷嘴接触力并进行控制。本专利技术中，在压缩弹簧的压缩部件安装对压缩部件的应变进行检测的应变传感器，基于由所安装的应变传感器检测的应变量来推定喷嘴接触力。在喷嘴抵接于金属模具后，即使喷嘴接触力为弹簧的预负荷以下，在压缩部件也产生能够足够检测的应变，因此能够通过利用应变传感器检测该应变，从而控制喷嘴接触力。因此，本专利技术的注射成形机具备：使装配于注射装置的喷嘴压接于金属模具的喷嘴接触机构；使上述注射装置移动的驱动装置；与上述驱动装置连结的驱动压缩部件；与上述注射装置连结的注射压缩部件施加预负荷而被夹入上述驱动压缩部件与上述注射压缩部件之间的至少一个弹性部件；以及安装于上述驱动压缩部件的至少一个应变传感器。能够在上述驱动压缩部件装配多个上述应变传感器。上述注射成形机还能够具备喷嘴接触力计算部，该喷嘴接触力计算部基于从上述应变传感器输出的输出值来计算喷嘴接触力。也可以为，上述驱动装置由马达和滚珠丝杠构成，与上述滚珠丝杠的滚珠丝杠轴螺纹接合的滚柱丝杠螺母固定于上述驱动压缩部件。也可以为，上述应变传感器装配于上述驱动压缩部件的、与上述滚柱丝杠螺母的安装面相同的面及上述滚柱丝杠螺母的安装面的相反侧的面的至少某一个。也可以为，装配多个上述弹性部件，上述应变传感器装配于在从上述滚柱丝杠螺母的安装面侧观察上述驱动压缩部件的情况下的多个上述弹性部件之间。也可以为，上述应变传感器装配于在从上述滚柱丝杠螺母的安装面侧观察上述驱动压缩部件的情况下的上述弹性部件与上述滚柱丝杠螺母之间。根据本专利技术，即使在利用具有预负荷的弹簧的弹力来产生喷嘴接触力的情况下，也能够进行如下控制：在注射中，产生预定的喷嘴接触力，防止树脂泄漏，在开模中，降低喷嘴接触力至金属模具不离开喷嘴的程度，能够抑制因喷嘴接触力而引起的金属模具的变形，提高金属模具的耐久性。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的注射成形机的主要部分结构的示意图。图2是表示未产生喷嘴接触力时的弹性部件的周边的状态(1)的图。图3是表示未发生喷嘴接触力时的弹性部件的周边的状态(2)的图。图4是在使用了多个弹性部件的情况下从供这些弹性部件抵接的面观察驱动压缩部件的图。图5是从滚柱丝杠螺母的安装面侧观察图4的驱动压缩部件的图。图6是表示在与驱动压缩部件的滚柱丝杠螺母安装侧的面相反侧的面安装有多个应变传感器的情况下的弹性部件的周边的状态(1)的图。图7是表示在与驱动压缩部件的滚柱丝杠螺母安装侧的面相反侧的面安装有多个应变传感器的情况下的弹性部件的周边的状态(2)的图。图8是表示本专利技术的一实施方式的注射成形机的主要部分功能的块图。具体实施方式图1是表示本专利技术的一实施方式的注射成形机的主要部分结构的示意图。在本实施方式的注射成形机1中，在驱动装置5连结有驱动压缩部件7。作为驱动装置5，能够使用类似于图1所示的组合马达50和滚珠丝杠51而成的构件、液压泵等。在图1所示的注射成形机1中，驱动装置5具备滚珠丝杠51，该滚珠丝杠51由与马达50连接的滚珠丝杠轴510和与该滚珠丝杠轴510螺纹接合的滚柱丝杠螺母511构成，滚柱丝杠螺母511固定于驱动压缩部件7，从而驱动装置5和驱动压缩部件7连结。另外，在注射底座10搭载有具备喷嘴12的注射装置4，并且固定有注射压缩部件6。而且，在驱动压缩部件7与注射压缩部件6之间，施加预负荷地安装有多个弹性部件8，另外，在驱动压缩部件7装配有应变传感器9。另外，在与注射装置4所具备的喷嘴12对置的位置设置有合模装置2。在固定盘3固定有具备浇口(sprue)110的金属模具11。在图1所示的注射成形机1中，当使驱动装置5动作时，驱动压缩部件7向图1的左方向(靠近固定盘3的方向)移动，该压缩部件7的力经由弹性部件8而传到固定在注射底座10的注射压缩部件6，从而注射底座10向金属模具11移动。然后，随着注射底座10的该移动，搭载于该注射底座10的注射装置4向图1的左方向(向金属模具11的方向)移动，注射装置4所具备的喷嘴12的前端压接于金属模具11的浇口110，产生喷嘴接触力。此时，在驱动压缩部件7上产生与包括预负荷以下的喷嘴接触力在内的喷嘴接触力相应的应变，因此能够通过应变传感器9测定喷嘴接触力。图2及图3表示喷嘴接触力未产生时的弹性部件8的周边的状态。该弹性部件8在驱动压缩部件7与注射压缩部件6之间安装有两个。注射底座10具备一对引导部件100，注射压缩部件6通过螺栓13分别固定于一方的引导部件100的一端和另一方的引导部件100的一端。而且，在被该注射压缩部件6和一对引导部件100包围的区域设置弹性部件8，该弹性部件8的一端抵接于注射压缩部件6，另一端抵接于固定有滚柱丝杠螺母511的驱动压缩部件7。在引导部件100的固定有注射压缩部件6的端部的相反侧的端部的附近设有预负荷支撑部101，用一方的引导部件100的预负荷支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成形机，具有使装配于注射装置的喷嘴压接于金属模具的喷嘴接触机构，上述注射成形机的特征在于，具备：使上述注射装置移动的驱动装置；与上述驱动装置连结的驱动压缩部件；与上述注射装置连结的注射压缩部件；施加预负荷而被夹入上述驱动压缩部件与上述注射压缩部件之间的至少一个弹性部件；以及安装于上述驱动压缩部件的至少一个应变传感器。

【技术特征摘要】
2016.05.13 JP 2016-0973981.一种注射成形机，具有使装配于注射装置的喷嘴压接于金属模具的喷嘴接触机构，上述注射成形机的特征在于，具备：使上述注射装置移动的驱动装置；与上述驱动装置连结的驱动压缩部件；与上述注射装置连结的注射压缩部件；施加预负荷而被夹入上述驱动压缩部件与上述注射压缩部件之间的至少一个弹性部件；以及安装于上述驱动压缩部件的至少一个应变传感器。2.根据权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，在上述驱动压缩部件装配有多个上述应变传感器。3.根据权利要求1或2所述的注射成形机，其特征在于，上述注射成形机还具备喷嘴接触力计算部，该喷嘴接触力计算部基于从上述应变传感器输出的输出值来计算喷嘴接触力。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑大辅，西村浩一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP