旋转电机的转子结构以及旋转电机制造技术

本实用新型专利技术提供旋转电机的转子结构以及旋转电机，其可抑制因磁铁与转子铁芯的热膨胀量之差而导致的磁铁脱落。旋转电机的转子结构具备：筒状的转子铁芯(3)；以及多个永久磁铁(4)，所述多个永久磁铁利用粘接剂粘接在转子铁芯(3)的外周面上，在转子铁芯(3)中的与永久磁铁(4)粘接的粘接面上具备突起(6)，所述突起(6)沿转子铁芯(3)的表面留出间隔而配置有多个，并且沿径向外侧延伸并能够沿间隔方向变形。

Rotor structure of rotary motor and rotary motor

The utility model provides a rotor structure of a rotary motor and a rotary motor, which can prevent the magnet from falling due to the difference of the thermal expansion between the magnet and the rotor core. With the rotor structure of rotating electric machine: rotor core cylinder (3); and a plurality of permanent magnets (4), the plurality of permanent magnets in the rotor core by adhesive (3) on the outer circumference of the rotor core (3) and the permanent magnet (4) adhesive surface bonding have protrusions (6), the protrusions (6) along the rotor core (3) surface spacing and is configured with a plurality of radially extending, and lateral deformation along the direction and interval.

【技术实现步骤摘要】
旋转电机的转子结构以及旋转电机
本技术涉及旋转电机的转子结构以及旋转电机。
技术介绍
一直以来，已知有一种在转子的转子铁芯的表面粘贴磁铁的转子结构(例如，参照专利文献1)。在该转子结构中，利用粘接剂在转子铁芯上粘贴了磁铁之后，通过加热而使粘接剂固化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-78257号公报
技术实现思路
技术要解决的问题然而，在专利文献1的转子结构中，当为了使粘接剂固化而进行加热时，在磁铁以及转子铁芯发生了热膨胀的状态下使粘接剂固化。因此，在返回至常温时，存在如下不良情况：因磁铁与转子铁芯的热膨胀量之差，应力施加于粘接剂，从而粘接力下降，成为磁铁脱落的原因。本技术是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种旋转电机的转子结构以及旋转电机，其能够抑制因磁铁与转子铁芯的热膨胀量之差而使磁铁脱落。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本技术提供如下的方案。本技术的一个方案是提供一种旋转电机的转子结构，具备：筒状的转子铁芯；以及多个永久磁铁，所述多个永久磁铁利用粘接剂粘接在该转子铁芯的外周面上，在所述转子铁芯中的与所述永久磁铁粘接的粘接面上具备突起，所述突起沿所述转子铁芯的表面留出间隔而配置有多个，并且沿径向外侧延伸并能够沿所述间隔方向变形。根据本方案，以横跨设置在粘接面的多个突起的方式，将永久磁铁利用粘接剂粘贴在转子铁芯的外周面所设的粘接面上，通过加热而使粘接剂固化，从而构成了多个永久磁铁粘贴在转子铁芯的外周面上的转子。通过对转子铁芯以及磁铁进行加热，在基于各自的线膨胀系数而以不同的量发生了热膨胀的状态下，通过粘接剂的固化而使其相互粘接。在该情况下，当返回至常温而使热膨胀消除时，与热膨胀量之差相对应的应力作用于粘接剂，但因设置于粘接面的突起沿间隔方向发生变形，从而使应力减少，并能够抑制作用于粘接剂的残余应力。其结果为，能够抑制因磁铁与转子铁芯的热膨胀量之差而导致的磁铁脱落。在上述方案中，所述突起也可以沿所述转子铁芯的轴线方向留出间隔而配置有多个。像这样，当返回至常温而使热膨胀消除时，与热膨胀量之差相对应的应力沿转子的轴向作用于粘接剂，但因设置于粘接面的突起沿间隔方向即转子的轴向发生变形，从而使应力减少，并能够抑制作用于粘接剂的残余应力。在上述方案中，所述转子铁芯也可以是通过将外径尺寸不同的多个电磁钢板沿厚度方向层叠而成的。像这样，通过被夹持在外径尺寸小的电磁钢板之间的外径尺寸大的电磁钢板，能够简便地形成突起。在上述方案中，所述突起也可以沿所述转子铁芯的周向留出间隔而配置有多个。像这样，当返回至常温而使热膨胀消除时，与热膨胀量之差相对应的应力沿转子的周向作用于粘接剂，但因设置于粘接面的突起沿间隔方向即转子的周向发生变形，从而使应力减少，并能够抑制作用于粘接剂的残余应力。本技术的另一方案是提供一种旋转电机，具备转子，所述转子具有上述任意一种转子结构。根据本方案，由于使对转子的永久磁铁和转子铁芯进行了粘接的粘接剂中的残余应力减少，所以能够防止永久磁铁从转子铁芯脱落，并能够提高耐久性。技术效果根据本技术，能发挥出如下效果：能够抑制因磁铁与转子铁芯的热膨胀量之差而导致的磁铁脱落。附图说明图1是表示本技术的一个实施方式的旋转电机的转子结构的立体图。图2是表示图1的转子结构的俯视图。图3是表示图1的转子结构的纵剖视图。图4A是对图1的转子结构的基于加热处理的高温时的状态进行说明的图。图4B是对图1的转子结构的加热处理后的常温时的状态进行说明的图。图5是表示图1的转子结构的变形例的立体图。图6A是表示用于说明图1的转子结构作用的参考例的基于加热处理的高温时的状态的图。图6B是表示用于说明图1的转子结构作用的参考例的加热处理后的常温时的状态的图。附图标记说明1：转子3：转子铁芯4：永久磁铁5：电磁钢板6、9：突起具体实施方式参照附图，以下对本技术的一个实施方式的旋转电机的转子结构以及旋转电机进行说明。本实施方式的旋转电机具备：如图1及图2所示的转子1；以及配置在该转子1的径向外侧的定子(省略图示)。转子1具备：圆柱状的轴2；固定在该轴2上的转子铁芯3；以及粘接在该转子铁芯3的外周面上的多个永久磁铁4。转子铁芯3是通过将电磁钢板5沿厚度方向进行层叠而形成为圆柱状。作为构成转子铁芯3的电磁钢板5，可使用具有两种外径尺寸的电磁钢板。转子铁芯3是通过将外径尺寸大的电磁钢板与外径尺寸小的电磁钢板交替、或者周期性地进行层叠而构成的。由此，如图1以及图3所示，转子铁芯3具有沿轴向留出间隔并向径向外侧突出的多个突起6。永久磁铁4具有设置成能够与转子铁芯3的外周面密合的圆弧板的形状，并沿周向排列有多个，例如在图2所示的例子中，沿周向排列有八个并粘接在转子铁芯3的外周面。在该情况下，如图3所示，各永久磁铁4横跨多个突起6并利用粘接剂7进行粘接，所述多个突起6沿轴向留出间隔而配置在转子铁芯3的外周面。以下对如此构成的本实施方式的旋转电机的转子结构的作用进行说明。根据本实施方式的转子结构，在转子铁芯3粘接永久磁铁4的情况下，在转子铁芯3的外周面的设有突起6的粘接面上，涂敷粘接剂7以便填埋突起6之间的凹部8，在粘贴了永久磁铁4的状态下进行加热，从而使粘接剂7固化。即，在转子铁芯3、永久磁铁4以及粘接剂7被加热至高温、而使粘接剂7固化的状态下，如图4A所示，线膨胀系数大的转子铁芯3发生较大的热变形，另一方面，线膨胀系数小的永久磁铁4发生比转子铁芯3小的热变形。而且，在该状态下，当结束加热处理、并冷却至常温时，如图4B所示，线膨胀系数大的转子铁芯3发生较大的收缩，线膨胀系数小的永久磁铁4发生比转子铁芯3小的收缩。由于使永久磁铁4和转子铁芯3以不同的量发生收缩，所以，沿转子铁芯3的轴向，与收缩量之差相对应的应力作用于粘接剂7，所述粘接剂7介于永久磁铁4与转子铁芯3之间并对二者进行固定。根据作为参考例的如图6A、图6B所示的现有的转子结构，当通过加热处理使粘接剂11固化之后，返回至常温时，因转子铁芯12比永久磁铁13收缩较大，而使永久磁铁13成为弹性变形的状态，在粘接剂11上残留有较大的残余应力。由于该残余应力在永久磁铁13与粘接剂11的界面以及转子铁芯12与粘接剂11的界面上产生使粘接剂11剥离的力，所以粘接力下降而可能会剥离。根据本实施方式的转子结构，由于转子铁芯3具备多个突起6，所述多个突起6沿轴向留出间隔而配置，并分别向径向外侧延伸，在突起6之间填充有粘接剂7，所以，当应力作用于粘接剂7时，则如图4B所示，使突起6沿间隔方向弯曲而能够减少粘接剂7中的残余应力。如此，根据本实施方式的旋转电机的转子结构，由于通过使突起6弯曲而减少应力，所以具有能够抑制粘接剂7剥离的优点。根据具备具有这种结构的转子1的旋转电机，由于能够防止永久磁铁4从转子铁芯3剥离，所以具有能够提高耐久性的优点。在本实施方式中，虽然设成了将外径尺寸不同的两种电磁钢板5交替或者周期性地进行层叠、从而形成沿轴向留出间隔的多个突起6，但可以取而代之，如图5所示，也可以形成沿周向留出间隔并向径向外侧延伸的多个突起9。在图5中，转子铁芯3形成为大致八角柱状，在各外表面上沿周向留出间隔而配置有凸条状的突起9，所述突起9沿轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机的转子结构，其特征在于，具备：筒状的转子铁芯；以及多个永久磁铁，所述多个永久磁铁利用粘接剂粘接在该转子铁芯的外周面上，在所述转子铁芯中的与所述永久磁铁粘接的粘接面上具备突起，所述突起沿所述转子铁芯的表面留出间隔而配置有多个，并且向径向外侧延伸并能够沿所述间隔方向变形。

【技术特征摘要】
2016.05.20 JP 2016-1011151.一种旋转电机的转子结构，其特征在于，具备：筒状的转子铁芯；以及多个永久磁铁，所述多个永久磁铁利用粘接剂粘接在该转子铁芯的外周面上，在所述转子铁芯中的与所述永久磁铁粘接的粘接面上具备突起，所述突起沿所述转子铁芯的表面留出间隔而配置有多个，并且向径向外侧延伸并能够沿所述间隔方向变形。2.根据权利要求1所述的旋转电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛森贵大，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP