本发明提供一种显示包含附加轴的状态的动作程序的机器人的控制装置，机器人的控制装置控制具有6个驱动轴以及作为附加轴的驱动轴的机器人。控制装置具备控制显示部的显示的显示控制部。显示控制部在显示部中显示第1画面和第2画面，第1画面显示包含动作...

本发明提供一种加工系统。该加工系统具备：机器人臂(60)，其进行工件的更换或加工后的工件的检查；以及探针(82)，其经由力传感器(81)而安装于机器人臂(60)的前端部，并且构成为，以使探针(82)配置在与工具保持架(30)的侧面接触的...

本发明提供冲压装置，其具备：框架(10)；冲压轴(20)，其相对于框架沿上下方向移动；下模支撑部(30)，其以能围绕第一轴线(A1)旋转的方式安装在框架上，以与冲压轴的上模(M1)相对应的方式支撑下模(M2)；下模支撑部旋转装置(13)...

本发明提供一种具有布线基板的电动机，其能够使作业简单化、且难以引起接触不良。提供一种具有布线基板(5)的电动机(100)，该电动机的布线基板安装于卷绕了多个线圈(4)的定子(1)，其中，该布线基板包括：电路板(7)，其安装于定子(1)；...

本发明提供一种根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法，能够防止主轴以及从动轴双方的过热。机床的控制装置具有主轴电动机驱动部、从动轴电动机驱动部、以及针对所述主轴电动机驱动部发送主轴动作指令的数值控制部，所述主轴电动机驱动部根据从...

本实用新型提供一种具有布线基板的电动机。该布线基板能够使作业简单化、并适合于自动化。一种具有布线基板(5)的电动机(100)，该布线基板(5)安装于卷绕了多个线圈(4)的定子(1)，其特征在于，该布线基板(5)包括：整线构件(7)，其以...

本发明提供一种降低制造机械的动作负载的制造管理装置。单元控制装置具备负载计算部，其计算动作负载，所述动作负载包含预先决定的期间中的制造单元的平均消耗功率、最大消耗功率以及表示部件寿命的变量中的至少一个。单元控制装置具备动作调整部，其执行...

该物料供给装置包括朝预定方向向下倾斜的倾斜路径(11)、向倾斜路径(11)给予振动的振动给予装置(13)、向倾斜路径(11)的上端侧供给多个物料的物料供给单元、拍摄倾斜路径(11)上的物料并获得至少能够指定倾斜路径(11)上的各物料的位...

本发明提供结构简单且较廉价、并能够以高精度将旋转轴的轴向位置(推力方向上的位置)保持在预定位置的旋转电机和应用了该旋转电机的机床。旋转电机包含：定子，具有定子铁芯；以及转子，支承于利用非接触轴承支承的旋转轴，其中，在将转矩产生构件在该旋...

本发明提供一种即使在以各种条件驱动光源的情况下也能准确地计算实效驱动时间的激光装置。激光装置包括：光源；电源，其向光源注入驱动电流；控制部，其控制电源；第一记录部，其计算光源的寿命负荷率并将该寿命负荷率与时间相关联地进行记录；以及计算部...

本发明提供一种设定与产品的异常相关的变量的判定值的生产系统。生产系统具备连接到机械控制装置以及检查控制装置的单元控制装置。单元控制装置包含存储制造机械的状态的数据、环境的状态的数据以及产品的检查结果的数据的存储部。单元控制装置包含当检查...

本发明涉及根据生产管理装置的指令来控制制造单元的单元控制装置。该单元控制装置能够防止第三方非法地访问单元控制装置的非法通信。单元控制装置具备：通信部，其与生产管理装置或多个机械进行通信；通信控制部，其执行通过通信部进行的通信；以及通信判...

本发明提供一种数值控制装置及原因解析方法，数值控制装置(10)具备：数据存储部(36)，其以时间序列将指令速度(Vx)以及电动机的实际速度(Vy)周期地对应存储；差异模式表(38)，其将指令速度(Vx)和实际速度(Vy)差异的原因与其差...

本发明提供一种在非切削状态下降低消耗功率的数值控制装置，其预读加工程序来检测连续的非切削块，计算在这些非切削块的执行时间中，使设备转移到省电状态，使设备在省电状态下进行动作，并使设备恢复到省电状态转移前的状态时所需要的第一消耗功率和使设...

本发明提供一种控制装置以及异常诊断装置，利用简单的处理把握因旋转而产生的现象，提高异常诊断的精度。控制装置(38)具备：检测信号取得部(50)，其取得来自传感器的检测信号(DS)，该传感器检测通过电动机(10)的旋转在被检测部位产生的振...

无论移动装置的动作精度如何，都能够高精度地对测量对象物的厚度进行测量。提供一种厚度测量装置(1)，其包括：机架(4)，其包括用于设置测量对象物的设置面(2)和相对于设置面(2)隔开间隔并与其大致平行的对置面(3)；测距装置(5)，能够分...

本发明涉及一种最佳化具有多台工业机械的生产系统的动作的单元控制器，该多台工业机械通过动作程序而动作。该单元控制器具备：系统运转信息分析器，其根据经由网络从多台通过动作程序而进行动作的工业机械接收到的生产系统的时间序列的运转信息来分析对生...

本发明提供电动机驱动装置的安装治具和安装方法。该安装治具用于将电动机驱动装置安装于强电盘，其中，该安装治具是直径比电动机驱动装置的安装孔的直径小的棒状，在利用螺钉将电动机驱动装置的多个安装孔和所述强电盘的多个螺纹孔固定安装时，该安装治具...

本发明提供一种机器人用螺栓拧紧装置和螺栓拧紧机器人系统，其能够在抑制生产节拍时间的增大的同时进行多个地方的螺栓拧紧。提供一种机器人用螺栓拧紧装置(4)，其包括：拧紧机，其安装于机器人(2)的机械臂(3)的前端，逐个紧固螺栓；螺栓库，其收...

本发明提供一种激光加工装置及激光加工方法，激光加工装置(20)的单位向量运算部(58)基于A轴(28a)及B轴(28b)的当前的各旋转位置求出单位向量(16)。移动指令运算部(62)、速度指令运算部(64)或扭矩指令运算部(66)基于单...