本发明提供一种注射成形系统，其具有：进行注射成形的注射成形机；取得与该注射成形相关的物理量的物理量取得部；取得由注射成形机制造出的成形品的图像的成形品图像取得部；能够存储成形品图像的成形品图像存储部；设定需要/不需要存储与由物理量取得部...

本发明提供机器人(3)的线条体处理结构(1)，其易于仅更换用于外围装置的线条体，而不用拆卸用于使机器人做动作的马达控制用线条体。在该结构中，机器人(3)包括：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(8)的上部的旋转体(9)；和支撑在旋转体...

本发明提供一种机器人(2)的线条体处理结构(1)，即使在将在扭转方向上不具有柔性的线条体布线于臂的外部时，也能模仿机器人的动作使线条体稳定活动，吸收由机器人的动作引起的路径变动。驱动第二臂(6)及手腕(7)的马达用的线条体(12)和安装...

本发明提供机器人手臂，减轻手腕驱动用马达向前臂下方突出，减少与周围物体干涉。具备：上臂，以能围绕第一轴线摆动的方式设置；前臂，以能围绕第二轴线摆动的方式设在上臂前端；第一手腕元件，以能绕第三轴线旋转的方式设在前臂前端，具有第三轴线贯穿的...

本发明提供一种机器人用把持装置。该机器人用把持装置的各指部具有：指部主体，其将多个板状的弹性体重叠而成；第一防滑部，其设于指部主体的顶端侧内表面；以及加强构件，其沿着指部主体的外表面配置并与指部主体的顶端接合，该加强构件的刚性大于指部主...

本发明的机器人系统具备：具备手装卸机构(6)的机器人(2)；控制器(3)；及搭载能安装于手装卸机构(6)的多种手(7)，并具有使手电气接地的接地电路的手放置台(4)，对第一电极(19)施加检测用电压并固定在机器人(2)的手腕，手(7)具...

本发明提供一种机器学习装置、机械系统、制造系统以及机器学习方法。机器学习装置(20)通过机器学习来学习针对机械(14)的控制指令，其具备：机器学习器(21)，其进行所述机器学习来输出所述控制指令；模拟器(22)，其基于所述控制指令来执行...

机器人的旋转轴结构(1)具备：以能围绕垂直轴线旋转的方式支撑在基座(2)上部，在垂直轴线附近具有中空部(31)的旋转体(3)；使旋转体旋转的驱动马达(4)；对驱动马达的旋转进行减速的减速机构(5)，减速机构具备：固定在驱动马达的轴上的小...

提供机器人的线条体处理结构，在前臂前端安装多个作业工具时，以控制各作业工具的线条体不干扰外围装置的方式进行布线。在具有手腕(5)的机器人(2)的线条体处理结构(1)中，手腕的基端侧以能围绕第一轴线(A)旋转的方式与前臂(4)连接，在手腕...

本发明涉及一种人协动型的机器人系统，其能够可靠地检测机器人或工件与外部物体的接触。机器人系统具备：机器人，其具有操作部；操作力检测部，其对施加于操作部的操作力进行检测；动作控制部，其按照操作力使机器人进行动作；外力检测部，其对施加于机器...

本发明提供一种机床系统，实现更换工件时的门的开闭时间的缩短。机床系统(10)具备机床(12)和工件更换装置(14)，机床具备用于密封围住机床的罩(20)的开口部(20a)的能开闭的门(22)、以及对门进行开闭的门驱动部(36)，上述工件...

本发明涉及一种线放电加工机以及线放电加工方法。线放电加工机(10)具有：芯位置识别单元(16)，其对通过芯固定功能而固定的芯(Pc)的位置进行识别；芯除去单元(18)，其从被加工物(W)除去处于识别出的位置的芯(Pc)；以及芯除去判定单...

本发明提供一种通过在耐久性、成本以及绝缘固定作业的操作性上优异的绝缘固定来将激光二极管模块固定于冷却板的激光振荡器。具备具有一个或多个激光二极管光源的激光二极管模块(10)的激光振荡器(1)的激光二极管模块(10)设置在导热性绝缘构件(...

激光加工装置和激光加工装置的关联表格生成方法，同时进行间隙传感器校正和反射光分布测定。激光加工装置具备：激光振荡器、激光的输出控制部、射出激光的加工头、检测加工头与加工对象物之间的距离的间隙传感器、使加工头动作的轴机构、轴控制部、检测从...

本发明提供一种进行摆动切削的机床的伺服控制装置以及控制方法，即使在利用高摆动频率时，也能够进行高度精确的摆动动作。该控制装置控制使多个控制轴协调动作来对作为加工对象的工件进行切削加工的机床，其具备：根据针对用于驱动切削刀具等的伺服电动机...

本发明提供伺服控制装置以及伺服控制方法。该伺服控制装置在控制增益不仅对共振峰值振幅而且对共振频率也造成影响时，能够进行将该频率变动量也考虑在内的滤波器调整。伺服控制装置具备：伺服电动机的速度指令制作部、速度检测部、速度控制增益、扭矩指令...

提供一种具有使制动转矩增减的功能的电动机、机构部以及机器人。本发明所涉及的电动机的特征在于，具有：输出轴；制动器，其用于保持输出轴；传感器，其用于检测从外部施加给输出轴的外部转矩；以及控制部，其在制动器工作时，根据传感器所检测出的外部转...

提供一种具有停电检测条件设定功能的电动机控制装置。本发明的电动机控制装置的特征在于，具有：整流器，其用于将从交流电源供给的交流电力转换为直流电力后输出；交流电压检测部，其对交流电源的交流电压值进行检测后将该交流电源的交流电压值作为检测值...

提供控制装置及控制系统，减少传输到外部的数据量，减轻网络负载，提高容易确认制造单元之间的加工数据的一致点和不同点的性能。主单元控制器(1)具备：接收制造单元的加工数据的通信装置(11)；存储加工数据的存储装置(12)；按每个结构要素对加...

本发明涉及控制主轴和进给轴的同步运行的机床的控制装置及方法。主轴控制部具备：初始动作控制部，其以最高转速为目标使主轴从始动位置加速旋转；最大加速度检测部，其检测加速过程中主轴的最大加速度；剩余旋转量检测部，其检测主轴的剩余旋转量；当前速...