发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 机床的运行管理方法
    本发明提供一种机床的运行管理方法,其综合地管理因一系列的现象而发生的多个事件。机床(M)的运行管理方法包括:收集步骤,监视机床(M)的运行状况,并收集因运行而发生的事件;以及分组步骤,将收集到的多个事件划分为多个组,并存储到存储介质(1...
  • 三相交流电动机
    本实用新型提供一种三相交流电动机。是具有整体的线圈数减少且线圈间的连接线的条数也减少的定子的电动机。通过将一个圆环状线圈的一部分扭转来形成8字形的线圈,并将该8字形的线圈插入、配置于三个槽。在8字形的线圈中,包括相互重叠的两个边的第一线...
  • 螺栓紧固用工具以及螺栓安装用夹具
    本发明提供一种螺栓紧固用工具以及螺栓安装用夹具,并以螺栓的螺杆长度恒定的方式紧固锁紧螺母。螺栓紧固用工具(1)具备:安装部(6),其用于安装螺栓组装体(5),螺栓组装体(5)在螺栓(12)的外螺纹部(13)的中途位置拧入了螺母(14);...
  • 机器学习装置、激光装置以及机器学习方法
    提供机器学习装置、激光装置以及机器学习方法。用于学习LD单元驱动条件数据的机器学习装置包括:状态量观测部,观测包括来自激光的光输出检测部、光输出特性记录部和驱动条件/状态量记录部的输出数据的激光装置的状态量,光输出特性记录部记录驱动电流...
  • 调整多个生产机械运转状态的机械控制装置以及生产系统
    本发明涉及调整多个生产机械运转状态的机械控制装置以及生产系统。机械控制装置具备:指令部,其对上述生产机械分别输出单独的运转指令;电力过不足判定部,其判定成为运转指令的对象的多个生产机械的总功耗的时间系列数据中的最大峰值功率是否超过电源设...
  • 马达的轴精度自动测定装置
    本发明提供能自动地测定马达的轴精度的马达的轴精度自动测定装置。马达(9)的轴精度自动测定装置(1)具备轴(7)以及具有与马达的安装对象嵌合的嵌合面(81)及凸缘面(82)的马达主体(8),其具备:把持轴的把持机构(3);追随地与凸缘面接...
  • 机器人系统
    本发明提供机器人系统,能防止在监视功能无效的状态下自动运转被起动。机器人系统(1)具备:机器人(2);控制机器人的控制部(3);以及动作监视部(4),其具有监视功能,监视功能用于监视机器人和周边物体之间的接触或接触的可能性,在动作监视部...
  • 旋转轴组件以及多关节机器人
    本发明提供旋转轴组件以及多关节机器人。旋转轴组件包括:使固定部件和可动部件相对地旋转的驱动器;在驱动器的内部贯通并延伸的线条体;在与固定部件的旋转轴或者其附近对应的位置固定线条体的第一固定部;在可动部件的输出轴或者其附近固定线条体的第二...
  • 主轴轴承保护装置以及具备该主轴轴承保护装置的机床
    提供一种能够捕捉机床的主轴轴承的故障的征兆来延长到主轴烧坏为止的时间的主轴轴承保护装置以及具备该主轴轴承保护装置的机床。一种主轴轴承保护装置,对将主轴以能够旋转的方式支承的轴承进行保护,该主轴轴承保护装置具备:旋转部,其具有旋转叶片,该...
  • 刀具更换装置
    本发明提供一种刀具更换装置,其能够检测异物侵入转塔机构部、转塔机构部件的磨损,本发明的刀具更换装置(100)具备:基准相位误检出检测部(23),其对在转塔驱动源(2)中产生的负荷变动进行监视,根据该负荷变动与成为基准的基准负荷的差,来检...
  • 电动机驱动装置
    本实用新型提供一种能够利用外部气体进行冷却的冷却性能优异的电动机驱动装置。该电动机驱动装置固定于壳体的壁部,并包括具有空气的流入口和空气的流出口的管道。管道的主体部作为向管道的内部放出热量的散热装置部发挥功能。管道配置于壳体的内部。流入...
  • 旋转工作台装置
    本实用新型提供一种旋转工作台装置,确保板簧的寿命,产生夹紧转矩,使旋转工作台维持静止状态。旋转工作台装置(1)具备:基础部件(2、3、11、13);旋转部件(5),被支撑为能够相对于基础部件(2、3、11、13)绕轴线旋转;制动盘(7)...
  • 能够增加程序指令的解析位数的数值控制装置
    本发明涉及一种能够增加程序指令的解析位数的数值控制装置,该数值控制装置具备:分割设定部,其设定用于将加工区域分割为多个区域的分割信息;区域分割部,其根据分割信息来将加工区域分割为多个区域;程序分割部,其生成各自的区域的加工控制所使用的分...
  • 线放电加工机的检查系统
    本发明提供一种线放电加工机的检查系统,其能够自动执行线放电加工机的构成要素的检查等。线放电加工机的检查系统具有线放电加工机,进行上述线放电加工机的构成要素的检查的机器人,被设于上述机器人的可动部而对构成要素进行拍摄的摄像装置,通过上述摄...
  • 散装工件的拾取系统以及拾取方法
    本发明提供一种散装工件的拾取系统以及拾取方法,从散装的多个工件中仅取出单一的工件,在后续工序中易于夹持住外表面。散装工件的拾取系统(1)具备:机器人(3),其具备能够磁力吸附金属制的工件(W)的电磁手(2);判定部(4),其判定利用电磁...
  • 气体激光振荡器
    提供一种具备辅助电极的气体激光振荡器。本发明的气体激光振荡器的特征在于,具有:包括第一路径和第二路径的多个激光气体循环路径;设置于第一路径的第一放电管;设置于第二路径的第二放电管;激光电源,其向第一放电管供给第一高频电力,向第二放电管供...
  • 电动机的转子
    本实用新型提供电动机的转子。在制造转子时,防止磁体或保护管因与注射成型机的模具相抵接而破损。转子包括:转子铁芯;多个磁体,其配置于转子铁芯的径向外侧;筒状的保护管,其包围多个磁体;以及树脂,其被填充于形成在转子铁芯的外周面与保护管的内周...
  • 电动机驱动装置
    本发明的电动机驱动装置的特征在于,具备:逆变器、电动机的转速获取部、电动机的惯性信息保存部、电动机的旋转能量计算部、动态制动电路、动态制动电路的电阻的耐受量信息保存部、功率元件操作部、动态制动电路操作部、以及将电动机的旋转能量与动态制动...
  • 电动机控制装置
    电动机控制装置具备:停电检测部,其检测电源的停电;电压检测部,其检测施加于电动机驱动用的放大器的DC环节电压;切换部,其将电动机与放大器或电阻连接;电压比较部,其将DC环节电压与阈值进行比较;限制值设定部,其根据电压比较部的比较结果来设...
  • 电动机控制装置
    提供一种电动机控制装置。对机床或产业机械中的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)具备:停电检测部(11),其检测电源(2)的停电,该电源(2)供给用于驱动电动机(3)的电力;直流环节电压检测部(12),其检测施加于放大器(5)的直...