刀具更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刀具更换装置，其能够检测异物侵入转塔机构部、转塔机构部件的磨损，本发明专利技术的刀具更换装置(100)具备：基准相位误检出检测部(23)，其对在转塔驱动源(2)中产生的负荷变动进行监视，根据该负荷变动与成为基准的基准负荷的差，来检测异物侵入了转塔机构部。此外，基准相位误检出检测部(23)可以根据在转塔驱动源(2)中产生的负荷变动与成为基准的基准负荷的差的绝对值的积分值，检测出转塔机构部件发生的磨损。

Tool change device

The invention provides a device for changing tools, which can detect intrusions and wear mechanism, turret turret mechanism parts, the tool replacement device (100) includes a reference phase error detection unit (23), the driver of the turret (2) generated in the load change monitor according to the load change, and become the benchmark reference load difference to detect intrusions of turret mechanism. In addition, the reference phase error detection unit (23) according to the turret drive source (2) generated in the load change and become the benchmark reference load difference of the absolute value of the integral value of detection of wear turret body parts occur.

【技术实现步骤摘要】
刀具更换装置
本专利技术涉及一种刀具更换装置，尤其涉及一种通过转塔(turret)的旋转来进行刀具分度的机床的刀具更换装置。
技术介绍
以往，使用自动更换安装于机床主轴的刀具的刀具更换装置。在该刀具更换装置中，预先设置作业所需要的多个刀具，根据加工工序，将安装于机床主轴的刀具自动更换成被指定的刀具。在具备以往的刀具更换装置的机床中，一般，机床的控制装置仅识别转塔驱动源的位置和相位，而不直接识别转塔实际的位置。因此，当机床的控制装置识别的转塔相位与实际的转塔相位之间产生差异时，无法正常地进行刀具更换，因此需要进行消除该差异的作业。为了解决上述问题，在日本特开2015-139842号公报所公开的技术中实现了具有如下功能的机床：检测因转塔旋转而周期性产生的负荷的变动，根据检测结果，设定转塔分度的基准相位，由此，自动进行消除该差异的作业。然而，在日本特开2015-139842号公报所公开的方法中存在如下问题：因异物侵入进行转塔分度的机构部而导致在转塔旋转时周期性产生的负荷变动的发生位置产生了变化的情况下，以该变化的负荷变动为基础来设定基准相位的基准相位误检测的问题。此外，因在转塔机构部件中发生磨损，转塔旋转时周期性产生的负荷变动变小，因此存在难以检测基准相位的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种能够检测异物侵入转塔机构部或转塔机构部件的磨损的刀具更换装置。在本专利技术的机床的刀具更换装置中，该刀具更换装置通过用于传递转塔驱动源的输出的传递机构使转塔旋转来进行刀具分度，其特征在于，该刀具更换装置具有：负荷变动机构，其在上述转塔的旋转中，使上述转塔驱动源的负荷在预先决定的相位变动；转塔驱动源的负荷检测部，其检测基于上述负荷变动机构的上述转塔驱动源的负荷；转塔旋转动作基准负荷存储部，其存储机床的控制装置识别的转塔的相位与实际的转塔的相位没有差异的情况下的、转塔旋转动作中的转塔驱动源的负荷；负荷的差值运算部，其获取上述检测的负荷与上述存储的基准负荷之间的差值；阈值设定部，其设定阈值；以及基准相位误检出检测部，其在由上述差值运算部求出的差值超过了阈值时，判定为有可能对基准相位进行了误检测。在本专利技术的机床的刀具更换装置中，该刀具更换装置通过用于传递转塔驱动源的输出的传递机构使转塔旋转来进行刀具分度，其特征在于，该刀具更换装置具有：负荷变动机构，其在上述转塔的旋转中，使上述转塔驱动源的负荷在预先决定的相位变动；转塔驱动源的负荷检测部，其检测基于上述负荷变动机构的上述转塔驱动源的负荷；转塔旋转动作基准负荷存储部，其存储机床的控制装置识别的转塔的相位与实际的转塔的相位没有差异的情况下的、转塔旋转动作中的转塔驱动源的负荷；负荷的差值运算部，其获取上述检测的负荷与上述存储的基准负荷之间的差值；差值的积分值运算部，其对该差值的值进行积分；阈值设定部，其设定阈值；以及基准相位误检出检测部，其在由上述差值的积分值运算部求出的积分值超过了阈值时，判定为有可能对基准相位进行了误检测。根据本专利技术，在异物侵入了转塔分度机构部的情况下，差(＝变动的检测值－通常时的变动值)的值变动得大，因此，在检测到差值值超过了阈值的情况下，能够判断为异物侵入了转塔机构部，不根据该判断后检测出的变动设定基准相位，而是停止刀具更换动作，从而能够防止基准相位误测。此外，当转塔机构部件发生磨损时，刀具更换时的变动方式变化，存在无法检测出基于变动的基准相位的情况，但通过对差值的积分值进行运算，并检测超过了与该积分值相关的阈值，由此，能够检测出正在发生转塔机构部件磨损，不根据检测后检测出的变动设定基准相位，而是停止刀具更换动作，从而能够防止基准相位误检测。附图说明参照附图对以下实施例进行说明，从而使本专利技术的上述以及其他目的和特征变得更加明确。这些图中，图1A是表示本专利技术的一实施方式的刀具更换装置的转塔驱动源与转塔的关系的图。图1B是表示从转塔驱动源侧的箭头A侧观察到的转塔的图。图2是表示通过图1的转塔驱动源使转塔旋转时的转塔驱动源的负荷的变动的图。图3是表示本专利技术的第1负荷变动检测方法涉及的刀具更换装置的控制部的功能的概要框图。图4是对与基准负荷的临时相位匹配处理进行说明的图。图5A是对第1负荷变动检测方法进行说明的图，是转塔驱动源和转塔的侧视图。图5B是表示从转塔驱动源侧的箭头A侧观察到的图5A的转塔的图。图6A是表示第1负荷变动检测方法中的在转塔驱动源发生的负荷变动与负荷的差值的图(异物侵入到转塔机构部的情况)。图6B是表示第1负荷变动检测方法中的在转塔驱动源发生的负荷变动与负荷的差值的图(异物未侵入转塔机构部的通常的情况)。图6C是表示第1负荷变动检测方法中的在转塔驱动源发生的负荷变动与负荷的差值、阈值Thd的关系的图。图7是表示通过图3的刀具更换装置的控制部执行的第1负荷变动检测方法的流程图的图。图8是表示本专利技术的第2负荷变动检测方法涉及的刀具更换装置的控制部的功能的概要框图。图9A是对第2负荷变动检测方法进行说明的图。图9B是表示从转塔驱动源侧的箭头A侧观察到的转塔的图。图10A是表示在第2负荷变动检测方法中的转塔驱动源发生的负荷变动与负荷的差的绝对值的积分值的图(转塔发生了磨损的状态下)。图10B是表示在第2负荷变动检测方法中的转塔驱动源发生的负荷变动与负荷的差的绝对值的积分值的图(转塔未磨损的通常情况)。图10C是表示在第2负荷变动检测方法中的转塔驱动源发生的负荷变动与负荷的差值、阈值Thi的关系的图。图11是表示通过图8的刀具更换装置的控制部执行的第2负荷变动检测方法的流程图的图。具体实施方式以下，对本专利技术的实施方式和附图进行说明。在本专利技术的刀具更换装置中，在设置了在转塔旋转时以预定的相位产生负荷的变动的机构的基础上，能够检测出与通常时的负荷变动不同的情形，在与通常时的负荷变动不同的情况下，不进行以检测出的该负荷的变动为基准的相位设定处理，而是通过使刀具更换动作停止或通知警报，来防止基准相位误检测。在本专利技术的刀具更换装置的与通常时的负荷变动不同的负荷变动的第1检测方法中，刀具更换装置具备：存储通常时的变动的功能、运算刀具更换时检测到的变动与该存储的变动之间的差的功能、能够设定针对该差值的阈值的功能、以及能够检测该差值超过了该阈值这一情况的功能，通过这些功能来检测异物进入了转塔分度的机构部等。在本专利技术的刀具更换装置的与通常时的负荷变动不同的负荷变动的第2检测方法中，具备：存储通常时的变动的功能、对刀具更换时检测到的变动与该存储的变动之间的差的绝对值进行积分的运算功能、能够设定针对该积分值的阈值的功能、以及能够检测该积分值超过了该阈值这一情况的功能，通过这些功能来检测转塔机构部件的磨损等。＜转塔旋转时的负荷变动机构以及负荷检测部＞图1A、图1B是表示本专利技术的一实施方式的刀具更换装置的转塔驱动源与转塔之间的关系的图，图1A为侧视图，图1B为从转塔驱动源侧的箭头A侧观察转塔的向视图。在图1A、图1B中，1为转塔，2为驱动转塔1的转塔驱动源，隔着固定部4经由传递机构与转塔1连接。转塔1能够以旋转中心8为中心向左方向、右方向的某一种而回转，T1、T2、T3…表示在主轴和转塔1之间可交接(交换)刀具的相位。在转塔1的转塔驱动源2侧的面，通过将端部固定于固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的刀具更换装置，该刀具更换装置通过对转塔驱动源的输出进行传递的传递机构使转塔旋转来进行刀具分度，其特征在于，该刀具更换装置具有：负荷变动机构，其在上述转塔的旋转中，使上述转塔驱动源的负荷在预先决定的相位变动；转塔驱动源的负荷检测部，其检测基于上述负荷变动机构的上述转塔驱动源的负荷；转塔旋转动作基准负荷存储部，其存储在机床的控制装置所识别的转塔的相位与实际的转塔的相位之间不存在差的状态下的、转塔旋转动作中的转塔驱动源的负荷；负荷的差值运算部，其取得上述检测的负荷与上述存储的基准负荷之间的差值；阈值设定部，其设定阈值；以及基准相位误检出检测部，其在由上述差值运算部求出的差值超过了阈值时，判定为有可能对基准相位进行误检测。

【技术特征摘要】
2016.03.08 JP 2016-0440911.一种机床的刀具更换装置，该刀具更换装置通过对转塔驱动源的输出进行传递的传递机构使转塔旋转来进行刀具分度，其特征在于，该刀具更换装置具有：负荷变动机构，其在上述转塔的旋转中，使上述转塔驱动源的负荷在预先决定的相位变动；转塔驱动源的负荷检测部，其检测基于上述负荷变动机构的上述转塔驱动源的负荷；转塔旋转动作基准负荷存储部，其存储在机床的控制装置所识别的转塔的相位与实际的转塔的相位之间不存在差的状态下的、转塔旋转动作中的转塔驱动源的负荷；负荷的差值运算部，其取得上述检测的负荷与上述存储的基准负荷之间的差值；阈值设定部，其设定阈值；以及基准相位误检出检测部，其在由上述差值运算部求出的差值超过了阈值时，判定为有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本泰之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP