刀具自动换刀方法技术

本发明专利技术公开了一种刀具自动换刀方法，包括以下步骤：在任一刀座和其对应放置的刀具上分别设置标识刀座信息和刀具信息的标签，并记录刀具之间的位置关系。刀盘旋转带动刀座经过机械臂的换刀位置，读卡器依次读取经过换刀位置的刀座和刀具的标签。读卡器读取刀具信息和刀座信息，当刀具信息与目标刀具信息一致时，机械臂取刀。机械臂携带目标刀具加工完成后，放回所属的目标刀座。根据目标刀具与下一目标刀具的相对位置关系，刀盘带动下一目标刀具以最小的旋角旋转到换刀位置，机械臂取刀。上述刀具自动换刀方法，使机械臂准确取刀。换刀时，刀盘旋转时间短，从而减少换刀时间，优化了换刀流程，提高了自动换刀的速率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及刀具更换领域，特别地，涉及一种。
技术介绍
在自动化加工领域，为进一步提高加工效率，实现一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工，必须要有自动换刀装置，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。现有的换刀方式主要为顺序选刀方式:按工艺过程的顺序(即刀具使用顺序)将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。采用顺序选刀方式，在加工不同的工件时必须重新排列刀库中的刀具顺序，使刀具数量增加。此外，顺序选刀方式必须要求刀具放置在刀库中的顺序要正确，当放置顺序出现错误或者刀库转动不到位时，会出现换错刀的意外情况，导致加工出废品。
技术实现思路
本专利技术提供了一种，以解决现有的换刀方法中容易出错的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下:—种，用于更换机械臂上的刀具，包括以下步骤:在任一刀座和其对应放置的刀具上分别设置标识刀座信息和刀具信息的标签，并记录刀具之间的位置关系。刀盘旋转带动刀座经过机械臂的换刀位置，读卡器设置在换刀位置，并依次读取经过换刀位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀具自动换刀方法，用于更换机械臂(300)上的刀具(120)，其特征在于，包括以下步骤：在任一刀座(110)和其对应放置的刀具(120)上分别设置标识刀座信息和刀具信息的标签(130)，并记录所述刀具(120)之间的位置关系；刀盘(100)旋转带动所述刀座(110)经过机械臂(300)的换刀位置，所述读卡器(200)设置在所述换刀位置，并依次读取经过所述换刀位置的刀座(110)和刀具(120)的标签(130)；所述读卡器(200)读取刀具信息和刀座信息，当所述刀具信息与所述机械臂(300)所需的目标刀具信息一致时，所述机械臂(300)取刀；所述机械臂(300)携带目标刀具加工完成后，将目标...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨墨，郑勇全，曾丽娜，熊浩，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43