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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设定清洗机床的作业区域时的清洗对象区域的方法和判定是否需要清洗机床的作业区域的方法。
技术介绍
1、已知一种清洗机床的作业区域的系统(例如,日本特开平10-11884号公报)。以往,谋求提升机床的清洗系统的作业效率。
技术实现思路
1、本公开的一方式中提供一种清洗机床的作业区域的清洗系统,具有:清洗喷嘴,其对设置于机床的装卸装置进行装卸,该清洗喷嘴喷出流体;机器人,其能够把持清洗喷嘴;以及清洗执行部,其使机器人动作而执行拆除动作和清洗动作,拆除动作是使机器人把持装配于装卸装置的清洗喷嘴而从该装卸装置拆除的动作,清洗动作是利用机器人使清洗喷嘴向作业区域移动,从清洗喷嘴喷出流体而清洗作业区域的动作。
2、本公开的其他方式中提供一种清洗机床的作业区域的方法,使机器人动作而执行拆除动作和清洗动作,拆除动作是使机器人把持装配在设置于机床的装卸装置的清洗喷嘴而从该装卸装置拆除的动作,清洗动作是利用机器人使清洗喷嘴向作业区域移动,从清洗喷嘴喷出流体而清洗作业区域。
3、根据本公开,可以利用机器人操作清洗喷嘴来清洗机床的作业区域,因此,可以提升清洗作业的效率。
【技术保护点】
1.一种设定清洗机床的作业区域时的清洗对象区域的方法,其特征在于,
2.一种判定是否需要清洗机床的作业区域的方法,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种设定清洗机床的作业区域时的清洗对象区域的方法,其特征在于,
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