马达的轴精度自动测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能自动地测定马达的轴精度的马达的轴精度自动测定装置。马达(9)的轴精度自动测定装置(1)具备轴(7)以及具有与马达的安装对象嵌合的嵌合面(81)及凸缘面(82)的马达主体(8)，其具备：把持轴的把持机构(3)；追随地与凸缘面接触而能测定凸缘面的位置的第一接触式位移传感器(41)；追随地与嵌合面接触而能测定嵌合面的位置的第二接触式位移传感器(42)；在由把持机构把持轴且正执行各位移传感器的测定的状态下使装置主体(2)旋转的旋转机构(5)；取得凸缘面的位移数据及嵌合面的位移数据的位移数据取得部(63)；以及基于由位移数据取得部取得的各位移数据来测定轴的径向振摆及端面振摆的测定部(64)。

Automatic measuring device for shaft accuracy of motor

The invention provides an automatic measuring device for the shaft accuracy of a motor that can automatically determine the shaft accuracy of a motor. The motor (9) automatic measuring device of precision shaft (1) with the shaft (7) and fitted with installation of the motor is fitted with the object surface (81) and (82) face of the flange (8), the main body of the motor includes a holding mechanism holding shaft (3); follow with flange surface contact the first contact type displacement sensor can measure the position of the flange (41); second contact type displacement sensor and follow the surface contact and position determination of chimeric chimeric surface (42); in the control mechanism and control axes by performing the assay of each displacement sensor under the condition of the main body of the device (2) for rotary the (5); to obtain displacement data of the flange face displacement data and the fitted surface displacement data acquisition unit (63); and the displacement data acquisition unit acquires the displacement data measured based on radial vibration of shaft swing and end runout measuring section (64).

【技术实现步骤摘要】
马达的轴精度自动测定装置
本专利技术涉及马达的轴精度自动测定装置。
技术介绍
以往，马达的轴以插通于前、后轴承的方式组装于定子。此时，轴的加工精度、组装精度对轴的挠曲等所引起的旋转振摆(轴振摆)、轴中心的偏离(偏芯)以及轴的倾斜(偏角)等轴精度产生影响。在轴精度较低的情况下，在马达组装于机床等时成为振动、异响的原因，并且对机床的加工精度也产生负面影响，因此在马达组装后进行轴精度的测定。此处，作为对马达等旋转体的轴精度进行测定的技术，提出了各种技术(例如，参照专利文献1～4)。然而，任一个技术中，对自动化的研究均不足，从而现状是实际上用人工来进行轴精度的测定。具体而言，将千分表安装于马达主体或者轴，在该状态下，作业员一边使轴旋转一边进行测定，并基于所得到的测定值的振摆宽度来判断轴精度。现有技术文献专利文献1：日本特开平4－269601号公报专利文献2：日本特开平5－227710号公报专利文献3：日本特开平7－260425号公报专利文献4：日本特开平9－280804号公报然而，在使用了千分表的轴精度的测定中，作业员所进行的千分表的安装、千分表的测头(探针)的抵接方式调整，一边使马达的轴旋转一边进行的测定以及测定值的确认、记录等，测定工时较多，从而生产率较低。并且，由于也能够产生作业员所进行的千分表测头的抵接方式的偏差、测定值的误读等错误，所以结果容易产生偏差，从而检查精度较低。在马达的台数较多的情况下，因工时的限制而不能进行全数检查，有不得不进行抽样检查的问题。因此，期望能够自动地对马达的轴精度进行测定的装置的开发。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够自动地对马达的轴精度进行测定的马达的轴精度自动测定装置。(1)本专利技术的马达的轴精度自动测定装置是具备轴(例如，后述的轴7)、以及具有与马达(例如，后述的马达9)的安装对象嵌合的嵌合面(例如，后述的嵌合面81)及凸缘面(例如，后述的凸缘面82)的马达主体(例如，后述的马达主体8)的马达的轴精度自动测定装置(例如，后述的马达的轴精度自动测定装置1)，其中，具备：装置主体(例如，后述的装置主体2)；把持部(例如，后述的把持机构3、把持控制部61)，其设于该装置主体，对上述轴进行把持；第一接触式位移传感器(例如，后述的第一接触式位移传感器41)，其设于上述装置主体，通过追随地与上述凸缘面接触，能够对上述凸缘面的位置进行测定；第二接触式位移传感器(例如，后述的第二接触式位移传感器42)，其设于上述装置主体，通过追随地与上述嵌合面接触，能够对上述嵌合面的位置进行测定；旋转部(例如，后述的旋转机构5、旋转控制部62)，其在由上述把持部对上述轴进行把持、并且正执行上述第一接触式位移传感器以及上述第二接触式位移传感器的测定的状态下，使上述装置主体旋转；位移数据取得部(例如，后述的位移数据取得部63)，其取得上述第一接触式位移传感器所测得的上述凸缘面的位移数据以及上述第二接触式位移传感器所测得的上述嵌合面的位移数据；以及测定部(例如，后述的测定部64)，其在将意味着使上述轴旋转时的该轴的前端部的旋转振摆的轴振摆、和意味着上述轴的中心线相对于上述马达主体的中心轴的偏离的偏芯中的一方或者双方定义为径向振摆，并将意味着上述轴相对于上述凸缘面的倾斜的偏角定义为端面振摆时，基于由上述位移数据取得部取得的各位移数据，对上述轴的径向振摆以及端面振摆进行测定。(2)并且，本专利技术的马达的轴精度自动测定装置是具备轴(例如，后述的轴7)、以及具有与马达(例如，后述的马达9)的安装对象嵌合的嵌合面(例如，后述的嵌合面81)及凸缘面(例如，后述的凸缘面82)的马达主体(例如，后述的马达主体8)的马达的轴精度自动测定装置(例如，后述的马达的轴精度自动测定装置1A)，其中，具备：装置主体(例如，后述的装置主体2)；把持部(例如，后述的把持机构3、把持控制部61)，其设于该装置主体，对上述轴进行把持；第一激光式位移传感器(例如，后述的第一激光式位移传感器241)，其设于上述装置主体，能够利用向上述凸缘面照射激光时的反射光对上述凸缘面的位置进行测定；第二激光式位移传感器(例如，后述的第二激光式位移传感器242)，其设于上述装置主体，能够利用向上述嵌合面照射激光时的反射光对上述嵌合面的位置进行测定；旋转部(例如，后述的旋转机构5、旋转控制部62)，其在由上述把持部对上述轴进行把持、并且正执行上述第一激光式位移传感器以及上述第二激光式位移传感器的测定的状态下，使上述装置主体旋转；位移数据取得部(例如，后述的位移数据取得部63)，其取得上述第一激光式位移传感器所测得的上述凸缘面的位移数据以及上述第二激光式位移传感器所测得的上述嵌合面的位移数据；以及测定部(例如，后述的测定部64)，其在将意味着使上述轴旋转时的该轴的前端部的旋转振摆的轴振摆、和意味着上述轴的中心线相对于上述马达主体的中心轴的偏离的偏芯中的一方或者双方定义为径向振摆，并将意味着上述轴相对于上述凸缘面的倾斜的偏角定义为端面振摆时，基于由上述位移数据取得部取得的各位移数据，对上述轴的径向振摆以及端面振摆进行测定。(3)并且，本专利技术的马达的轴精度自动测定装置是具备轴(例如，后述的轴7)、以及具有与马达(例如，后述的马达9)的安装对象嵌合的嵌合面(例如，后述的嵌合面81)及凸缘面(例如，后述的凸缘面82)的马达主体(例如，后述的马达主体8)的马达的轴精度自动测定装置(例如，后述的马达的轴精度自动测定装置1B)，其中，具备：装置主体(例如，后述的装置主体2)；把持部(例如，后述的把持机构3，把持控制部61)，其设于该装置主体，对上述轴进行把持；第一夹具(例如，后述的第一夹具10)，其设于上述装置主体，能够沿相对于上述凸缘面交叉的方向移动，并且具有激光反射板(例如，后述的激光反射板11)；第一激光式位移传感器(例如，后述的第一激光式位移传感器341)，其设于上述装置主体，能够利用向上述第一夹具的激光反射板照射激光时的反射光对上述第一夹具的位置进行测定；第一探针(例如，后述的第一探针441)，其固定于上述第一夹具，通过使上述第一夹具沿相对于上述凸缘面交叉的方向移动来追随地与上述凸缘面接触；第二夹具(例如，后述的第二夹具20)，其设于上述装置主体，能够沿相对于上述嵌合面交叉的方向移动，并且具有激光反射板(例如，后述的激光反射板21)；第二激光式位移传感器(例如，后述的第二激光式位移传感器342)，其设于上述装置主体，能够利用向上述第二夹具的激光反射板照射激光时的反射光对上述第二夹具的位置进行测定；第二探针(例如，后述的第二探针442)，其固定于上述第二夹具，通过使上述第二夹具沿相对于上述嵌合面交叉的方向移动来追随地与上述嵌合面接触；旋转部(例如，后述的旋转机构5、旋转控制部62)，其在由上述把持部对上述轴进行把持、并且正执行上述第一激光式位移传感器以及上述第二激光式位移传感器的测定的状态下，使上述装置主体旋转；位移数据取得部(例如，后述的位移数据取得部63)，其取得上述第一激光式位移传感器所测得的上述第一夹具的位移数据以及上述第二激光式位移传感器所测得的上述第二夹具的位移数据；测定部(例如，后述的测定部64)，其在将意味着使上述轴旋转时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达的轴精度自动测定装置，其具备轴，以及具有与马达的安装对象嵌合的嵌合面及凸缘面的马达主体，上述马达的轴精度自动测定装置的特征在于，具备：装置主体；把持部，其设于该装置主体，对上述轴进行把持；第一接触式位移传感器，其设于上述装置主体，通过追随地与上述凸缘面接触，能够对上述凸缘面的位置进行测定；第二接触式位移传感器，其设于上述装置主体，通过追随地与上述嵌合面接触，能够对上述嵌合面的位置进行测定；旋转部，其在由上述把持部对上述轴进行把持，并且正执行上述第一接触式位移传感器以及上述第二接触式位移传感器的测定的状态下，使上述装置主体旋转；位移数据取得部，其取得上述第一接触式位移传感器所测得的上述凸缘面的位移数据以及上述第二接触式位移传感器所测得的上述嵌合面的位移数据；以及测定部，其在将意味着使上述轴旋转时的该轴的前端部的旋转振摆的轴振摆和意味着上述轴的中心线相对于上述马达主体的中心轴的偏离的偏芯中的一方或者双方定义为径向振摆，并将意味着上述轴相对于上述凸缘面的倾斜的偏角定义为端面振摆时，基于由上述位移数据取得部取得的各位移数据，对上述轴的径向振摆以及端面振摆进行测定。

【技术特征摘要】
2016.03.11 JP 2016-0483131.一种马达的轴精度自动测定装置，其具备轴，以及具有与马达的安装对象嵌合的嵌合面及凸缘面的马达主体，上述马达的轴精度自动测定装置的特征在于，具备：装置主体；把持部，其设于该装置主体，对上述轴进行把持；第一接触式位移传感器，其设于上述装置主体，通过追随地与上述凸缘面接触，能够对上述凸缘面的位置进行测定；第二接触式位移传感器，其设于上述装置主体，通过追随地与上述嵌合面接触，能够对上述嵌合面的位置进行测定；旋转部，其在由上述把持部对上述轴进行把持，并且正执行上述第一接触式位移传感器以及上述第二接触式位移传感器的测定的状态下，使上述装置主体旋转；位移数据取得部，其取得上述第一接触式位移传感器所测得的上述凸缘面的位移数据以及上述第二接触式位移传感器所测得的上述嵌合面的位移数据；以及测定部，其在将意味着使上述轴旋转时的该轴的前端部的旋转振摆的轴振摆和意味着上述轴的中心线相对于上述马达主体的中心轴的偏离的偏芯中的一方或者双方定义为径向振摆，并将意味着上述轴相对于上述凸缘面的倾斜的偏角定义为端面振摆时，基于由上述位移数据取得部取得的各位移数据，对上述轴的径向振摆以及端面振摆进行测定。2.一种马达的轴精度自动测定装置，其具备轴，以及具有与马达的安装对象嵌合的嵌合面及凸缘面的马达主体，上述马达的轴精度自动测定装置的特征在于，具备：装置主体；把持部，其设于该装置主体，对上述轴进行把持；第一激光式位移传感器，其设于上述装置主体，能够利用向上述凸缘面照射激光时的反射光对上述凸缘面的位置进行测定；第二激光式位移传感器，其设于上述装置主体，能够利用向上述嵌合面照射激光时的反射光对上述嵌合面的位置进行测定；旋转部，其在由上述把持部对上述轴进行把持，并且正执行上述第一激光式位移传感器以及上述第二激光式位移传感器的测定的状态下，使上述装置主体旋转；位移数据取得部，其取得上述第一激光式位移传感器所测得的上述凸缘面的位移数据以及上述第二激光式位移传感器所测得的上述嵌合面的位移数据；以及测定部，其在将意味着使上述轴旋转时的该轴的前端部的旋转振摆的轴振摆和意味着上述轴的中心线相对于上述马达主体的中心轴的偏离的偏芯中的一方或者双方定义为径向振摆，并将意味着上述轴相对于上述凸缘面的倾斜的偏角定义为端面振摆时，基于由上述位移数据取得部取得的各位移数据，对上述轴的径向振摆以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李升埈，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP