一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置制造方法及图纸

该发明专利技术公开了一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，针对新式的测量悬式绝缘子的盘径、轴向偏差、径向偏差及爬电距离等参数的三维扫描装置，包括主体框架框架、悬挂装置、动力系统、激光测距装置及数据处理部分于一体的装置。其特征在于通过激光测距仪扫描悬式绝缘子的外形的三维物理特征重建三维模型间接测量悬式绝缘子的一些参数。利用激光测距装置多次扫描悬式绝缘子，将扫描得到的数据传输到电脑中，通过数据处理即可得到悬式绝缘子的三维模型点云数据，然后根据点云数据在电脑中逆向重建悬式绝缘子的三维模型，最后通过对重建的三维模型的分析直接得到起这些参数。

Three dimensional scanning device for suspension insulator

The invention discloses a three-dimensional scanning device for suspension insulator, three-dimensional scanning device for measuring the parameters of the new suspension insulator disc diameter, axial deviation, radial deviation and creepage distance, including the suspension frame and the main device of laser ranging device and data processing device, power system, in one of the. The utility model is characterized in that the three-dimensional model of the shape of the suspension insulator is scanned by a laser range finder, and the three-dimensional model is reconstructed indirectly, and some parameters of the suspension insulator are indirectly measured. By using a laser ranging device scans the suspension insulator, data transmission will be scanned into the computer, the 3D model of point cloud data obtained by Znsulator data processing. Then according to the point cloud data in the computer reconstruction 3D model of suspension insulator, finally through the analysis of the reconstructed 3D model directly obtained from these parameters.

【技术实现步骤摘要】
一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置
本测量装置主要运用在悬式绝缘子的一些参数的测量上，即测量悬式绝缘子的盘径、轴向偏差、径向偏差、整体高度及爬电距离等参数，这些参数将会影响到悬式绝缘子的电气特征及其安装问题。
技术介绍
在选择悬式绝缘子型号及数量时，总会以其的一些参数为标准来选择。悬式绝缘子的盘径、轴向偏差、径向偏差这些参数影响到悬式绝缘子的安装尺寸，而其其爬电距离则会影响到其电气特性。然而由于生产条件的限制，生产的悬式绝缘子多不规则，这就需要对这些出厂的悬式绝缘子进行检测，看其是否合格。目前并没有一种装置能够同时测量这些参数，虽然可以分开测量这些参数，但目前的测量方式多采用手动测量，借助皮尺、直尺等初级测量工具及拉线位移传感器、手持式激光测距仪等工具进行测量，不仅测量结果不够准确而且耗时耗力，不便于自动化控制。例如测量爬电距离多用有(无)胶的带子(如黑胶布、透明胶布或玻璃布等)沿复合绝缘子的表面自上至下“走”一次,然后测量带子的长度。显然,测量精度取决于检查人员的“手艺”和他使用的量具(带子应少胶而无伸缩性,黑胶布好些)。当复合绝缘子的额定电压较高时,这种测量方法就显得很麻烦。若检查本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，该装置主要包括框架、悬挂装置、动力装置、激光测距装置及数据处理及控制模块；框架用于支撑整个悬式绝缘子的三维扫描装置；悬挂装置设置于框架上，用于竖直挂起悬式绝缘子；动力装置设置于框架上，包括：用于驱动竖直悬挂的悬式绝缘子水平转动装置、用于激光测距仪在滑轨上的水平移动的上、下两个平动装置；激光测距装包括：上、下两个测距装置，分别用于扫描悬式绝缘子上、下表面，分别设置于动力装置中的两个平动装置上；数据处理及控制模块用于控制动力装置运动、激光测距仪的扫描、接收激光测距仪的扫描数据后计算恢复出悬式绝缘子的外观。

【技术特征摘要】
1.一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，该装置主要包括框架、悬挂装置、动力装置、激光测距装置及数据处理及控制模块；框架用于支撑整个悬式绝缘子的三维扫描装置；悬挂装置设置于框架上，用于竖直挂起悬式绝缘子；动力装置设置于框架上，包括：用于驱动竖直悬挂的悬式绝缘子水平转动装置、用于激光测距仪在滑轨上的水平移动的上、下两个平动装置；激光测距装包括：上、下两个测距装置，分别用于扫描悬式绝缘子上、下表面，分别设置于动力装置中的两个平动装置上；数据处理及控制模块用于控制动力装置运动、激光测距仪的扫描、接收激光测距仪的扫描数据后计算恢复出悬式绝缘子的外观。2.如权利要求1所述的一种用于悬式绝缘子的三维扫描装置，其特征在于所述悬挂装置包括：上、下两部分；所述悬挂装置的上部分悬吊于框架顶端，从下到下依次为：保持板、π形板、电动推杆、U形板、拉力传感器、带调心球轴承的套筒、上拉杆、直线轴承、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙锐，向强，李海庆，李建华，任渊，左德阳，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51