The invention discloses a method for welding LED filament correction visual detection system and detection method, including the visual detection system: PLC controller, image acquisition card, two position sensor, calibration manipulator, sorting manipulator, two LED light source, two optical lens, two CCD cameras. The CCD camera and the LED light source and the optical lens together constitute the vision acquisition system. The image acquisition process of the welding process and the sorting process will be carried out, and the image data collected will be processed in the image acquisition card. Position sensors are installed at the spot of LED filament and the sorting station, which is responsible for collecting the position information of LED filament and transmitting to the PLC controller. PLC controller and image acquisition card are connected through the RS232 bus, access from the image acquisition card processing results after correction control of the manipulator and the sorting manipulator corresponding to the operation, thus completing the LED filament precision welding and rapid sorting.
【技术实现步骤摘要】
一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统及检测方法
本专利技术涉及智能控制
,具体涉及一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统及检测方法。
技术介绍
进入21世纪,能源消耗、资源短缺和环境恶化等问题席卷全球,成为影响世界经济和社会发展的主要矛盾。LED灯具替换传统照明灯是节能环保的必然趋势,因此近年来LED灯具需求量越来越大。LED灯丝是LED灯具的核心部件,目前国内LED灯丝的生产制作主要以人工为主,效率低,质量良莠不齐,产能无法得到提升,由此造成LED灯具成本高。LED灯丝的生产最关键的两个环节就是点焊与不良品的筛选。由于LED灯丝非常细,且容易变形,点焊过程中对焊接的位置和灯丝的形状要求十分严格。虽然目前国内焊接机器人发展迅猛,但是对于这种精密焊接的机器人十分少见,而国外此类机器人价格昂贵,大大增加了生产成本,因此目前国内普遍采用人工焊接的方式。人工焊接过程中很难保证灯丝不发生位移和形变,这样很难确保灯丝的质量,生产效率也十分低下。焊接之后的灯丝一定要进行检测,目前都是采用人工检测的方式,检测结果受到工人的工作状态的影响,也会存在一些人为误判的情况,检测效率也不高。因此目前LED灯丝的生产技术在量和质的方面均满足不了市场的需求。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于克服现有以人工操作为主的LED灯丝生产方式效率低下、产品精度不高、质量不稳定等问题,提供一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统,该检测系统既能在LED灯丝点焊过程中进行灯丝位置的自动校正功能,提高焊接精度,又能在不良品分拣过程中实现高速视觉检测功能,提高不良品的分拣速度与准确度。本专 ...
【技术保护点】
一种用于LED灯丝点焊的视觉检测系统,其特征在于,所述视觉检测系统包括:PLC控制器、图像采集卡、第一位置传感器、第二位置传感器、校正机械手、分拣机械手、第一LED光源、第二LED光源、第一CCD相机、第二CCD相机,所述图像采集卡、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述校正机械手、所述分拣机械手与所述PLC控制器相连;所述第一位置传感器和所述第二传感器分别安装在LED灯丝点焊处与分拣处,用于采集LED灯丝的位置信息并传送给所述PLC控制器;所述第一CCD相机、所述第二CCD相机、所述第一LED光源、所述第二LED光源与所述图像采集卡相连,所述图像采集卡控制所述第一LED光源与所述第二LED光源的开关从而配合CCD相机的采集工作,所述第一CCD相机采集LED灯丝焊接过程中的图像数据并将其传送给所述图像采集卡,所述第二CCD相机采集焊接之后的LED灯丝图像数据将其传送给所述图像采集卡;所述PLC控制器与所述图像采集卡获取来自所述图像采集卡处理的结果后控制所述校正机械手与所述分拣机械手进行相应的操作,所述校正机械手用于校正被检测物体的位姿,所述分拣机械手用于分拣焊接之后的次品。
【技术特征摘要】
1.一种用于LED灯丝点焊的视觉检测系统,其特征在于,所述视觉检测系统包括:PLC控制器、图像采集卡、第一位置传感器、第二位置传感器、校正机械手、分拣机械手、第一LED光源、第二LED光源、第一CCD相机、第二CCD相机,所述图像采集卡、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述校正机械手、所述分拣机械手与所述PLC控制器相连;所述第一位置传感器和所述第二传感器分别安装在LED灯丝点焊处与分拣处,用于采集LED灯丝的位置信息并传送给所述PLC控制器;所述第一CCD相机、所述第二CCD相机、所述第一LED光源、所述第二LED光源与所述图像采集卡相连,所述图像采集卡控制所述第一LED光源与所述第二LED光源的开关从而配合CCD相机的采集工作,所述第一CCD相机采集LED灯丝焊接过程中的图像数据并将其传送给所述图像采集卡,所述第二CCD相机采集焊接之后的LED灯丝图像数据将其传送给所述图像采集卡;所述PLC控制器与所述图像采集卡获取来自所述图像采集卡处理的结果后控制所述校正机械手与所述分拣机械手进行相应的操作,所述校正机械手用于校正被检测物体的位姿,所述分拣机械手用于分拣焊接之后的次品。2.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊的视觉检测系统,其特征在于,所述PLC控制器与所述图像采集卡通过RS232总线进行连接。3.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊的视觉检测系统,其特征在于,所述视觉检测系统还包括:第一光学镜头、第二光学镜头,所述第一光学镜头、所述第二光学镜头分别安装在所述第一CCD相机、所述第二CCD相机的前端。4.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊的视觉检测系统,其特征在于,所述第一位置传感器和所述第二位置传感器向所述PLC控制器发送被检测物体到位脉冲信号。5.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊的视觉检测系统,其特征在于,所述校正机械手采用六轴关节机器人,根据所述PLC控制器发送的命令调整灯丝的位置和角度。6.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊的视觉检测系统,其特征...
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