The utility model provides a flexible tube straight positioning mechanism comprises a first clamping part, second clamping part, the first driver and a second driver, the first clamping part and the second clamping part close to each other in the first drive part under the action of a state to form a clip, the first clamping part and the second clamping the holding part of the clamping pipe clamp is formed for flexible tube containing material to be processed under the state of the second drivers driving in the holding state of the first clamping part and the two clamping part movement along a predetermined direction. The utility model adopts the flexible pipe straight positioning mechanism, obtained on the head detection of flexible pipe of flexible pipe straight position, makes the welding head flexible pipe is positioned above the pipe, welding head in order to detect the CCD camera to capture.
【技术实现步骤摘要】
柔性管捋直定位机构
本技术涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种柔性管捋直定位机构。
技术介绍
留置针的金属针组件具有软管单元及针芯单元。请参考图5,软管单元包括柔性管18及管座17,其中,管座17与输液导管连接。针芯单元包括金属针及针座,金属针组件的成品状态时,针芯的金属针穿过管座17及柔性管18。操作时,金属针连同柔性管18一通插入人体血管,之后抽出针芯单元,软管单元的柔性管17的末端继续保留在人体血管,由输液导管通过管座17及柔性管18向人体输液。其中,柔性管18的末端为熔头19,即靠近金属针的针尖的柔性管18逐渐收缩贴紧金属针,在对人体穿刺时可减少用户痛苦。在软管单元与针芯单元组装前,由于软管单元的柔性管18是柔性的且无支撑,在存放及搬运过程中,柔性管18容易弯曲变形,当需要对柔性管18的熔头19进行检测(目的是检测熔头的形状尺寸等是否符合要求)时,CCD镜头难以捕捉熔头19进行检测。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种柔性管捋直定位机构,以至少解决现有技术中CCD镜头难以捕捉留置针的软管单元的熔头进行检测的技术问题。为了实现上述目的,本技术提供了一种柔性管捋直定位机构,包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部和第二驱动部,第一夹持部与第二夹持部在第一驱动部的作用下相互靠近以形成夹持状态,第一夹持部与第二夹持部在夹持状态下形成用于容纳待处理物料的柔性管的夹管通道,第二驱动部驱动处于夹持状态下的第一夹持部及第二夹持部沿预定方向运动。优选地,第一夹持部包括夹管板A,第二夹持部包括夹管板B,夹管板A的朝向夹管板B一侧的边缘形成有定位槽,夹管板B的朝向夹管板A ...
【技术保护点】
一种柔性管捋直定位机构,其特征在于,包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部(1)和第二驱动部(2),所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一驱动部(1)的作用下相互靠近以形成夹持状态,所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述夹持状态下形成用于容纳待处理物料(3)的柔性管的夹管通道,所述第二驱动部(2)驱动处于所述夹持状态下的所述第一夹持部及所述第二夹持部沿预定方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种柔性管捋直定位机构,其特征在于,包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部(1)和第二驱动部(2),所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一驱动部(1)的作用下相互靠近以形成夹持状态,所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述夹持状态下形成用于容纳待处理物料(3)的柔性管的夹管通道,所述第二驱动部(2)驱动处于所述夹持状态下的所述第一夹持部及所述第二夹持部沿预定方向运动。2.根据权利要求1所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述第一夹持部包括夹管板A(4),所述第二夹持部包括夹管板B(5),所述夹管板A(4)的朝向所述夹管板B(5)一侧的边缘形成有定位槽(6),所述夹管板B(5)的朝向所述夹管板A(4)一侧的边缘与所述定位槽(6)之间围成所述夹管通道。3.根据权利要求2所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述第一夹持部还包括侧支撑部A,所述夹管板A(4)的远离所述夹管板B(5)的一侧与所述侧支撑部A的上端连接;所述第一夹持部还包括侧支撑部B,所述夹管板B(5)的远离所述夹管板A(4)的一侧与所述侧支撑部B的上端连接,所述第一驱动部(1)与所述侧支撑部A和/或所述侧支撑部B连接。4.根据权利要求3所述的柔性管捋直定位机构,其特征在于,所述侧支撑部A与所述侧支撑部B之间形成用于放置待处理物料(3)的物料通道(7)。5.根据权利要求3所述的柔性管捋直...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵奋,
申请(专利权)人:迈得医疗工业设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。