一种整平机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种整平机构，属于鼻氧管自动化组装技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种整平机构


[0001]本技术属于鼻氧管自动化组装
，涉及一种整平机构
。

技术介绍

[0002]在鼻氧管自动化组装过程中，其中一道工序是将两根软管插入到三通接头的二通端内，具体操作过程是先对三通接头进行夹持定位，然后通过夹具同时夹持住两根软管的端部，夹具移动到三通接头处对应插入三通接头上的两个平行孔内即二通端内，完成装配
。
但是在装配之前，需要事先对两根软管进行码垛排料处理，让两根软管插入三通接头内的端部能并排排列且相互靠近以满足装配夹具同时夹持
。
[0003]目前都是将软管直接上料到排料盘上，在排料盘上开设有卡槽，将两根软管的同一端卡入同一个卡槽内，两根软管端部相互抵靠且受到卡槽的两侧壁抵挡相互抵靠限位，这样卡住之后两根软管保持相互平行贴近排列，后续再被特殊夹具夹取走
。
但是这样相互挤压实现的卡料排料方式不是很稳定，理由如下：
1、
卡槽一般上半部为
V
形状槽最低处为容纳两根软管的凹位，将软管丢入到卡槽内后软管外壁与卡槽槽壁之间存在摩擦力可能会导致软管无法滑落至卡槽最低处进行排列；
2、
软管自身具有弹性，两根软管卡在最低处的凹位内，软管之间相互抵挡限位，当料盘出现抖动可能会导致软管在其自身弹力的作用下会出现跳管的现象，从而使得软管上下排布，导致后续夹具无法正常夹持
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种整平机构
。r/>它所解决的是现有的鼻氧管自动化组装过程中软管排料稳定性差的技术问题
。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种整平机构，包括大致呈方形轮廓的底座，所述底座长度方向上的其中一端沿其宽度方向向上凸出有若干并排排列且间隔均匀的凸块，每个凸块在底座宽度方向上的两侧均设置有理料块，所述理料块能朝向对应的凸块转动或
/
和平移以靠近该凸块
。
[0007]本底座的一端部上凸出有若干并排排列的凸块，夹具上料夹具单次能夹持多根软管将其拖拽到底座上，每个凸块的两侧都会被上料夹具放下一根软管，在凸块两侧的理料块能朝向凸块方向移动，凸块两侧软管处于理料块的移动路径上，理料块移动时能推动其路径上的软管移动并最终推动软管抵靠在凸块的侧面上，两侧的软管被凸块单独隔开，相互之间不会产生抵触反弹，而且每个软管在水平方向上的两侧都受到了凸块和理料块的抵挡限位，其位置稳定，不会发生移动，这样设计使得软管在本整平机构排料后十分稳定
。
在理料块移动过程中不论软管初始位是靠近凸块还是远离凸块，只要在移动路径上都能被理料块推动靠在凸块上进行排列，使得整体机构运行的稳定性得到大幅度的提升
。
[0008]凸块的厚度可以根据实际后续加工的需要进行调整，使得整理后的软管能两两一组间距均匀的排布，适配后续加工
。
[0009]本申请的理料块还可以转动连接在底座上，通过绕转动轴转动使其上端部能向上
抬升并随着转动最终朝向凸块方向翻转在其转动过程中接触到软管后能同样的推动软管朝向凸块方向移动，使得软管靠近并且贴靠在凸块上形成限位能起到与平移的理料块相同的技术效果，都能对软管起到限位作用使其排列后十分稳定
。
[0010]在上述的一种整平机构中，所述底座长度方向上的一端沿其宽度方向上凸出有长条状的凸部一，所述凸部一的顶部沿底座的宽度方向上开设有若干间隔均匀的第一定位槽，所有的第一定位槽在底座的长度方向上均贯穿凸部一，所述凸块的数量与所述第一定位槽的数量相同且所述的凸块分别位于各个第一定位槽的槽底中间位置处
。
[0011]本申请在底座的一端部上设置有凸部一，凸部一呈长条状且长度大致与底座的宽度相同，凸部一的外形可以为方条形状，在凸部一上开设有第一定位槽，第一定位槽在凸部一的宽度方向上贯穿凸部一，每个凸块均位于第一定位槽的槽底中间位置处，当软管被上料夹具拖拽过来后能先初步让如第一定位槽内且两根软管分别位于凸块的两侧，第一定位槽能对两根软管的位置进行初步的限位，放置软管整体偏移，随后再通过理料块移动过来将软管进一步推动到凸块处，这样设计使得排料更加稳定
。
[0012]在上述的一种整平机构中，所述第一定位槽的两侧槽壁均为斜面，两个斜面由下至上均朝向背离凸块一侧倾斜，两个斜面的最低处均通过弧形面与凸块的两侧面相接；所述弧形面用于与物料外周贴合
。
[0013]本申请的第一定位槽的两侧均为斜面，两个斜面越靠近槽口位置越远离，使得第一定位槽呈现广口状设置，这样当上料夹具将软管夹持到第一定位槽上方放下时，两根软管的端部能分别接触到两侧的斜面，并沿着斜面滑落到最低处与凸块贴靠接触，这时理料块再进行移动能有效推动一些没有完全从斜面上滑落或停留在斜面上的软管使其进入到第一定位槽的最低处并贴靠在凸块上，这样设计使得软管的排料稳定性和精准度进一步的得到提升
。
[0014]本申请的斜面与凸块的侧面之间具有将二者对接上的弧形面，实际弧形面为一个倒角，但是弧形面的弧度与软管的外周面周向配合，在软管贴靠在弧形面处后能被稳定的抱住限位，即使被意外触碰也不会影响其本身位置的变化，这样设计进一步的提高了排料的稳定性
。
[0015]在上述的一种整平机构中，所述凸部一上凸出有若干数量与凸块对应的定位柱，每个定位柱均对应位于各个凸块的侧部上，所述定位柱的凸出高度大于所述凸块的凸出高度，且所述定位柱的直径小于所述凸块的厚度
。
[0016]本申请在凸块的侧部还设置有定位柱，由于凸块的凸出高度不是很高，定位柱的凸出高度较高，所以在上料的时候，定位柱可以起到对应分料的作用，使得各个软管能更方便的进入到对应的凸块的两侧进行后续理料，稳定性更好
。
[0017]在上述的一种整平机构中，所述底座上沿其宽度方向上排布有直线导轨一和直线导轨二且直线导轨一和直线导轨二均靠近凸块设置，所述直线导轨一上滑动设置有滑块一，所述直线导轨二上滑动设置有滑块二，所述滑块一和滑块二均固定在底座上，所述直线导轨一能相对滑块一滑动，所述直线导轨二能相对滑块二滑动，位于所有的凸块同一侧的全部理料块均固定在直线导轨一上，位于所有凸块另一侧的全部理料块均固定在直线导轨二上，所述直线导轨一和直线导轨二上均连接有能驱动二者滑动的动力源
。
[0018]在上述的一种整平机构，所述动力源均为气缸，所述直线导轨一和直线导轨二的
一端均连接有气缸用于推动移动
。
[0019]本申请将直线导轨一上的滑块一固定在底座上，让直线导轨一能沿滑块一滑动，将所有的凸块同一侧的全部理料块均固定在直线导轨一上，气缸能推动直线导轨一一端移动能控制同一侧的理料块同步移动，另一侧的全部理料块则是固定在直线导轨二上，直线导轨二也是滑块二固定在底座上，直线导轨二用于固定另一侧的全部的理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种整平机构，包括大致呈方形轮廓的底座
(1)
，其特征在于，所述底座
(1)
长度方向上的其中一端沿其宽度方向向上凸出有若干并排排列且间隔均匀的凸块
(62)
，每个凸块
(62)
在底座
(1)
宽度方向上的两侧均设置有理料块
(11)
，所述理料块
(11)
能朝向对应的凸块
(62)
转动或
/
和平移以靠近该凸块
(62)。2.
根据权利要求1所述的一种整平机构，其特征在于，所述底座
(1)
长度方向上的一端沿其宽度方向上凸出有长条状的凸部一
(6)
，所述凸部一
(6)
的顶部沿底座
(1)
的宽度方向上开设有若干间隔均匀的第一定位槽
(61)
，所有的第一定位槽
(61)
在底座
(1)
的长度方向上均贯穿凸部一
(6)
，所述凸块
(62)
的数量与所述第一定位槽
(61)
的数量相同且所述的凸块
(62)
分别位于各个第一定位槽
(61)
的槽底中间位置处
。3.
根据权利要求2所述的一种整平机构，其特征在于，所述第一定位槽
(61)
的两侧槽壁均为斜面
(613)
，两个斜面
(613)
由下至上均朝向背离凸块
(62)
一侧倾斜，两个斜面
(613)
的最低处均通过弧形面
(614)
与凸块
(62)
的两侧面相接；所述弧形面
(614)
用于与物料外周贴合
。4.
根据权利要求3所述的一种整平机构，其特征在于，所述凸部一
(6)
上凸出有若干数量与凸块
(62)
对应的定位柱
(63)
，每个定位柱
(63)
均对应位于各个凸块
(62)
的侧部上，所述定位柱
(63)
的凸出高度大于所述凸块
(62)
的凸出高度，且所述定位柱
(63)
的直径小于所述凸块
(62)
的厚度
。5.
根据权利要求1所述的一种整平机构，其特征在于，所述底座
(1)
上沿其宽度方向上排布有相互平行的直线导轨一
(8)
和直线导轨二
(9)
且直线导轨一
(8)
和直线导轨二
(9)
均靠近凸块
(62)
设置，所述直线导轨一
(8)
上滑动设置有滑块一
(81)
，所述直线导轨二
(9)
上滑动设置有滑块二
(91)
，所述滑块一
(81)
和滑块二
(91)
均与底座
(1)
相固定，所述直线导轨一
(8)
能相对滑块一
(81)
滑动，所述直线导轨二
(9)
能相对滑块二
(91)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大威，林榆钧，胡纪伟，张加杰，金飞昂，曹国龙，林倍锋，沈阳，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：