【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗自动化设备上料，涉及一种上料机构。
技术介绍
1、软管类物料通常都是堆叠放置在料箱内整齐排列码放的，在需要供料时通过多个夹具(夹爪或者气爪)伸入料箱内对料箱内的上层软管的一端进行夹持或吸取，将软管的一端拉出料箱外，然后通过另外夹具夹持该软管端部进行拖拽进入下一工位进行加工。现在的生产车间自动化程度较高，供料都是自动化供料的，为了保持稳定的取料供料，一般夹具下降高度都是恒定的，将料箱设计成自动升降的，随着软管物料不断被取走，料箱内的上层物料高度会逐渐下降，所以需要料箱整体抬升以使上层物料保持在一定的高度下供夹具正常夹持或吸取。
2、以前都是通过在料箱内设置检测探头例如红外传感器，直接对准物料来检测上层物料下降情况，计算下降高度以驱动料箱抬升弥补公差。但是这样的检测方式局限性很大，反馈正确性不是很高。原因如下：夹具上下移动抓取软管时物料会被夹具戳动朝向两侧移动导致夹具正下方物料较低，正下方两侧物料较高，上层软管高低不平不在同一平面上，检测探头实际测量的位置的数据不能代表整体上层物料的高度情况，导致料箱无法正常抬升补偿物料高度，从而使得某些夹具夹持不到物料。尤其是一般检测探头都安装在料箱的侧壁上，在长时间夹具取料后靠近侧壁位置处一般软管会堆叠的较高，中部却因为频繁夹持导致物料下降较多，而料箱无法获取信号正常抬升，那么夹具会出现频繁空抓，使得整个上料机构的无法稳定的持续的进行上料。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种上料机构。它
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种上料机构，包括安装块，所述安装块上连接有若干用于夹持或吸附物料的取料件，所述安装块上连接有竖直设置的接触杆且接触杆能相对安装块上下滑动，所述安装块上位于接触杆的上方设置有触发器，在本上料机构上料时所述接触杆能与物料接触并被物料所推动上移触发触发器；用于反馈取料件能正常接触物料。
4、本申请的取料件可以采用夹持固定物料的方式进行取料，也可以采用负压吸附住物料的方式进行取料。
5、本申请的取料件安装在安装块上，通过安装块的上下移动来带动取料件朝向料箱内移动夹取或吸取物料，在安装块上还连接有能相对安装块上下移动的接触杆，接触杆的上端上方设置有触发器，在取料件抓取或吸取物料时随着安装块的下降，取料件和接触杆都会伸入料箱内接触到物料，接触杆的下端戳在上层物料上，会被物料反向顶推相对安装块向上滑动触发触发器，可以对接触杆的下探高度提前进行设置，设置成取料件刚好抓取或吸取物料时接触杆向上的位移量刚好够触发触发器，触发器与主机电联能将信号传递给主机，在取料件每次取料时触发器都处于正常触发状态则说明料箱内上层物料高度正常，如果接触杆与物料接触上移的位移量无法触发触发器，那么通过驱动料箱抬升来让物料抬升，从而保证接触杆接触到物料使之抬升足够距离触发触发器以及满足取料件能正常夹取或吸取物料，这样设置使得取料件能稳定的取到料，避免在取料件取料过后出现空吸或空抓的现象，使得整个上料机构在上料时候的稳定性得到大幅度的提升。
6、接触杆和触发器都设置在安装块上能跟随取料件移动，让每次取料触发器都能得到触发实现一个动态的反馈，让料箱内的物料高度保持的更好更加稳定，提高整个上料机构的上料稳定性。
7、触发器设置在接触杆的正上方或上方一侧，正上方的意思是触发器的触发端与接触杆的上端部正对，触发端位于接触杆移动的路径上。上方一侧的意思是触发器位于接触杆的移动路径的一侧，在接触杆移动到触发端的一侧时也能正常触发触发器。
8、在本上料机构上料时所述接触杆能与物料接触并被物料所推动上移触发触发器。接触杆被物料所推动的意思是料箱内的物料是保持不动的，接触杆的下端接触到物料时随着安装块继续下移接触杆下端抵靠在物料上，那么接触杆会相对安装块上移从而触发触发器。
9、在上述的一种上料机构中，所述取料件能相对安装块上下移动，且取料件与安装块之间设置有能使取料件始终保持向下运动趋势的配重件，所述接触杆的下端部与所述取料件的下端部大致平齐。
10、本申请的取料件是能相对安装块上下移动的，即取料件与安装块之间具有缓冲间距，在取料时安装块向下移动取料件接触到物料，安装块会继续下降一小段距离，在配重件以及其自身重力作用下取料件会下压物料与物料充分接触进行夹取或吸取，保证稳定的取走物料。而接触杆在自由状态下其下端的伸出位置大致与取料件处于一个平面上，在取料件下压物料时则接触杆也同时会向上滑动触发触发器，当物料高度不足时，则取料件以及接触杆都无法接触到物料或无法充分接触到物料，则会报警，主机会驱动料箱抬升，这样设计能保证每次取料时取料件都能稳定的取走物料，使得整个上料机构的稳定性得到大幅度的提升。
11、接触杆的下端部大致与所述取料件的下端部平齐，大致平齐的意思是略长于、略短于或等于都可以。
12、在上述的一种上料机构中，所述取料件与安装块固定连接，所述接触杆下端伸出所有取料件的底部所在平面外，接触杆能比取料件更早接触物料从而在取料件接触物料时触发触发器。
13、这是本案的第二种实施方式，在本实施方式中，取料件与安装块之间是固定连接的，那么接触杆在自由状态其下端部得伸出取料件的底部下方，这样安装块正常下落时如果取料件能正常取到料那么接触杆一定能上移触发触发器反馈，如果触发器没有被触发，那么接触杆下端接触不到料或无法充分被抬升的同时取料件一定无法很好的接触到物料，这样设置能保证取料件稳定的取料，提升整体上料机构的稳定性。
14、在上述的一种上料机构中，所述安装块沿其长度方向上开设有若干上下贯穿安装块的连接孔，所述取料件的顶部均具有导向柱，每个取料件均通过导向柱自下而上插入连接孔内且导向柱的顶部均设有能与安装块上端形成抵挡的限位部，所述安装块上固定有接近开关，所述接近开关的触发端位于其中一个取料件的上方且当该取料件向上运动到极限位置时所述接近开关能被该取料件上的限位部触发；用于反馈防撞报警。
15、本申请的安装块上还设置有接近开关，接近开关能检测取料件的抬升距离，防止取料件过度抬升与安装块相撞导致损坏或者取料件本身与料箱硬接触缓冲到极限导致损坏，取料件的顶部的限位部能触发接近开关报警，从而停止上料机构运行，这样设计提高了整个上料机构运行的稳定性以及安全性。
16、接触杆触发触发器的位移距离要小于限位部触发接近开关的位移距离，使得整个上料机构能正常运行，接近开关的触发往往是在料箱缺料，取料件撞上料箱底部才会被触发。
17、接近开关的触发端位于其中一个取料件的上方且当该取料件向上运动到极限位置时所述接近开关能被该取料件上的限位部触发。极限位置是指取料件即将或已经与安装块接触时候取料件所处的位置，即将撞上。
18、在上述的一种上料机构中，所述配重件为压缩弹簧，所述弹簧套装在导向柱上，所述弹簧的上端抵靠在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料机构，包括安装块(1)，所述安装块(1)上连接有若干用于夹持或吸附物料的取料件(2)，其特征在于，所述安装块(1)上连接有竖直设置的接触杆(3)且接触杆(3)能相对安装块(1)上下滑动，所述安装块(1)上位于接触杆(3)的上方设置有触发器(4)，在本上料机构上料时所述接触杆(3)能与物料接触并被物料所推动上移触发触发器(4)；用于反馈取料件(2)能正常接触物料。
2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述取料件(2)能相对安装块(1)上下移动，且取料件(2)与安装块(1)之间设置有能使取料件(2)始终保持向下运动趋势的配重件(6)，所述接触杆(3)的下端部与所述取料件(2)的下端部大致平齐。
3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述取料件(2)与安装块(1)固定连接，所述接触杆(3)下端伸出所有取料件(2)的底部所在平面外，接触杆(3)能比取料件(2)更早接触物料从而在取料件(2)接触物料时触发触发器(4)。
4.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述安装块(1)沿其长度方向上开设有若干上下贯穿
5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，所述配重件(6)为弹簧(61)，所述弹簧(61)套装在导向柱(21)上，所述弹簧(61)的上端抵靠在安装块(1)上，所述弹簧(61)的下端抵靠在取料件(2)上，取料件(2)在弹簧(61)的弹力作用下始终保持向下运动的趋势。
6.根据权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于，所述安装块(1)的侧部上固定有连接座(7)，所述连接座(7)上设有上下贯穿连接座(7)的导向孔(71)，所述接触杆(3)穿设在导向孔(71)内侧且能沿导向孔(71)导向滑动，所述接触杆(3)的顶部具有能与连接座(7)上端形成抵挡的抵挡部(31)，所述接触杆(3)的底部沿其径向向外凸出有呈圆盘状的凸部(32)，所述触发器(4)位于抵挡部(31)移动路径上的一侧，所述触发器(4)水平设置且其触发端朝向抵挡部(31)所在一侧。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种上料机构，其特征在于，本上料机构还包括均竖直设置的背板(8)和连接板(9)，所述连接板(9)上固定有气缸一(91)，所述气缸一(91)的推杆竖直朝下设置，所述安装块(1)连接在气缸一(91)的推杆端部上，所述安装块(1)通过气缸一(91)带动沿竖直方向移动，所述背板(8)和连接板(9)之间设有能让连接板(9)相对背板(8)水平移动的导向结构(10)，且背板(8)上设置能推动连接板(9)水平移动的驱动件(81)。
8.根据权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于，所述导向结构(10)包括滑轨(101)和滑块(102)，所述滑轨(101)固定在背板(8)的侧面上且滑轨(101)水平朝向，所述滑块(102)滑动连接在滑轨(101)上且所述滑块(102)与连接板(9)的侧面相固定，所述驱动件(81)为气缸二，所述气缸二的推杆的朝向与所述滑块(102)的移动方向相同且气缸二的推杆与连接板(9)相连接。
9.根据权利要求1-6任一所述的一种上料机构，其特征在于，所述取料件(2)为气爪(23)，所述气爪(23)的吸附端朝下设置，所述触发器(4)为接近传感器，且接近传感器位于接触杆(3)的正上方或上方一侧。
10.根据权利要求1-6任一所述的一种上料机构，其特征在于，所述取料件(2)为二指夹爪，所述触发器(4)为接近传感器，且接近传感器位于接触杆(3)的正上方或上方一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种上料机构，包括安装块(1)，所述安装块(1)上连接有若干用于夹持或吸附物料的取料件(2)，其特征在于，所述安装块(1)上连接有竖直设置的接触杆(3)且接触杆(3)能相对安装块(1)上下滑动，所述安装块(1)上位于接触杆(3)的上方设置有触发器(4)，在本上料机构上料时所述接触杆(3)能与物料接触并被物料所推动上移触发触发器(4)；用于反馈取料件(2)能正常接触物料。
2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述取料件(2)能相对安装块(1)上下移动，且取料件(2)与安装块(1)之间设置有能使取料件(2)始终保持向下运动趋势的配重件(6)，所述接触杆(3)的下端部与所述取料件(2)的下端部大致平齐。
3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述取料件(2)与安装块(1)固定连接，所述接触杆(3)下端伸出所有取料件(2)的底部所在平面外，接触杆(3)能比取料件(2)更早接触物料从而在取料件(2)接触物料时触发触发器(4)。
4.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述安装块(1)沿其长度方向上开设有若干上下贯穿安装块(1)的连接孔(11)，所述取料件(2)的顶部均具有导向柱(21)，每个取料件(2)均通过导向柱(21)自下而上插入连接孔(11)内且导向柱(21)的顶部均设有能与安装块(1)上端形成抵挡的限位部(22)，所述安装块(1)上固定有接近开关(5)，所述接近开关(5)的触发端位于其中一个取料件(2)的上方且当该取料件(2)向上运动到极限位置时所述接近开关(5)能被该取料件(2)上的限位部(22)触发；用于反馈防撞报警。
5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，所述配重件(6)为弹簧(61)，所述弹簧(61)套装在导向柱(21)上，所述弹簧(61)的上端抵靠在安装块(1)上，所述弹簧(61)的下端抵靠在取料件(2)上，取料件(2)在弹簧(61)的弹力作用下始终保持向下运动的趋势。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：周大威，林榆钧，胡纪伟，屠昌跃，郑志增，汤诗勇，毛伟豪，苏魏鹏，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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