本发明提供一种加工程序生成装置，能够削减根据包含加工循环指令的加工程序来计算移动指令的时间，并能够进行模拟绘制，该加工程序生成装置根据包含加工循环指令的加工程序来计算表示工具路径的移动指令，其具有：加工区域计算单元，其根据通过加工循环指...

本发明提供一种判定工件合格与否的加工机械系统。该加工机械系统具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基...

本发明涉及一种注射成形机的异常检测装置，能够监视可动部动作的全部区间，在可动部的动作为短时间期间能够缩短异常的检测时间。该异常检测装置具备：伺服用CPU；物理量检测部，其检测施加给使注射成形机所具备的可动部动作的伺服电动机的负荷等物理量...

本发明提供机器人的手腕结构(1)，其具备：能分别围绕第一轴线(A)至第三轴线(C)旋转的第一手腕单元(2)、第二手腕单元(3)及第三手腕单元(4)；第二、第三手腕单元用驱动马达(5a、5b)；及对各驱动马达的旋转减速的齿轮组(6)，各齿...

本发明提供一种能够排除热变形、间隙等机器人的误差因素来以比机器人本来所具备的定位精度更高的精度进行定位的定位装置。定位装置具有：机器人，其具备可动的臂；视觉上的特征部位，其设置于手部；以及多个视觉传感器，其设置于机器人的外部的固定位置，...

本发明涉及机器人系统、机构单元以及机器人控制装置。该机器人系统具备通过组合多个作为模块的机构单元而形成的机器人、控制机器人的机器人控制装置、以及设置在各个机构单元上的存储器。存储器预先存储表示各个机构单元的形状的形状模型、用于推定机器人...

本发明提供一种容易实施干扰检测后的对策的数值控制装置。该数值控制装置根据来自程序的指令对机械所具备的轴进行驱动控制，此外，在预测检测到通过该轴的驱动而移动的可动部和其他物体之间的干扰发生时，减速停止该可动部的移动。并且，该数值控制装置根...

本发明的电动机控制装置的特征在于，具有：位置指令部，其用于指示被驱动部的位置；校正滤波器部，其用于对位置指令进行校正；以及伺服控制部，其基于校正后位置指令来对伺服电动机的移动进行控制，校正滤波器部包括：逆特性滤波器，其用于对从电动机位置...

本实用新型提供一种转子。转子（10）具备转子铁心（11）以及配置于转子铁心的周面或转子铁心的内部的多个磁铁（14a、14b），转子铁心轴向上的多个磁铁各自的磁铁长度根据磁铁的磁通密度而决定。各磁铁的轴向长度如下决定：将磁铁的基准轴向长度...

本发明提供一种具有非圆形的外形的定子芯的马达的制造装置。该马达能够降低制造成本并且能够减小齿槽转矩。定子芯包括：第1芯板；以及第2芯板，其以其轧制方向成为相对于第1芯板的轧制方向旋转了360°/(马达的极数×2)的奇数倍的角度的方向的方...

本实用新型提供电动机的转子。该转子防止因注射到转子芯与保护管之间的间隙的树脂的注射压力导致的保护管局部变形。转子包括转子芯、多个磁体、保护管以及填充在转子芯与保护管之间的间隙的填充物。转子芯具有：多个突条部，其自转子芯的外周面向径向外侧...

本发明提供一种串行通信分支设备以及串行通信系统。该串行通信分支设备把通过菊花链与主设备(12)相连接的多个从属设备(14)分支为多个系统，其具备：用于与连接在前级侧的主设备(12)进行通信的第1通信电路(30)；用于与连接在后级侧的各系...

本发明提供一种具备固定周期的高速化功能的数值控制装置。该数值控制装置具备：固定周期运算部，其对固定周期指令进行解析，根据解析结果生成指令数据串，该固定周期运算部具备：余量计算部，其根据由固定周期指令指示的针对工件的刀具整体的切入量以及针...

本发明提供一种堆放模式计算装置以及堆放装置。堆放装置具有：输送装置，其按不规则的顺序输送多个种类的物品；以及控制装置，其在收纳区域内部设定物品的位置。控制装置包含：完成模式选择部，其根据物品的种类以及配置于当前的收纳区域的物品的信息，选...

具有能够与工件的被吸附面的姿态相应地使电磁体适当地与该被吸附面面对准的机构的机械手和具备该机械手的机器人。机械手包括：手基座，其连接于腕轴；保持件，其安装于手基座；球面轴承，其以其旋转中心位于手中心轴线的方式设置在保持件内部；连结构件，...

本发明涉及一种实施机械的试验的试验系统。该试验系统具备：与多个机械连接，实施基本试验的多个试验装置；以及经由网络与多个试验装置连接的试验管理装置。试验管理装置包括：追加试验设定部，其在判定出机械有异常时，设定用于确定异常原因的追加试验。...

本发明提供一种机器人控制装置和机器人程序生成装置。机器人控制装置具备：图形要素提取部，其从CAD装置内的CAD数据提取被付予了标签的图形要素，其中，所述标签表示所述加工内容；工具数据抽取部，其从数据库部抽取与标签所表示的加工内容有关的加...

本发明涉及一种机床(10)，其具备驱动刀具的驱动部(12)和控制驱动部(12)的控制部(14)。机床(10)具备：异常判断部(26)，其基于驱动部(12)的动作信息来判断是否能够继续加工；以及停电检测部(24)，其在检测出停电时将控制部...

本发明提供一种机床系统以及开启停止位置计算装置。机床系统具备可开闭地封堵包围机床的罩的开口部的门。进一步，机床系统具备：开口宽度设定部，其设定门的开口宽度；开启停止位置计算部，其计算合计时间为最小的门的开启停止位置，该合计时间为将门从全...

提供一种机器学习装置、激光加工系统以及机器学习方法。对激光加工系统的激光加工条件数据进行学习的机器学习装置包括：状态量观测部，其观测激光加工系统的状态量；动作结果获取部，其获取激光加工系统的加工结果；学习部，其接收来自状态量观测部的输出...