具备固定周期的高速化功能的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具备固定周期的高速化功能的数值控制装置。该数值控制装置具备：固定周期运算部，其对固定周期指令进行解析，根据解析结果生成指令数据串，该固定周期运算部具备：余量计算部，其根据由固定周期指令指示的针对工件的刀具整体的切入量以及针对工件的刀具的1次切入量，计算剩余切入量；以及指令数据串调整部，其根据剩余切入量，调整指令数据串所包含的指令数据的顺序或切入量，以使基于指令数据串的刀具的进给移动量的合计变小。

Numerical control device with high speed function with fixed cycle

The present invention provides a numerical control device with high speed function with fixed cycle. The numerical control device is provided with a fixed cycle operation, the analysis of the fixed cycle instructions, according to the results of analysis generates instruction data string, the fixed cycle operation section includes a margin calculation, according to the instructions from the fixed cycle instructions for the workpiece cutting tool and the overall quantity for the workpiece 1 penetration amount the remaining amount of calculation, starting; and instruction data string adjustment, the remaining amount according to the entry, or order entry amount instruction data adjust instruction data string contains, in order to make the amount of feed movement of the tool command data on the total change based on.

【技术实现步骤摘要】
具备固定周期的高速化功能的数值控制装置
本专利技术涉及一种数值控制装置，尤其涉及具备基于固定周期中的剩余步骤的顺序变更或再分配的高速化功能的数值控制装置。
技术介绍
以往，作为通过数值控制装置进行的钻孔加工的动作模式，有如图10所示那样的深孔钻孔周期。在该加工周期进行如下的动作。动作1：以固定的切削速度以切入量q进给钻头2。动作2：使钻头2从动作1的结束点通过快速进给返回至返回点。动作3：为了下次的切入，将钻头2从上述返回点快速进给至比前一(动作1中的)切入结束点靠前返回量d(通过参数或设置设定)的位置。动作4：从上述快速进给结束位置以固定的切削速度将钻头2进给d+q。动作5：反复进行动作2～4。动作6：在切入途中钻头2到达孔底时，结束切入。动作7：通过快速进给返回至返回点。上述的深孔钻孔周期能够通过以下的代码进行指示。G83XxYyZzRrQqFf；在上述指令中，x、y、z、r、q、f表示数据值，X、Y表示XY平面上的进行钻孔加工的位置的坐标，Z表示钻孔加工的孔底的位置的坐标，R表示返回点的位置的坐标，Q表示切入量，F表示进给速度。深孔钻孔周期在对工件加工深孔时被使用，特征在于，到其孔底为止，一边间歇性地进行切削进给然后向外排出切屑，一边进行加工。作为缩短这样的固定周期的执行时间的方法，考虑变更切入量。例如，在日本特开2000-105606号公报所公开的技术中，通过使切入量变大，减少切入动作的次数来缩短执行时间。使用上述日本特开2000-105606号公报所公开的技术使切入量变大时，例如像切入动作的次数不变的情况等那样，存在执行时间没被缩短，而执行时间相应于快速进给动作的距离延长而增加的问题。图11示出了使切入量从图10的设定变大了a时的动作。图10的深孔钻孔周期的动作和图11的深孔钻孔周期的动作，切削的移动距离的合计均为2q+q'+2d，但快速进给的移动距离的合计在图10的情况下为q+(q－d)+2q+(2q－d)+(2q+q')＝8q+q'－2d，但在图11的情况下为(q+a)+(q+a－d)+2(q+a)+(2(q+a)－d)+(2q+q')＝8q+q'－2d+6a，通过使切入量变大a，移动距离变长6a，可知执行时间也相应地增加。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种具备基于调整固定周期的各步骤的高速化功能的数值控制装置。在本专利技术中，在数值控制装置上设置通过进行固定周期的各步骤的执行顺序的调整或各步骤中的切入量的调整来缩短固定周期的执行时间的功能单元，由此解决上述问题。本专利技术的数值控制装置，根据程序所包含的固定周期指令生成包含多个指令数据的指令数据串，并根据该指令数据串控制机械。并且，该数值控制装置具备：固定周期运算部，其对上述固定周期指令进行解析，根据解析结果生成上述指令数据串。该固定周期运算部具备：余量计算部，其根据通过上述固定周期指令指示的针对工件的刀具的整体的切入量以及针对工件的刀具的1次切入量计算剩余切入量；以及指令数据串调整部，其根据上述剩余切入量调整上述指令数据串所包含的指令数据的顺序或切入量，以使基于上述指令数据串的上述刀具的进给移动量的合计变小。上述指令数据串调整部具备：顺序变更部，其变更上述指令数据串所包含的指令数据的顺序，以便最初执行用于指示上述剩余切入量的切削进给的指令数据。上述指令数据串调整部具备：余量再分配部，其在上述剩余切入量不超过预先设定的第1阈值的情况下，对以通过上述固定周期指令指示针对工件的刀具的1次切入量指示切削进给的指令数据分配上述剩余切入量。上述指令数据串调整部具备：余量再分配部，其在执行上述指令数据串的最后的指令数据时，测量安装有上述刀具的主轴电动机的负载扭矩，在上述负载扭矩不超过预先设定的第2阈值的范围内，对上述最后的指令数据的切入量加上上述剩余切入量。根据本专利技术，与以往动作相比，即使不是操作员有意地变更切入量，也能够缩短快速进给的移动距离，能够缩短执行时间，因此，即使增大切入量时切入动作的次数不变，快速进给的移动距离也变短，能够缩短执行时间。此外，若可再分配剩余步骤则进行再分配，因此与以往动作相比能够减少固定周期的切入次数，能够缩短执行时间。附图说明图1A和图1B是说明本专利技术的数值控制装置的固定周期的各步骤的执行顺序的调整方法的图。图2A和图2B是说明在图1A和图1B中使各步骤的切入量变大的情况的图。图3A和图3B是说明本专利技术的数值控制装置的固定周期的各步骤的切入量的调整方法的图。图4A和图4B是说明本专利技术的数值控制装置的固定周期的各步骤的切入量的其他调整方法的图。图5是本专利技术的一实施方式的数值控制装置的主要部分结构图。图6是本专利技术的一实施方式的数值控制装置的概要性功能框图。图7是表示调整固定周期的各步骤的执行顺序时的动作的概要性流程图。图8是表示使用切入量的阈值进行固定周期的各步骤中的切入量的调整(平均分配)时的动作的概要性流程图。图9A是表示使用主轴电动机的负载扭矩的阈值进行固定周期的各步骤中的切入量的调整时的动作的概要性流程图。图9B是图9A的流程图的后续。图10是表示通过数值控制装置进行的基于深孔钻孔周期的钻孔加工的动作模式的图。图11是说明在图10中使各步骤的切入量变大的情况的图。具体实施方式本专利技术的数值控制装置在执行固定周期指令时，通过将固定周期的各步骤的执行顺序或各步骤中的切入量调整成使刀具的移动量变为最短来缩短固定周期的执行时间。使用图1A和图1B对本专利技术的数值控制装置的固定周期的各步骤的执行顺序的调整方法进行说明。图1A表示将钻头2的切入量设为q(剩余步骤中的钻头2的切入量为q')时基于通常的深孔钻孔周期指令的切入动作，另外，图1B是切入量不从图1A变更而将执行顺序变更为最初执行剩余步骤。此时，钻头2的切削的移动距离的合计在图1A的情况下和变更执行顺序后的图1B的情况下均为2q+q'+2d，但快速进给的移动距离的合计在图1A的情况下为q+(q－d)+2q+(2q－d)+(2q+q')＝8q+q'－2d，但在图1B的情况下为q'+(q'－d)+(q'+q)+(q'+q－d)+(q'+2q)＝4q+5q'－2d，与图1A的情况相比，移动距离缩短4(q－q')，执行时间能够缩短。使用该方法的高速化的效果，在将钻孔的步骤数设为n时，一般缩短2n(q－q')的量的移动距离。图2A和图2B是说明通过本专利技术的数值控制装置调整固定周期的各步骤的执行顺序后使切入量变大的情况的图。通过上述方法调整固定周期的各步骤的执行顺序而最初执行剩余步骤时，即使增大切入量，切入动作的次数不变化，快速进给的移动距离也变短，能够缩短执行时间。图2A表示将钻头2的切入量设为q(剩余步骤中的钻头2的切入量为q')的情况下，最初执行剩余步骤时的基于深孔钻孔周期指令的切入动作，此外，图2B表示使切入量从图2A的设定变大a时的动作。此时，切削的移动距离的合计在图2A的情况下和使切入量变大a的图2B的情况下均为2q+q'+2d，但快速进给的移动距离的合计在图2A的情况下为q'+(q'－d)+(q'+q)+(q'+q－d)+(q'+2q)＝4q+5q'－2d，但在图2B的情况下为(q'－2a)+(q'－2a－d)+((q')+(q+a))+((q'－2a)+(q+a)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，根据程序所包含的固定周期指令生成包含多个指令数据的指令数据串，并根据该指令数据串控制机械，其特征在于，该数值控制装置具备：固定周期运算部，其对上述固定周期指令进行解析，根据解析结果生成上述指令数据串，上述固定周期运算部具备：余量计算部，其根据通过上述固定周期指令指示的针对工件的刀具的整体切入量以及针对工件的刀具的1次切入量计算剩余切入量；以及指令数据串调整部，其根据上述剩余切入量调整上述指令数据串所包含的指令数据的顺序或切入量，以使基于上述指令数据串的上述刀具的进给移动量的合计变小。

【技术特征摘要】
2016.03.18 JP 2016-0558391.一种数值控制装置，根据程序所包含的固定周期指令生成包含多个指令数据的指令数据串，并根据该指令数据串控制机械，其特征在于，该数值控制装置具备：固定周期运算部，其对上述固定周期指令进行解析，根据解析结果生成上述指令数据串，上述固定周期运算部具备：余量计算部，其根据通过上述固定周期指令指示的针对工件的刀具的整体切入量以及针对工件的刀具的1次切入量计算剩余切入量；以及指令数据串调整部，其根据上述剩余切入量调整上述指令数据串所包含的指令数据的顺序或切入量，以使基于上述指令数据串的上述刀具的进给移动量的合计变小。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西庸士，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP