电动机的转子制造技术

本实用新型专利技术提供电动机的转子。该转子防止因注射到转子芯与保护管之间的间隙的树脂的注射压力导致的保护管局部变形。转子包括转子芯、多个磁体、保护管以及填充在转子芯与保护管之间的间隙的填充物。转子芯具有：多个突条部，其自转子芯的外周面向径向外侧突出，并自该转子芯的轴向一侧的第1端面朝向轴向另一侧的第2端面在轴向上延伸；以及缺口，其至少自一个突条部的径向外侧的端面向径向内侧凹陷。

Rotor of an electric motor

The utility model provides a rotor of an electric motor. The rotor prevents partial deformation of the protective tube resulting from injection pressure of the resin injected between the rotor core and the protective tube. The rotor includes a rotor core, a plurality of magnets, a protective tube, and a filler filled between the rotor core and the protective tube. The rotor core has a plurality of projections, the rotor core peripheral oriented radially outward prominent, and first since the end of one side in the axial direction of the rotor core toward the other side of the end of second axially extending in the axial and radial gap; the outer side of the face, since at least a protruding portion of the radial depression inside.

【技术实现步骤摘要】
电动机的转子
本技术涉及电动机的转子。
技术介绍
公知有这样的转子，其包括：转子芯；配置于该转子芯的径向外侧的多个磁体；包围该多个磁体的筒状的保护管以及填充在转子芯与保护管之间的间隙的树脂(例如，日本特开2013-169103号公报)。在制造上述这样的转子的情况下，通常，向转子芯与保护管之间的间隙注射树脂。这样的间隙较狭窄，在该间隙定位注射成型机的浇口的作业变得困难。另外，存在有因注射到该间隙的树脂的注射压力而使保护管局部变形的情况。
技术实现思路
在本技术的一技术方案中，提供一种电动机的转子，该电动机的转子包括：转子芯；多个磁体，其配置于转子芯的径向外侧；筒状的保护管，其包围多个磁体；以及填充物，其填充在转子芯与保护管之间的间隙。转子芯具有：多个突条部，其自该转子芯的外周面向径向外侧突出，并自该转子芯的轴向一侧的第1端面朝向转子芯的轴向另一侧的第2端面在轴向上延伸；以及缺口，其至少自一个突条部的径向外侧的端面向径向内侧凹陷。多个突条部配置为沿转子芯的周向排列。多个磁体分别配置于在周向上互相相邻的两个突条部之间。缺口自第1端面朝向第2端面在轴向上延伸。填充物可以是树脂，缺口可以自第1端面延伸至第2端面。采用本技术，能够防止因注射到转子芯与保护管之间的间隙的树脂的注射压力导致的保护管局部变形。附图说明通过参照附图说明以下的较佳的实施方式，能够更加明确本技术的上述或其他的目的、特征以及优点。图1是一实施方式的转子的侧剖视图。图2是将图1所示的转子以图1中的II-II切断而成的剖视图。图3是图2中的区域III的放大图。图4是一实施方式的、转子的制造方法的流程图。图5是利用图4中的步骤S3制作的组装体的图。图6是表示图4中的步骤S4完成时的状态的图。图7是表示图4中的步骤S5完成时的状态的图。图8是表示图7所示的状态下的、缺口与浇口在周向上的位置关系的图。图9是表示图4中的步骤S6完成时的状态的图。图10是其他的实施方式的转子的图。图11是另一实施方式的转子的图。具体实施方式以下，根据附图详细说明本技术的实施方式。首先，参照图1～图3，说明一实施方式的转子10。另外，在以下的说明中，轴向是指沿着转子的旋转轴线O的方向，径向是指以轴线O为中心的圆的半径方向，周向是指该圆的圆周方向。另外，为了方便，将图中的箭头A所示的方向设定为轴向前方。转子10以能够旋转的方式配置于电动机的定子(未图示)的径向内侧，并与该定子一起构成电动机。转子10包括旋转轴12、转子芯14、多个磁体16、保护管18以及填充物20。旋转轴12为沿轴向延伸的圆柱构件。转子芯14为固定于旋转轴12的径向外侧的筒状构件。转子芯14由在轴向上层叠的多张电磁钢板构成，并以轴线O为中心地配置。在转子芯14的中心部形成有贯通孔14a，旋转轴12插入于该贯通孔14a。转子芯14具有多个突条部22以及多个缺口24。突条部22分别自转子芯14的外周面26向径向外侧突出，并沿轴向自转子芯14的轴向后方的第1端面28延伸至轴向前方的第2端面30。在本实施方式中，在周向上以大致等间隔排列的方式设有共计8个突条部22。如图3所示，各突条部22具有互相相对的一对侧面40、42以及径向外侧的端面32。侧面40、42为大致平面，其自外周面26朝向径向外侧立起，并向轴向延伸。端面32在侧面40与侧面42之间延伸，且向轴向延伸。各缺口24以自突条部22的径向外侧的端面32向径向内侧凹陷的方式形成于转子芯14。如图3所示，各缺口24由互相面对的一对侧面34、36、在侧面34与侧面36之间延伸的底面38划分而成。侧面34、36为大致平面，其沿周向以预先设定的距离分开配置，并以互相大致平行的方式向轴向延伸。底面38为大致平面，其位于比外周面26靠径向内侧的位置，并沿轴向延伸。利用外周面26、侧面34、36、40、42、底面38以及端面32形成转子芯14的外周面44。各磁体16为向轴向延伸的细长的磁性构件(例如钕或铁氧体)，其配置于在周向上互相相邻的两个突条部22之间，并固定于转子芯14的外周面26上。在本实施方式中，在周向上以大致等间隔配置有共计8个磁体16。保护管18为自径向外侧包围多个磁体16的筒状构件。保护管18由不锈钢等非磁性材料制作而成，并以轴线O为中心配置。填充物20被填充在转子芯14与保护管18之间的间隙。更具体而言，填充物20分别填充在各磁体16与保护管18之间、各突条部22与保护管18之间以及缺口24的内部。作为一例子，填充物20为树脂。接着，参照图4～图8，说明转子10的制造方法。在步骤S1中，制造者制作转子芯14。具体而言，制造者利用冲压加工冲压多个电磁钢板，使这些电磁钢板在轴向上层叠，从而制作图1和图2所示的转子芯14。在步骤S2中，制造者在利用步骤S1制作而成的转子芯14的径向外侧配置多个磁体16。具体而言，制造者将各磁体16配置于在周向上互相相邻的两个突条部22之间、即转子芯14的外周面26上。在本实施方式中，由于能够利用设于转子芯14的突条部22限制磁体16的向周向的偏移，因此，制造者无需使用粘接剂等使磁体16粘接于转子芯14的外周面26上就能够容易地将磁体16定位在外周面26上。在步骤S3中，制造者以包围多个磁体16的方式配置保护管18’。具体而言，制造者准备保护管18’(图5)。该保护管18’为具有比图1和图2所示的保护管18小的直径、和与保护管18相同的轴向尺寸的筒状构件。接着，制造者以自径向外侧包围固定于转子芯14的外周面26的磁体16的方式嵌装保护管18’。图5中表示该状态。利用该步骤S3，制作包括转子芯14、磁体16以及保护管18’在内的组装体50。在该组装体50中，保护管18’的内周面与磁体16的外表面相抵接。在步骤S4中，制造者将利用步骤S3制作而成的组装体50设于注射成型机100的第1模具102。以下，参照图6说明一实施方式的注射成型机100。注射成型机100包括第1模具102、第2模具104、填充物供给单元106、直浇道107以及热流道108。在第1模具102形成有圆形的模腔110。第2模具104设置为向相对于第1模具102接近和远离的方向可动。第2模具104具有面向第1模具102的加压表面104a。填充物供给单元106将加热而液状化的填充物供给到直浇道107内。被供给到直浇道107的填充物在直浇道107内流动，并流入热流道108。热流道108包含加热器(未图示)，该热流道108将自直浇道107流入的填充物直接以液状化后的状态进行输送。在热流道108的出口端设有多个浇口112。各浇口112在第1模具104的加压表面104a上向外部开口。流入至热流道108内的填充物在热流道108内流动并自浇口112被向外部注射。浇口112在周向上以大致等间隔排列配置。这些浇口112的周向位置分别与形成于转子芯14的缺口24的周向位置相对应。例如，在热流道108上设有共计8个浇口112，这些浇口112的周向位置分别与共计8个缺口24的周向位置相对应。在该步骤S4中，制造者将利用步骤S3制作而成的组装体50以与该模腔110同心的方式设于第1模具102的模腔110内。图6中表示该状态。在图6所示的状态中，转子芯14的轴向前方的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的转子，其特征在于，该电动机的转子包括：转子芯；多个磁体，其配置于所述转子芯的径向外侧；筒状的保护管，其包围所述多个磁体；以及填充物，其填充在所述转子芯与所述保护管之间的间隙，所述转子芯具有：多个突条部，其自该转子芯的外周面向径向外侧突出，并自该转子芯的轴向一侧的第1端面朝向所述转子芯的轴向另一侧的第2端面在轴向上延伸；以及缺口，其至少自一个所述突条部的径向外侧的端面向径向内侧凹陷，所述多个突条部配置为沿所述转子芯的周向排列，所述多个磁体分别配置于在所述周向上互相相邻的两个所述突条部之间，所述缺口自所述第1端面朝向所述第2端面在轴向上延伸。

【技术特征摘要】
2016.01.21 JP 2016-0099871.一种电动机的转子，其特征在于，该电动机的转子包括：转子芯；多个磁体，其配置于所述转子芯的径向外侧；筒状的保护管，其包围所述多个磁体；以及填充物，其填充在所述转子芯与所述保护管之间的间隙，所述转子芯具有：多个突条部，其自该转子芯的外周面向径向外侧突出，并自该转子芯的轴向一侧的第1端面朝向所述转子芯的轴向另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：西福元彰，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP