判定工件合格与否的加工机械系统技术方案

本发明专利技术提供一种判定工件合格与否的加工机械系统。该加工机械系统具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过内部信息取得部取得的内部信息与阈值的比较结果来判定加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于临时判定部的判定结果以及最终判定部的判定结果来更新在临时判定部的判定处理中使用的阈值。

【技术实现步骤摘要】
判定工件合格与否的加工机械系统
本专利技术涉及一种判定工件合格与否的加工机械系统。
技术介绍
在制造工厂中，通过机床、注射成型机、或者电弧焊接等机器人这样的加工机械，进行工件的加工或焊接等作业。另外，为了加工工件，通过多个加工机械构筑生产线，例如构筑制造单元。此时，经由通信网络通过单元控制器来控制构筑制造单元的各机床。还通过上位的主控制器来管理单元控制器。在这样的加工机械系统中，通过对全部工件进行检查或抽样检查来进行通过加工机械加工后的工件的合格与否判定。例如像日本特开2006-146459号公报所记载的那样，已知在半导体装置的制造系统中，根据装置日志信息的履历数据制作多个异常判定阈值，并进行晶圆加工处理的异常判定。此外，例如像日本特开2002-341909号公报所记载的那样，已知一种在工件加工装置中，对于作业工程设定抽样部位，根据该每个部位的信号的标准偏差来监视作业工程有无异常的方法。此外，例如像日本特开2010-76177号公报所记载的那样，已知一种合格与否判定装置，其测量对注射成型机的成型品品质造成影响的压力、速度、时间等物理量，并设定上限值以及下限值来进行成型品的合格与否判定。如果能够针对全部数量的工件进行通过加工机械加工后的工件的合格与否判定则检查精度高，但是会花费很多工时，并且效率差。另一方面，如果不进行全部数量的检查而进行抽样检查，则能够削减合格与否判定对象的工件个数，但是可能会漏过不良品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于鉴于上述问题，提供一种能够削减精度检查对象的工件个数，同时防止漏过不良品的加工机械系统。为了实现上述目的，加工机械系统具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过内部信息取得部取得的内部信息与阈值的比较结果来判定加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于临时判定部的判定结果以及最终判定部的判定结果来更新在临时判定部的判定处理中使用的阈值。在此，加工机械系统可以还具备测定器，该测定器实际测定加工机械加工后的工件的至少关于加工形状或加工面的精度。另外，加工机械系统还可以具备：通信网络，其将各组由加工机械和与该加工机械对应地设置的数值控制装置构成的多组制造单元与至少一个测定器之间可相互通信地连接；以及单元控制器，其与通信网络可通信地连接，控制各个制造单元的动作，将内部信息取得部、临时判定部、最终判定部以及阈值更新部设置在单元控制器内。另外，加工机械系统还可以具备主控制器，该主控制器与多个单元控制器可通信地连接，记录并管理在各个单元控制器中取得的与临时判定部的判定结果相关的信息、在各个单元控制器中取得的与最终判定部的判定结果相关的信息、以及由测定器取得的与加工机械加工后的工件的精度相关的实测结果。另外，阈值更新部可以在通过临时判定部判定为合格且对于精度检查对象的全部工件通过最终判定部判定为合格的情况下，将已经设定的阈值乘以小于1且大于0的第一系数而得到的值设定为新的阈值，在通过临时判定部判定为合格且在精度检查对象的工件中包含通过最终判定部判定为不合格的工件的情况下，将已经设定的阈值乘以小于第一系数且大于0的第二系数而得到的值设定为新的阈值，在通过临时判定部判定为不合格且在精度检查对象的工件中包含通过最终判定部判定为合格的工件的情况下，将已经设定的阈值乘以大于1的第三系数而得到的值设定为新的阈值，在通过临时判定部判定为不合格且对于精度检查对象的全部工件通过最终判定部判定为不合格的情况下，维持已经设定的阈值。加工机械可以是通过电动机驱动旋转轴以及直线轴来加工工件的机械，内部信息可以包含与位置偏差有关的信息，该位置偏差为针对直线轴的位置指令与关于直线轴的测定位置之间的差。加工机械可以是通过电动机驱动多个旋转轴以及多个直线轴来加工工件的机械，内部信息可以包含与关于工具的位置偏差相关的信息，该关于工具的位置偏差是针对在旋转轴以及直线轴上设置的工具的基于加工程序的位置指令与关于工具的位置的测定位置之间的差。另外，可以针对加工机械加工的工件的每个加工对象区域设置在临时判定部的判定处理中使用的阈值。另外，内部信息可以包含对高频成分进行二阶积分而得到的数据，该高频成分是使数值控制装置生成的具有加速度因次的指令经过高通滤波器而抽出的高频成分。另外，内部信息也可以包含通过由安装在加工机械上的传感器取得的信息和加工位置或加工时刻联系起来的数据。另外，加工机械系统还可以具备机器学习器，该机器学习器具有：状态观测部，其观测状态变量，该状态变量包含如下信息而构成：通过内部信息取得部取得的内部信息、与加工机械加工后的工件的精度相关的实测结果、与临时判定部的判定结果相关的信息、以及与最终判定部的判定结果相关的信息；以及学习部，其按照基于状态变量生成的训练数据集来学习内部信息取得部应取得的内部信息。在此，作为状态观测部观测的状态变量，还可以包含通过阈值更新部设定的阈值以及加工程序。另外，加工机械系统还可以具备意图决定部，该意图决定部基于学习部按照训练数据集进行学习的结果，对当前的状态变量的输入进行响应来决定内部信息取得部应取得的内部信息。另外，学习部可以具备回报计算部，其基于与临时判定部的判定结果相关的信息以及与最终判定部的判定结果相关的信息来计算回报；以及函数更新部，其基于状态变量以及回报来更新用于选择内部信息取得部应取得的内部信息的函数。另外，回报计算部可以在通过临时判定部判定为合格且对于精度检查对象的全部工件通过最终判定部判定为合格的情况、以及通过临时判定部判定为不合格且对于精度检查对象的全部工件通过最终判定部判定为不合格的情况下，增加回报，在通过临时判定部判定为合格且在精度检查对象的工件中包含通过最终判定部判定为不合格的工件的情况、以及通过临时判定部判定为不合格且在精度检查对象的工件中包含通过最终判定部判定为合格的工件的情况下，减少回报。附图说明通过参照以下的附图，能够更加明确地理解本专利技术。图1是第一实施方式的加工机械系统的原理框图。图2是表示数值控制装置内的轴控制部以及与数值控制装置相连接的加工机械的结构的框图。图3是表示第一实施方式的加工机械系统的动作流程的流程图。图4是表示图3所示的临时判定部的判定处理、最终判定部的判定处理、以及阈值更新部的阈值更新处理的动作流程的流程图。图5是第二实施方式的加工机械系统的原理框图。图6是第三实施方式的加工机械系统的原理框图(其1)。图7是第三实施方式的加工机械系统的原理框图(其2)。图8是第四实施方式的加工机械系统的原理框图。图9是表示第四实施方式的具备应用了强化学习的机器学习器的加工机械系统的机器学习的动作流程的流程图。图10是表示神经元模型的示意图。具体实施方式以下，参照附图对判定工件合格与否的加工机械系统进行说明。然而，本专利技术并不限于附图或以下说明的实施方式。图1是第一实施方式的加工机械系统的原理框图。另外，图2是表示数值控制装置内的轴控制部以及与数值控制装置相连接的加工机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工机械系统，其特征在于，具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动所述加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得所述数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过所述内部信息取得部取得的所述内部信息与阈值的比较结果来判定所述加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由所述临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于所述临时判定部的判定结果以及所述最终判定部的判定结果来更新在所述临时判定部的判定处理中使用的阈值。

【技术特征摘要】
2016.03.24 JP 2016-0609281.一种加工机械系统，其特征在于，具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动所述加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得所述数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过所述内部信息取得部取得的所述内部信息与阈值的比较结果来判定所述加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由所述临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于所述临时判定部的判定结果以及所述最终判定部的判定结果来更新在所述临时判定部的判定处理中使用的阈值。2.根据权利要求1所述的加工机械系统，其特征在于，还具备测定器，该测定器实际测定所述加工机械加工后的工件的至少关于加工形状或加工面的精度。3.根据权利要求2所述的加工机械系统，其特征在于，还具备：通信网络，其将各组由所述加工机械和与该加工机械对应地设置的所述数值控制装置构成的多组制造单元与至少一个所述测定器之间可相互通信地连接；以及单元控制器，其与所述通信网络可通信地连接，控制各个所述制造单元的动作，将所述内部信息取得部、所述临时判定部、所述最终判定部以及所述阈值更新部设置在所述单元控制器内。4.根据权利要求3所述的加工机械系统，其特征在于，还具备主控制器，该主控制器与多个所述单元控制器可通信地连接，记录并管理在各个所述单元控制器中取得的与所述临时判定部的判定结果相关的信息、在各个所述单元控制器中取得的与所述最终判定部的判定结果相关的信息、以及由所述测定器取得的与所述加工机械加工后的工件的精度相关的实测结果。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的加工机械系统，其特征在于，所述阈值更新部在通过所述临时判定部判定为合格且对于所述精度检查对象的全部工件通过所述最终判定部判定为合格的情况下，将已经设定的阈值乘以小于1且大于0的第一系数而得到的值设定为新的阈值，所述阈值更新部在通过所述临时判定部判定为合格且在所述精度检查对象的工件中包含通过所述最终判定部判定为不合格的工件的情况下，将已经设定的阈值乘以小于所述第一系数且大于0的第二系数而得到的值设定为新的阈值，所述阈值更新部在通过所述临时判定部判定为不合格且在所述精度检查对象的工件中包含通过所述最终判定部判定为合格的工件的情况下，将已经设定的阈值乘以大于1的第三系数而得到的值设定为新的阈值，所述阈值更新部在通过所述临时判定部判定为不合格且对于所述精度检查对象的全部工件通过所述最终判定部判定为不合格的情况下，维持已经设定的阈值。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的加工机械系统，其特征在于，所述加工机械是通过所述电动机驱动旋转轴以及直线轴来加工工件的机械，所述内部信息包含与位置偏差有关的信息，该位置偏差为针对所述直线轴的位置指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田和臣，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP