机床系统技术方案

本发明专利技术提供一种机床系统，实现更换工件时的门的开闭时间的缩短。机床系统(10)具备机床(12)和工件更换装置(14)，机床具备用于密封围住机床的罩(20)的开口部(20a)的能开闭的门(22)、以及对门进行开闭的门驱动部(36)，上述工件更换装置(14)对设置于罩(20)内的工件(W)进行更换。并且，机床系统具备：第1开口宽度设定部(52)，其设定门的门开口宽度；第2开口宽度设定部(54)，其设定比门开口宽度长的折返开口宽度；门控制部(60)，其在工件更换装置进行工件的更换时，通过对门驱动部进行控制，使门从门的全关位置向打开方向移动至折返开口宽度的位置后，使门向关闭方向移动并在门开口宽度的位置停止。

Machine tool system

The invention provides a machine tool system, which shortens the opening and closing time of the door when the workpiece is replaced. The machine tool system (10) with machine tool (12) and the workpiece (14), machine tool replacing device for sealing machine has surrounded the cover (20) of the opening (20a) to open and close the door (22), and the door to open and close the gate driving part (36), the change of workpiece device (14) arranged on the cover (20) of the workpiece (W) replacement. And the machine tool system includes a first opening width setting section (52), which set the door opening width; second opening width setting section (54), which set the gate opening width long reentrant opening width; door control unit (60), the change of workpiece workpiece changing device, control through the door driving part to make the door moving from the door to the fully closed position to the open position to the direction of reentrant opening width, so that the door to close the direction and width of the opening in the position of the door stop.

【技术实现步骤摘要】
机床系统
本专利技术涉及一种为了更换机床的工件而使门开闭的机床系统。
技术介绍
为了更廉价地制造产品，要求制造的自动化、高速化。作为其中的一环，存在使用机床的加工自动化系统。在该自动化系统中，除加工外，还自动地进行工件的更换(安装未加工的工件以及取出加工好的工件)等。通过工件更换装置进行该工件的更换。此外，加工时，为了防止切粉或切削液的飞散，用罩覆盖机床并且关闭门，在更换工件时，需要进行开门的动作以使工件更换装置能够移动到罩的内部，该门的开闭也自动进行。在门的开闭中，有时使用液压或使用空气的流体压缸作为驱动源，但由于难以控制位置或速度，因此难以在门的停止位置跟前降低速度、以及使门准确地停止在任意位置。在日本专利第4629392号公报中公开了使用伺服电动机和滚珠丝杠来高速地开闭门的技术方案。其通过伺服电动机，即便使门高速移动，也能够在开闭端附近使门减速，并且能够在任意位置停止，因此减少开闭端的冲击，并且通过将门打开必要的宽度，能够实现门开闭的高速化。由此，缩短门开闭所需要的时间，实现周期时间的缩短化。此外，日本特开2010-228063号公报不涉及用于分割机床的内部和外部的门(开闭门)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床系统(10)，具备机床(12)和工件更换装置(14)，上述机床(12)具备用于密封围住机床(12)的罩(20)的开口部(20a)的能开闭的门(22)、以及对上述门(22)进行开闭的电动机(36)，上述工件更换装置(14)对设置于上述罩(20)内的工件(W)进行更换，其特征在于，该机床系统(10)具备：第1开口宽度设定部(52)，其设定更换上述工件(W)所需要的上述门(22)的门开口宽度；第2开口宽度设定部(54)，其设定比上述门开口宽度长的上述门(22)的折返开口宽度；以及门控制部(60)，其在通过上述工件更换装置(14)进行上述工件(W)的更换时，通过对上述电动机(36)进行控制，使...

【技术特征摘要】
2016.04.05 JP 2016-0760341.一种机床系统(10)，具备机床(12)和工件更换装置(14)，上述机床(12)具备用于密封围住机床(12)的罩(20)的开口部(20a)的能开闭的门(22)、以及对上述门(22)进行开闭的电动机(36)，上述工件更换装置(14)对设置于上述罩(20)内的工件(W)进行更换，其特征在于，该机床系统(10)具备：第1开口宽度设定部(52)，其设定更换上述工件(W)所需要的上述门(22)的门开口宽度；第2开口宽度设定部(54)，其设定比上述门开口宽度长的上述门(22)的折返开口宽度；以及门控制部(60)，其在通过上述工件更换装置(14)进行上述工件(W)的更换时，通过对上述电动机(36)进行控制，使上述门(22)从上述门(22)的全关位置向打开方向移动至上述折返开口宽度的位置后，使上述门(22)向关闭方向移动，并在上述门开口宽度的位置停止。2.根据权利要求1所述的机床系统(10)，其特征在于，上述第1开口宽度设定部(52)、上述第2开口宽度设定部(54)以及上述门控制部(60)中的至少一个被设置于上述机床(12)的控制装置(30)中。3.根据权利要求1所述的机床系统(10)，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：槙晋，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP