根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法
本专利技术涉及具有如下功能的控制装置、以及机床的控制方法：根据对机床的主轴以及从动轴进行驱动的电动机的温度来变更该机床的动作。
技术介绍
在具有由电动机驱动的主轴和进给轴的机床中，有时当在该主轴进行重切削加工或加减速频度高的加工时，电动机温度上升，主轴驱动用电动机过热。为了避免这样的不良，例如在专利文献1中记载有如下技术：对驱动可动体的伺服电动机的温度进行检测，根据检测出的温度来变更可动体的加减速时常数而使电动机的转矩下降，从而控制伺服电动机。此外，在专利文献2中记载有如下技术：对进给轴电动机的温度进行预测运算而生成温度数据，将该温度数据与预先存储的规定的温度数据进行比较，根据该比较结果来变更进给轴的加减速时常数。并且，在专利文献3中记载有如下技术：根据横编织机的机头驱动用电动机的平均负载转矩计算出虚拟的电动机温度，在虚拟温度超过允许值时，降低对电动机的施加电力。现有技术文献专利文献1：日本特开2003-9563号公报专利文献2：日本特开平09-179623号公报专利文献3：日本特开2009-41130号公报专利文献...
【技术保护点】
一种机床的控制装置，具有：主轴电动机驱动部，其驱动主轴电动机；从动轴电动机驱动部，其驱动从动轴电动机；以及数值控制部，其针对所述主轴电动机驱动部发送主轴动作指令，所述主轴电动机驱动部根据从所述数值控制部接收到的所述主轴动作指令驱动所述主轴电动机，所述从动轴电动机驱动部根据从所述主轴电动机经由所述主轴电动机驱动部接收到的位置反馈信息，来驱动所述从动轴电动机以使其与所述主轴电动机同步，其特征在于，所述主轴电动机驱动部具有取得所述主轴电动机的温度的第一温度取得部，所述从动轴电动机驱动部具有取得所述从动轴电动机的温度的第二温度取得部，在从所述第一温度取得部接收到的所述主轴电动机的温...
【技术特征摘要】
2016.04.26 JP 2016-0883631.一种机床的控制装置，具有：主轴电动机驱动部，其驱动主轴电动机；从动轴电动机驱动部，其驱动从动轴电动机；以及数值控制部，其针对所述主轴电动机驱动部发送主轴动作指令，所述主轴电动机驱动部根据从所述数值控制部接收到的所述主轴动作指令驱动所述主轴电动机，所述从动轴电动机驱动部根据从所述主轴电动机经由所述主轴电动机驱动部接收到的位置反馈信息，来驱动所述从动轴电动机以使其与所述主轴电动机同步，其特征在于，所述主轴电动机驱动部具有取得所述主轴电动机的温度的第一温度取得部，所述从动轴电动机驱动部具有取得所述从动轴电动机的温度的第二温度取得部，在从所述第一温度取得部接收到的所述主轴电动机的温度超过第一规定值，或者，从所述第二温度取得部接收到的所述从动轴电动机的温度超过第二规定值时，所述数值控制部生成变更动作的所述主轴动作指令以便限制所述主轴电动机的输出。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述主轴电动机驱动部具有：加减速判定部，其对所述主轴电动机是在进行加减速动作还是在进行加减速以外的动作进行判定；第一温度变化量推定部，其对所述主轴电动机的加减速动作期间流动的电流造成的所述主轴电动机的温度变化量进行推定；以及第二温度变化量推定部，其对所述主轴电动机的加减速动作以外的动作期间流动的电流造成的所述主轴电动机的温度变化量进行推定，所述从动轴电动机驱动部具有：第三温度变化量推定部，其对所述主轴电动机的加减速动作期间流动的电流造成的所述从动轴电动机的温度变化量进行推定；以及第四温度变化量推定部，其对所述主轴电动机的加减速动作以外的动作期间流动的电流造成的所述从动轴电动机的温度变化量进行推定，所述数值控制部根据由所述第一温度变化量推定部推定出的温度变化量与由所述第二温度变化量推定部推定出的温度变化量的比较结果、以及由所述第三温度变化量推定部推定出的温度变化量与由所述第四温度变化量推定部推定出的温度变化量的比较结果中的至少一个，生成变更所述主轴电动机的动作的主轴动作指令。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，...
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