冲压装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供冲压装置，其具备：框架(10)；冲压轴(20)，其相对于框架沿上下方向移动；下模支撑部(30)，其以能围绕第一轴线(A1)旋转的方式安装在框架上，以与冲压轴的上模(M1)相对应的方式支撑下模(M2)；下模支撑部旋转装置(13)，其使下模支撑部围绕第一轴线旋转；切屑滑槽(40)，其配置在下模支撑部的旋转方向上，当使下模支撑部旋转时接受从下模掉落的切屑；和连接部件(50)，其一端部以能围绕第二轴线(A2)旋转的方式与下模支撑部连接，切屑滑槽的一端侧以能围绕第三轴线(A3)旋转的方式与连接部件的另一端部连接，切屑滑槽的另一端侧以能围绕第四轴线(A4)旋转的方式支撑在框架或其他支撑部件上。

Stamping device

\u672c\u53d1\u660e\u63d0\u4f9b\u51b2\u538b\u88c5\u7f6e\uff0c\u5176\u5177\u5907\uff1a\u6846\u67b6(10)\uff1b\u51b2\u538b\u8f74(20)\uff0c\u5176\u76f8\u5bf9\u4e8e\u6846\u67b6\u6cbf\u4e0a\u4e0b\u65b9\u5411\u79fb\u52a8\uff1b\u4e0b\u6a21\u652f\u6491\u90e8(30)\uff0c\u5176\u4ee5\u80fd\u56f4\u7ed5\u7b2c\u4e00\u8f74\u7ebf(A1)\u65cb\u8f6c\u7684\u65b9\u5f0f\u5b89\u88c5\u5728\u6846\u67b6\u4e0a\uff0c\u4ee5\u4e0e\u51b2\u538b\u8f74\u7684\u4e0a\u6a21(M1)\u76f8\u5bf9\u5e94\u7684\u65b9\u5f0f\u652f\u6491\u4e0b\u6a21(M2)\uff1b\u4e0b\u6a21\u652f\u6491\u90e8\u65cb\u8f6c\u88c5\u7f6e(13)\uff0c\u5176\u4f7f\u4e0b\u6a21\u652f\u6491\u90e8\u56f4\u7ed5\u7b2c\u4e00\u8f74\u7ebf\u65cb\u8f6c\uff1b\u5207\u5c51\u6ed1\u69fd(40)\uff0c\u5176\u914d\u7f6e\u5728\u4e0b\u6a21\u652f\u6491\u90e8\u7684\u65cb\u8f6c\u65b9\u5411\u4e0a\uff0c\u5f53\u4f7f\u4e0b\u6a21\u652f\u6491\u90e8\u65cb\u8f6c\u65f6\u63a5\u53d7\u4ece\u4e0b\u6a21\u6389\u843d\u7684\u5207\u5c51\uff1b\u548c\u8fde\u63a5\u90e8\u4ef6(50)\uff0c\u5176\u4e00\u7aef\u90e8\u4ee5\u80fd\u56f4\u7ed5\u7b2c\u4e8c\u8f74\u7ebf(A2)\u65cb\u8f6c\u7684\u65b9\u5f0f\u4e0e\u4e0b\u6a21\u652f\u6491\u90e8\u8fde\u63a5\uff0c\u5207\u5c51\u6ed1\u69fd\u7684\u4e00\u7aef\u4fa7\u4ee5\u80fd\u56f4\u7ed5\u7b2c\u4e09\u8f74\u7ebf(A3)\u65cb\u8f6c\u7684\u65b9\u5f0f\u4e0e\u8fde\u63a5\u90e8\u4ef6\u7684\u53e6\u4e00\u7aef\u90e8\u8fde\u63a5\uff0c\u5207\u5c51\u6ed1\u69fd\u7684\u53e6\u4e00\u7aef\u4fa7\u4ee5\u80fd\u56f4\u7ed5\u7b2c\u56db\u8f74\u7ebf(A4)\u65cb The mode of rotation is supported on the frame or other supporting components.

【技术实现步骤摘要】
冲压装置
本专利技术涉及一种冲压装置，尤其涉及一种具备切屑排出功能的冲压装置。
技术介绍
作为这种冲压装置的切屑排出装置，已知如下装置，将通过冲压成型而产生的切屑利用带式输送机搬运到预定的切屑排出位置(例如，参照专利文献1)。此外，还已知如下切屑排出装置，具备：工件滑槽的盖，其与加工工作台形成同一个面；以及盖支撑机构，其支撑该盖，并使该盖从水平位置移动到倾斜位置，通过使该盖倾斜，使切屑移动到预定的切屑排出位置(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平08-187530号公报专利文献2：日本特开2000-141159号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题为了使模具上残留的切屑移动到上述切屑排出装置，可以考虑例如使下模移动到所述带式输送机或工件滑槽盖的上方，并使下模旋转。在该情况下，下模的旋转角度越大，下模上的切屑越容易掉落，因此有利。但根据下模具的尺寸、形状，会与带式输送机或工件滑槽干涉，因此有时不能确保下模的旋转角度。为了改善这种情况，还考虑设置切屑滑落的沟槽上的切屑滑槽，利用切屑滑槽将切屑从下模搬运到带式输送机或工件滑槽。通过切屑滑槽能够做成避免所述干涉的结构。但下模和带式输送机或工件滑槽的距离远离时，则难以在切屑滑槽上设置较大的倾斜角度，从而导致切屑停留在切屑滑槽内。而且，如果使用所述带式输送机或工件滑槽，则需要使带式输送机旋转的马达或使盖倾斜的驱动装置，以使切屑向预定的切屑排出位置移动，并且需要用于即使在切屑滑槽的倾斜角度较小的情况下也能在切屑滑槽上使切屑移动的振动源等。即，需要使切屑移动的专用动力源，还需要对其进行控制，因此切屑排出机构的制造成本高。而且，在下模与切屑排出位置接近的情况下，为了该近距离的移动而使用所述专用动力源，效率低。本专利技术是鉴于这种情况而做出的，目的在于提供一种冲压装置，其能够有效地排出下模上的切屑。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术采用以下方案。本专利技术的第一方案的冲压装置具备：框架；冲压轴，其相对于该框架沿上下方向移动；下模支撑部，其以能够围绕第一轴线旋转的方式安装在该框架上，并以与安装在所述冲压轴的下端部的上模相对应的方式支撑下模；下模支撑部旋转单元，其使该下模支撑部围绕所述第一轴线旋转；切屑滑槽，其配置在该下模支撑部的旋转方向上，并且当利用所述下模支撑部旋转单元使所述下模支撑部旋转而使得所述下模朝向下方倾斜时，接受从所述下模掉落的切屑；以及连接部件，其一端部以能够围绕第二轴线旋转的方式与所述下模支撑部连接，，所述切屑滑槽的一端侧以能够围绕第三轴线旋转的方式与所述连接部件的另一端部连接，所述切屑滑槽的另一端侧以能够围绕第四轴线旋转的方式支撑在所述框架或其他支撑部件上。在该方案中，如果利用下模支撑部旋转单元使下模支撑部围绕第一轴线旋转，则支撑在下模支撑部的下模倾斜，由此，残留在下模上的切屑容易掉落到切屑滑槽上。此外，在该方案中，连接部件的一端以能够围绕与第一轴线不同的第二轴线旋转的方式与下模支撑部连接。而且，连接部件和切屑滑槽能够围绕第二轴线和第四轴线之间的第三轴线相对旋转。因此，如果为了使下模上的切屑掉落到切屑滑槽上而使下模支撑部向切屑滑槽侧旋转，则在水平方向上，例如第二轴线向相对第四轴线靠近的方向移动，连接部件和切屑滑槽围绕第三轴线相对旋转。即，切屑滑槽的一端侧按照下模支撑部的旋转而沿上下方向移动，例如当使下模支撑部向切屑滑槽侧旋转以使下模上的切屑掉落到切屑滑槽上时，切屑滑槽的一端侧向下方移动，使下模支撑部返回到原来的位置以使下模与上模相对应时，切屑滑槽的一端侧向上方移动。如此，切屑滑槽的一端侧与下模支撑部的旋转联动而沿上下方向移动，因此即便不设置在切屑滑槽上使切屑移动的专用动力源，也能够防止切屑停留在切屑滑槽上，进而也能够减少制造成本。在上述方案中，优选所述第一、第二、第三、以及第四轴线是平行的。若如此构成，则采用简易的结构就能够使下模支撑部的旋转和切屑滑槽的一端侧的上下方向的移动顺利地联动。在上述方案中，优选所述冲压轴利用伺服马达沿上下方向移动，所述下模支撑部旋转单元由伺服马达驱动。如此，采用简易的结构就能够控制冲压轴的上下方向的移动和下模支撑部的旋转位置，因此能够使冲压轴和下模支撑部在必要的最小限度的动作范围内移动，这有助于缩短循环时间。在上述方案中，优选地，所述下模支撑部具有顶出器，当利用所述下模支撑部旋转单元使所述下模支撑部旋转时，所述顶出器从所述下模剥掉所述切屑。由此，只通过下模支撑部的旋转就难以除去的切屑也能够从下模剥掉。在上述方案中，优选地，所述顶出器具有：顶针，其以从支撑在所述下模支撑部的所述下模突出的方式配置在所述下模支撑部内；以及气缸，其使该顶针以从所述下模突出的方式移动。由此，能够将剥掉难以除去的切屑的机构小型化和轻量化，相应地也能够将下模支撑部小型化和轻量化，从而提高下模支撑部的动作性能。专利技术效果根据本专利技术，能够有效地排出下模上的切屑。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的冲压装置的结构示意图。图2是图1的冲压装置的剖视图。图3是本实施方式的冲压装置的动作说明图。图4是本实施方式的冲压装置的动作说明图。图5是本实施方式的冲压装置的动作说明图。图6是本实施方式的冲压装置的动作说明图。图7是本实施方式的冲压装置的动作说明图。图8是本实施方式的冲压装置的动作说明图。图9是本实施方式的冲压装置的动作说明图。附图标记说明10框架11支撑面12支撑轴13下模支撑部旋转装置20冲压轴21伺服马达30下模支撑部31顶针32气缸40切屑滑槽50连接部件A1第一轴线A2第二轴线A3第三轴线A4第四轴线具体实施方式下面参照附图，对本专利技术的一个实施方式的冲压装置进行说明。如图1和图2所示，该冲压装置具备：设置在基部的框架10；冲压轴20，其以能够沿上下方向移动的方式设置在框架10上，并在下端安装有冲压成型用的上模M1；下模支撑部30，其安装在框架10上，并以与安装在冲压轴20的下端的上模M1对应的方式安装有下模M2；支撑在框架10的切屑滑槽40；以及一对连接部件50，其一端部与下模支撑部连接，另一端部与切屑滑槽40连接。冲压轴20以能够沿上下方向移动的方式支撑在框架10上，作为使冲压轴20沿上下方向移动的机构，可以使用利用液压缸使冲压轴20沿上下方向移动的公知机构，也可以使用利用伺服马达和滚珠丝杠等螺杆使冲压轴20沿上下方向移动的公知机构。此外，也可以使用利用伺服马达、螺杆以及连杆使冲压轴20沿上下方向移动的公知机构，也可以使用利用马达和曲柄或凸轮使冲压轴20沿上下方向移动的公知机构。在本实施方式中，例如在冲压轴20内设置有沿着其轴向延伸的内螺纹孔，且在该内螺纹孔中螺纹结合滚珠螺杆，该滚珠螺杆可旋转地支撑在框架10上。此外，在该滚珠螺杆的上端部固定有滑轮或齿轮，伺服马达21的旋转力通过减速器传递给该滑轮或齿轮。冲压轴20相对于框架10的旋转被限制，滚珠螺杆相对于框架10的上下方向的移动被限制。由此，如果使伺服马达21旋转，则冲压轴20沿上下方向移动。下模支撑部30由框架10的支撑面11从下方支撑，且以能够围绕第一轴线A1旋转的方式安装在框架10上。例如，沿着水平方向延伸的支撑轴12插通并固定在下模支撑部30的一部分上，支撑轴12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压装置，其特征在于，具备：框架；冲压轴，其相对于该框架沿上下方向移动；下模支撑部，其以能够围绕第一轴线旋转的方式安装在该框架上，并且以与安装在所述冲压轴的下端部的上模相对应的方式支撑下模；下模支撑部旋转单元，其使该下模支撑部围绕所述第一轴线旋转；切屑滑槽，其配置在该下模支撑部的旋转方向上，并且当利用所述下模支撑部旋转单元使所述下模支撑部旋转而使得所述下模朝向下方倾斜时，接受从所述下模掉落的切屑；以及连接部件，其一端部以能够围绕第二轴线旋转的方式与所述下模支撑部连接，所述切屑滑槽的一端侧以能够围绕第三轴线旋转的方式与所述连接部件的另一端部连接，所述切屑滑槽的另一端侧以能够围绕第四轴线旋转的方式支撑在所述框架或其他支撑部件上。

【技术特征摘要】
2016.04.28 JP 2016-0909401.一种冲压装置，其特征在于，具备：框架；冲压轴，其相对于该框架沿上下方向移动；下模支撑部，其以能够围绕第一轴线旋转的方式安装在该框架上，并且以与安装在所述冲压轴的下端部的上模相对应的方式支撑下模；下模支撑部旋转单元，其使该下模支撑部围绕所述第一轴线旋转；切屑滑槽，其配置在该下模支撑部的旋转方向上，并且当利用所述下模支撑部旋转单元使所述下模支撑部旋转而使得所述下模朝向下方倾斜时，接受从所述下模掉落的切屑；以及连接部件，其一端部以能够围绕第二轴线旋转的方式与所述下模支撑部连接，所述切屑滑槽的一端侧以能够围绕第三轴线旋转的方式与所述连接部件的另一端部连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村亮二，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP