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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6668项专利
机器人制造技术
本发明提供一种机器人。该机器人以与人共用作业空间的方式进行作业。机器人包括:冲击缓和构件,其对安装于机器人手臂的作业用工具的至少基部的周围进行覆盖;检测器,其设置于机器人手臂,用于检测经由冲击缓和构件输入的外力;以及机器人控制装置,其在...
工件固定装置制造方法及图纸
本发明涉及一种工件固定装置。该工件固定装置包括:将保持工件(W)的保持部(65b)设置于前端部(65)的机械臂(60);被设置于机械臂(60)的前端部(65)的压力流体供给分接器(65c);向压力流体供给分接器(65c)供给压力流体的压...
线放电加工系统技术方案
本发明提供一种线放电加工系统。该线放电加工系统构成为具有固定装置(50),在直到被保持部(12)保持的工件(W)的加工完成前的规定位置之前,进行线放电加工时,该固定装置(50)被配置在保持部(12)上的工件(W)的进行了线放电加工的已切...
电子设备制造技术
本发明提供电子设备。长条的顶面散热用狭缝(46)具有沿第一长边(52)的深度方向延伸的第一长边侧壁(60)和沿第二长边(54)的深度方向延伸的第二长边侧壁(62)。例如,在第二长边侧壁(62)设置有朝向第一长边侧壁(60)突出的凸部(5...
电动机控制装置制造方法及图纸
电动机控制装置(1)具备:整流器(11),其将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力并输出该直流电力;逆变器(12),其将整流器(11)所输出的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力并输出该交流电力;交流电压检测部(13),其检测整流...
电动机的绝缘部件制造技术
本发明提供能够利用单个部件确保绝缘性的电动机的绝缘部件。一种电动机的绝缘部件(2),该电动机包括:定子(1);定子壳体(4),其安装于定子(1);绕线(14),其在定子(1)上配置有多个;以及布线基板(3),其配置于定子(1)的轴向上的...
旋转电机的转子结构以及旋转电机制造技术
本发明提供旋转电机的转子结构以及旋转电机,其可抑制因磁铁与转子铁芯的热膨胀量之差而导致的磁铁脱落。旋转电机的转子结构具备:筒状的转子铁芯(3);以及多个永久磁铁(4),所述多个永久磁铁利用粘接剂粘接在转子铁芯(3)的外周面上,在转子铁芯...
梯形程序分析装置制造方法及图纸
本发明提供一种梯形程序分析装置,其可提示用于提高梯形程序的执行效率的信息。该梯形程序分析装置具有梯形程序分析部和梯形程序分析结果显示部。所述梯形程序分析部对包含多个梯形电路的梯形程序进行分析,并生成执行顺序信号表,该执行顺序信号表是将梯...
物品输送装置制造方法及图纸
本发明提供一种物品输送装置。该物品输送装置包括:盘构件(10),其在载置有多个物品(W)的状态下旋转;物品供给装置(20),其用于在旋转的所述盘构件(10)的圆周方向的预定位置处至少改变各物品(W)的位置;旋转传感器(30),其用于检测...
注射成形机制造技术
本发明涉及一种具有能够开关的安全门(24)的注射成形机(10),该注射成形机(10)具备:伺服电动机(54),其使安全门(24)开关;存在检测部(30、80、90),其检测在安全门(24)的门动作区域或包括门动作区域的预先决定的安全门(...
注射成型机管理系统技术方案
能够实时地一目了然地掌握成型工厂内的各注射成型机(1)的工作状态及各作业者的位置的注射成型机管理系统。注射成型机管理系统(100)基于预先存储在存储部(21)中的成型工厂内的各注射成型机(1)的位置信息以及由作业者位置信息获取部(201...
具有布线基板的电动机制造技术
本发明提供一种具有布线基板的电动机。该布线基板能够使作业简单化、并适合于自动化。一种具有布线基板(5)的电动机(100),该布线基板(5)安装于卷绕了多个线圈(4)的定子(1),其中,该布线基板(5)包括:整线构件(7),其以分别对多个...
在多个制造单元间处理加工信息的信息处理装置制造方法及图纸
本发明提供一种在多个制造单元间处理加工信息的信息处理装置,具有:配置信息管理部、数据变换部、通用数据管理部。配置信息管理部以各制造单元或者该制造单元内的机械的配置信息为基础,生成将系统通用信息与对应于所述系统通用信息的各机械的专用信息关...
制造调整系统技术方案
本发明提供一种制造调整系统。制造调整系统具备判定部和公差设定部等。判定部判定由产品尺寸计算部计算出的产品的尺寸是否处于规定的尺寸范围内,并且判定由总加工时间计算部计算出的总加工时间是否处于规定的时间内。公差设定部基于判定部的判定结果,来...
数值控制装置制造方法及图纸
本发明涉及一种数值控制装置,能够预测考虑到机械所产生的机械延迟的高精度的加工时间,该数值控制装置具备:基准加工时间预测部,其根据加工程序预测不考虑轴的加减速的加工时间即基准加工时间;加减速次数预测部,其根据加工程序预测加工的轴的加减速次...
进行摆动切削的机床的伺服控制装置及控制方法制造方法及图纸
本发明提供能够使工作装置执行沿指令路径的摆动动作的工作装置的控制装置。该控制装置控制具备多个控制轴而对作为加工对象的工件进行切削加工的机床,且具备:位置指令获取部,获取针对驱动切削工具的伺服马达的位置指令或针对驱动工件的伺服马达的位置指...
伺服控制装置制造方法及图纸
本发明所涉及的伺服控制装置具备速度指令制作部、转矩指令制作部、速度检测部、速度控制环、设定速度控制环的速度控制增益的速度控制增益设定部、对速度控制环进行正弦波扫描的正弦波干扰输入部、频率特性计算部以及增益调整部,在由于提高速度控制增益导...
电动机的防水结构制造技术
本实用新型提供一种电动机的防水结构。该电动机的防水结构能够同时达成动力连接器与布线基板之间的电连接、动力连接器与定子之间的接地连接、以及动力连接器与定子之间的密封。动力连接器(6)具有将动力连接器(6)与定子(2)之间密封的密封构件(7...
具有布线基板的电动机制造技术
本实用新型提供一种具有布线基板的电动机,其能够使作业简单化、且难以引起接触不良。提供一种具有布线基板(5)的电动机(100),该电动机的布线基板安装于卷绕了多个线圈(4)的定子(1),其特征在于,该布线基板包括:电路板(7),其安装于定...
电动机的绝缘部件制造技术
本实用新型提供能够利用单个部件确保绝缘性的电动机的绝缘部件。一种电动机的绝缘部件(2),该电动机包括:定子(1);定子壳体(4),其安装于定子(1);绕线(14),其在定子(1)上配置有多个;以及布线基板(3),其配置于定子(1)的轴向...
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