伺服控制装置制造方法及图纸
Servo control device
The invention relates to a servo control device with speed command of production department, production department, torque speed detection, speed control, speed control loop setting speed control loop gain speed control gain setting part, to speed control of sine wave sweep sine wave interference input part, frequency characteristic calculation and gain adjustment. In the speed control to gain speed control loop into oscillation state and become unstable, reduce the speed of control gain and suspended sine wave scanning, using ratio of unstable speed control of the control gain low speed to gain speed control loop becomes stable after the start of sine wave scanning.
【技术实现步骤摘要】
伺服控制装置
本专利技术涉及一种伺服控制装置，特别涉及一种具有使控制系统自主地变得稳定来进行自动调整的功能的伺服控制装置。
技术介绍
与伺服控制装置的控制系统的频率特性的测定有关的装置、方法被大量提出，在机床的进给轴的传递特性的测量中也被广泛运用。另外，还已知自动地调整控制增益的方法。另外，已知如下一种技术：对伺服控制装置的控制系统提供扫描正弦波作为干扰，从而调整增益(例如，日本再表2009/19953号公报。下面称为“专利文献1”。)。图1中示出了以往的电动机控制装置的结构图。在图1中，电动机控制装置1000具有电动机1001、检测部1002、控制部1003、机械1004、干扰信号发生部1005、补偿驱动力检测部1006、振动计算部1007、振荡检测部1008、振动存储部1009以及开环模拟增益运算部1010。专利文献1中公开了以下内容：干扰信号发生部1005对从控制部1003输出的驱动力施加扫描正弦波的干扰信号。然而，在以往技术中存在以下问题：在控制系统的在线自动调整中当变为不稳定的状态时无法自主地应对。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在控制系统的在线...
【技术保护点】
一种机床的伺服控制装置，所述机床具有由伺服电动机驱动的进给轴，所述伺服控制装置的特征在于，具备：速度指令制作部，其制作伺服电动机的速度指令值；转矩指令制作部，其制作伺服电动机的转矩指令值；速度检测部，其检测伺服电动机的速度；速度控制环，其包括所述速度指令制作部、所述转矩指令制作部以及所述速度检测部；速度控制增益设定部，其设定作为所述速度控制环的控制增益的速度控制增益；正弦波干扰输入部，其对所述速度控制环进行正弦波扫描；频率特性计算部，其用于根据对所述速度控制环输入正弦波时的速度控制环的输出来估计速度控制环输入输出信号的增益和相位；以及增益调整部，其在线调整所述速度控制增益，...
【技术特征摘要】
2016.04.13 JP 2016-0803801.一种机床的伺服控制装置，所述机床具有由伺服电动机驱动的进给轴，所述伺服控制装置的特征在于，具备：速度指令制作部，其制作伺服电动机的速度指令值；转矩指令制作部，其制作伺服电动机的转矩指令值；速度检测部，其检测伺服电动机的速度；速度控制环，其包括所述速度指令制作部、所述转矩指令制作部以及所述速度检测部；速度控制增益设定部，其设定作为所述速度控制环的控制增益的速度控制增益；正弦波干扰输入部，其对所述速度控制环进行正弦波扫描；频率特性计算部，其用于根据对...
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