注射成形机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有能够开关的安全门(24)的注射成形机(10)，该注射成形机(10)具备：伺服电动机(54)，其使安全门(24)开关；存在检测部(30、80、90)，其检测在安全门(24)的门动作区域或包括门动作区域的预先决定的安全门(24)的附近区域(DA)内是否存在作业者或物体；以及控制装置(50)，其为了进行安全门(24)的关闭动作而以基准控制量控制伺服电动机(54)，当通过存在检测部(30、80、90)检测出存在作业者或物体的期间，为了安全门(24)的关闭动作而使控制伺服电动机(54)的控制量从基准控制量下降。

Injection molding machine

The present invention relates to a safety door can switch (24) of the injection molding machine (10), the injection molding machine (10) includes a servo motor (54), the safety door switch (24); detection department (30, 80, 90), the detection on the safety door (24 the door or area) includes a door operation region of the predetermined safety door (24) (DA) in the area near the existence of operator or object; and a control device (50), in order to carry out the safety door (24) closing action to control the amount of reference servo motor (54), when by detecting the presence of (30, 80, 90) detected during the operator or the existence of objects, in order to close the safety door (24) and the control action of servo motor (54) of the control volume control volume decreased from baseline.

【技术实现步骤摘要】
注射成形机
本专利技术涉及一种具有能够开关的安全门的注射成形机。
技术介绍
目前，通过具有能够开关的安全门的盖部件来覆盖注射成形机的合模部。通过该安全门能够防止人与金属模具等的可动部的接触，并且能够进行成形品的取出或金属模具的更换。通过手动进行安全门的开关对作业者来说负担较大。因此，有时在注射成形机设置自动开关安全门的自动开关装置。特别是在大而重的大型安全门的开关或成形循环时间短的成形中，安全门的自动开关装置的需要较高。在日本特开2009-166352号公报中公开以下技术，即通过能够进行反馈控制的电气式电动机以及旋转直线运动转换机构来构成使安全门自动开关的自动开关装置。这样，能够任意地设定并准确地控制安全门的打开位置以及开关速度模式。另外，当在关闭动作中安全门与作业者或障碍物接触时，也能够根据电气式电动机的转矩负荷检测出该情况。
技术实现思路
日本特开2009-166352号公报中公开了在自动关闭安全门(以下称为安全门)的过程中，当检测出安全门与人或障碍物接触时，暂时停止安全门的技术。但是，由于在安全门与人或障碍物接触后暂时停止安全门，因此不能够防止安全门与人或障碍物的接触。因此，会有安全性差，另外安全门或障碍物发生破损的情况。因此，本专利技术的目的为提供一种防止关闭安全门时安全门与作业者或物体接触的注射成形机。本专利技术的方式为一种具有能够开关的安全门的注射成形机，具备：门驱动部，其使上述安全门开关；存在检测部，其检测在上述安全门的门动作区域或包括上述门动作区域的预先决定的上述安全门的附近区域内是否存在作业者或物体；以及控制装置，其为了进行上述安全门的关闭动作而以基准控制量控制上述门驱动部，当通过上述存在检测部检测出存在作业者或物体的期间，为了上述安全门的关闭动作而使控制上述门驱动部的控制量从上述基准控制量下降。通过该结构，能够防止关闭注射成形机的安全门时安全门与作业者或物体的接触。因此，能够提高作业者的安全性，并防止安全门或物体的破损。本专利技术的方式为上述注射成形机，上述控制装置可以在通过上述存在检测部检测出存在作业者或物体的期间，降低针对上述门驱动部的上述控制量，使得进行暂时停止上述安全门的关闭动作、降低上述安全门的关闭速度以及降低上述安全门的关闭驱动力中的至少一个。这样，能够防止关闭注射成形机的安全门时安全门与作业者或物体的接触。本专利技术的方式为上述注射成形机，上述控制装置可以在通过上述存在检测部检测出上述门动作区域存在作业者或物体的期间，暂时停止上述安全门的关闭动作。这样，能够防止关闭注射成形机的安全门时安全门与作业者或物体的接触于未然。本专利技术的方式为上述注射成形机，上述控制装置可以在通过上述存在检测部检测出上述门动作区域以外的上述附近区域内存在作业者或物体的期间，使上述安全门的关闭速度和上述安全门的关闭驱动力中的至少一个下降，来进行上述安全门的关闭动作。这样，能够可靠地防止关闭注射成形机的安全门时安全门与作业者或物体的接触于未然。本专利技术的方式为上述注射成形机，上述门动作区域以外的上述附近区域内的作业者或物体离上述门动作区域的距离越近，上述控制装置越增大使上述安全门的关闭速度和上述安全门的关闭驱动力中的至少一个下降的程度。这样，能够更加可靠地防止关闭注射成形机的安全门时安全门与作业者或物体的接触。本专利技术的方式为上述注射成形机，上述控制装置可以在从外部装置发送来门关闭指令时，开始上述安全门的关闭动作。本专利技术的方式为上述注射成形机，上述外部装置可以是通过作业者的操作输出上述门关闭指令的第一操作装置、或者是控制与上述注射成形机合作进行作业的机器人的机器人控制装置。本专利技术的方式为上述注射成形机，上述存在检测部可以具有检测上述门动作区域是否存在作业者或物体的光幕、检测上述附近区域内是否存在作业者或物体的区域传感器以及设置在远离上述门动作区域的位置上并且根据有无作业者的操作来检测上述门动作区域是否存在作业者或物体的第二操作装置中的至少一个。这样，能够高精度地检测出在安全门动作区域或包括门动作区域的预先决定的安全门的附近区域内是否存在作业者或物体。本专利技术的方式为上述注射成形机，上述第二操作装置可以在由作业者通过双手同时操作时，检测出上述门动作区域不存在作业者或物体。根据本专利技术，能够防止关闭注射成形机的安全门时安全门与作业者或物体的接触。因此，能够提高作业者的安全性，并防止安全门或物体的破损。附图说明通过参照附图说明以下的实施方式，能够容易理解上述的目的、特征以及优点。图1是表示实施方式的注射成形机的概略外观结构的图。图2是表示用于驱动图1所示的注射成形机的安全门的结构的图。图3是表示图2所示的控制装置的动作的流程图。图4是表示用于驱动变形例1的注射成形机的安全门的结构、机器人以及控制机器人的机器人控制装置的图。图5是表示用于驱动变形例2的注射成形机的安全门的结构的图。图6是表示图5所示的区域传感器的检测区域的图。图7是表示变形例2的控制装置的动作的流程图。图8是表示用于驱动变形例3的注射成形机的安全门的结构的图。具体实施方式举出优选的实施方式，参照附图详细地说明本专利技术的注射成形机。图1是表示注射成形机10的概略外观结构的图。注射成形机10具备机台12、设置在机台12上的注射部14以及合模部16。另外，图1中夸张地放大图示了合模部16。注射成形机10中设置有覆盖注射部14的至少一部分的盖部件18、覆盖合模部16的至少一部分的盖部件20。该盖部件18、20至少防止站在操作盘22前面的作业者(操作员)接触到注射成形机10的未图示的可动部。盖部件20中设置能够开关的安全门24，通过打开该安全门24，能够从外部识别合模部16的上述可动部(例如能够开关的金属模具)。当注射成形机10的上述可动部可动时，使安全门24向关闭方向移动而关闭安全门24，由此防止注射成形机10的上述可动部与作业者的接触。另外，为了进行插入成形而将部件插入所述金属模具中时或从上述金属模具取出成形品时，使安全门24向打开方向移动而打开安全门24，由此使上述金属模具裸露。注射部14将树脂材料从注射气缸26送入上述金属模具的腔室内。由此进行成形品的成形。操作盘22被安装在盖部件20的表面上，操作盘22的安装位置为注射部14与合模部16并列方向的大致中央。操作盘22被安装在相比于安全门24而更靠近注射部14侧的盖部件20上。操作盘22具有液晶显示装置LCD以及手动输入装置MDI。作业者操作该操作盘22的手动输入装置MDI，由此能够进行注射成形机10的运转条件的变更等各种设定以及自动运转的开始/停止等各个操作。另外，操作盘22的液晶显示装置LCD在显示画面显示设定画面以及注射成形机10的监视信息等必要的信息。作为手动输入装置MDI，例如由数值数据输入用的数字键、各种功能键以及键盘构成。另外，手动输入装置MDI可以具有设置在液晶显示装置LCD的显示画面上的触摸面板。盖部件20上还设置有根据作业者的操作输出安全门24的开门指令以及关门指令的外部装置即操作装置28。操作装置(第一操作装置)28被设置在操作盘22的下方侧。操作装置28具有用于打开安全门24的打开操作按钮28a、用于关闭安全门24的关闭操作按钮28b。操作装置28如果通过作业者操作了打开操作按钮28a则将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成形机(10)，具有能够开关的安全门(24)，其特征在于，该注射成形机(10)具备：门驱动部(54)，其使上述安全门(24)开关；存在检测部(30、80、90)，其检测在上述安全门(24)的门动作区域或包括上述门动作区域的预先决定的上述安全门(24)的附近区域(DA)内是否存在作业者或物体；以及控制装置(50)，其为了进行上述安全门(24)的关闭动作而以基准控制量控制上述门驱动部(54)，当通过上述存在检测部(30、80、90)检测出存在作业者或物体的期间，为了上述安全门(24)的关闭动作而使控制上述门驱动部(54)的控制量从上述基准控制量下降。

【技术特征摘要】
2016.05.18 JP 2016-0994271.一种注射成形机(10)，具有能够开关的安全门(24)，其特征在于，该注射成形机(10)具备：门驱动部(54)，其使上述安全门(24)开关；存在检测部(30、80、90)，其检测在上述安全门(24)的门动作区域或包括上述门动作区域的预先决定的上述安全门(24)的附近区域(DA)内是否存在作业者或物体；以及控制装置(50)，其为了进行上述安全门(24)的关闭动作而以基准控制量控制上述门驱动部(54)，当通过上述存在检测部(30、80、90)检测出存在作业者或物体的期间，为了上述安全门(24)的关闭动作而使控制上述门驱动部(54)的控制量从上述基准控制量下降。2.根据权利要求1所述的注射成形机(10)，其特征在于，上述控制装置(50)在通过上述存在检测部(30、80、90)检测出存在作业者或物体的期间，降低针对上述门驱动部(54)的上述控制量，使得进行暂时停止上述安全门(24)的关闭动作、降低上述安全门(24)的关闭速度以及降低上述安全门(24)的关闭驱动力中的至少一个。3.根据权利要求2所述的注射成形机(10)，其特征在于，上述控制装置(50)在通过上述存在检测部(30、80、90)检测出上述门动作区域存在作业者或物体的期间，暂时停止上述安全门(24)的关闭动作。4.根据权利要求2或3所述的注射成形机(10)，其特征在于，上述控制装置(50)在通过上述存在检测部检(30、80、9...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩仓淳之，丸山淳平，内山辰宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP